dbus是一个轻量级的IPC，用于进程间通信或进程与内核间的通信，dbus通信结构下图： Bus daemon：总线守护进程，dbus是点对点进行通信的，所以基本上dbus进程连接的都是bus daemon，bus daemon负责将收…

一、什么是 DBus？ D-Bus是一个为应用程序间通信的消息总线系统, 用于进程之间的通信。 1.1 三层架构 1、函数库libdbus ------>>>>> 用于两个应用程序互相联系和交互消息。 2、基于 libdbus 构造的消息总线守护进程，可同时与多个应用…

DBUS简介 D-Bus 是 Freedesktop.org 项目开发的一种系统间消息传递机制，用于系统中不同进程间进行通信问题。 在 Linux 桌面系统中，应用程序通常需要与其他应用程序进行通信，例如播放器需要与音频设备进行通信，桌面环境需要与屏…

一、D-Bus简介 1. D-Bus是什么 D-Bus最主要的用途是在 Linux 桌面环境为进程提供通信，同时能将 Linux 桌面环境和 Linux 内核事件作为消息传递到进程。D-Bus(其中D原先是代表桌面“Desktop” 的意思)，即：用于桌面操作系统的通信总线。 D-B…

尝试过写urdf和xacro，没有试过使用SolidWorks导出模型。 使用SolidWorks 2016 使用SolidWorks to URDF Exporter工具：点这里 SolidWorks_2016帮助文档：点这里 使用SolidWorks画出各个零件，再在新建装配图将各个零件配合起来。 插…

项目场景：ROS小车在gazebo中的仿真 描述：在双系统中没遇到过，但是换成虚拟机之后，出现了这个问题 问题描述 报错：[gazebo_gui-3] process has died [pid 2238, exit code 134 无法加载gazebo界面。 原因分析&#x…

已经是第n次重新配置环境了，这次好好写一下流程，以便后续的加入学习或者重装系统。 文章目录 前言一、虚拟机系统的安装链接二、ROS的安装1.参考教程2.实现流程三、Ranger_mini仿真环境的设置1.下载并安装所需的功能包2.创建工作空间,下载仿真模型功能包并编译3.使用前言 环…

项目场景：ROS小车在gazebo中的仿真 描述：在双系统中没遇到过，但是换成虚拟机之后，出现了这个问题 问题描述 报错：[gazebo_gui-3] process has died [pid 2238, exit code 134 无法加载gazebo界面。 原因分析&#xf…

使用上一个笔记中的模型，实现在gazebo中用键盘控制移动。 熟悉ROS的通信方式。 经过一点时间的摸索和查找资料，发现模型设计还是有很多不合理的地方，比如腿的自由度、没有规定材料、减重等，目前只是为了熟悉ROS通信方式&#xff…

项目场景：小车第一次仿真，gazebo黑屏无法加载 描述：是因为模型文件需要在线加载，如果不能连国外的网址的话，就需要我们把模型文件下载到本地。 解决方案： 链接：https://pan.baidu.com/s/1tBEdaI…

网络虚拟化技术 -- LXC TUN/TAP MACVLAN MACVTAP https://libvirt.org/drvlxc.html#devnodes http://blog.chinaunix.net/uid-26000137-id-5010703.html https://askubuntu.com/questions/497850/eth0-no-carrier-ifconfig-shows-no-ip-address Linux的网络虚拟化是LXC项目中的…

1. 简介 在云端技术的领域，虚拟系统扮演了重要的角色，但不管虚拟系统怎样演进，效能如何的提升，不可否认的虚拟系统（Guest OS）对实体系统（Host OS）来说还是沉重的负担。 虚拟系统由早…

目录 一、LXC1、了解Docker的前生LXC2、LXC与docker的关系3、与传统虚拟化对比4、LXC部署4.1、安装LXC软件包和依赖包4.2、启动服务4.3、创建虚拟机 5、LXC常用命令 二、doker1、什么是docker2、docker的由来3、docker的组成架构2、docker官方文档 一、LXC 1、了解Docker的前生…

LXC容器 1 LXC介绍1.1 LXC是什么1.2 LXC作用 2 常见指令3 可能出现的问题3.1 服务器关机重启后，gpu需重新挂载3.2 ssh远程连接不上3.3 创建容器常见指令 1 LXC介绍 1.1 LXC是什么 LXC，其名称来自 Linux 软件容器的缩写，是一种操作系统层虚拟…

一、Docker产生的背景 一款产品从开发到上线，从操作系统，到运行环境，再到应用配置。作为开发运维之间的协作我们需要关心很多东西，这也是很多互联网公司不得不面对的问题，特别是各种版本的迭代之后，不同版…

前言： pve 在管理LXC资源时，UI管理工具只能增加LXC磁盘的空间，不能缩小。而在某些情况下（比如云空间，无法轻易扩展磁盘的情况）需要缩小LXC的磁盘空间(尤其是rootfs)。 LXC 缩小磁盘空间步骤： 关…

lxc dlxc lxc enter description here kvm是有自己的内核 lxc: LinuX Contaller chroot 根切换namespaces 名称空间 能操作自己的用户空间的功能，各自都切割的用户空间（隔离）CGroups 控制组 相当于资源分配 限制用户空间使用的硬件资源 lxc简…

1． LXC简述 Linux container是一种资源隔离机制而非虚拟化技术。VMM(VMM Virtual Machine Monitor)或者叫Hypervisor是标准的虚拟化技术，这种技术通过虚拟层(也就是VMM或叫Hypervisor)，主要作用一是让多个操作系统和应用共享硬件资源&…

LXC LXC什么是LXC部署LXC创建LXC主机启动主机 LXC 什么是LXC LXC（LinuX Containers）Linux容器，一种操作系统层虚拟化技术，为Linux内核容器功能的一个用户空间接口。它将应用软件系统打包成一个软件容器（Container&…

本文所用lxc-4.0.0版本,使用ndk26进行交叉编译，过程在此忽略。 以下启动Android系统大体流程 中间经过lxccontainer.c 构建容器 struct lxc_container *lxc_container_new(const char *name, const char *configpath) {struct lxc_container *c;size_t len;int rc;…