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【Unity】用于Humanoid骨骼的扭曲矫正组件 组件已知限制： 可以在一定旋转范围内消除变形，不能无限度的消除变形；不支持连续的两个扭曲矫正骨骼，如果需要，可以自行调整代码。 在Unity中，为了使用骨骼重定向复…
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强化学习_06_pytorch-PPO2实践(Humanoid-v4)
一、PPO优化
PPO的简介和实践可以看笔者之前的文章 强化学习_06_pytorch-PPO实践(Pendulum-v1) 针对之前的PPO做了主要以下优化：
-笔者-PPO笔者-PPO2refdata collectone episodeseveral episode(one batch)activationReLUTanhadv-compute-compute adv as one seri…
Humanoid-Gym 开源人形机器人端到端强化学习训练框架！星动纪元联合清华大学、上海期智研究院发布!
系列文章目录 前言
Humanoid-Gym: Reinforcement Learning for Humanoid Robot with Zero-Shot Sim2Real Transfer
GitHub Repository: GitHub - roboterax/humanoid-gym: Humanoid-Gym: Reinforcement Learning for Humanoid Robot with Zero-Shot Sim2Real Transfer
一、…
Unity 人形动画、动画切割、Animator
目录 动画模式(Animation Type)：Humanoid与Generic动画的区别 骨骼映射(Avatar Definition)：Create Form This Model 创建骨骼Mapping:Muscles & Settings 复制骨骼 切割动画人物与地面的接触状态Based Upon：Based Upon(at Start): 混合树…
Mujoco Humanoid环境介绍
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用于记录自己学习的过程，仅供参考，如有错误还请批评指正Description
该环境基于Tassa、Erez和Todorov在 “Synthesis and stabilization of complex behaviors through online trajectory optimization”中介绍的环境。3D两足…
Unity动画☀️六、Humanoid和Generic的区别、导入方式（骨骼映射、Avatar创建）
🟥 概念介绍
动画：
本章所讲的动画，是美术同学给fbx模型绑定的骨骼动画。 这个动画呢，导入Unity后需要进行设置。在Unity中可设置为三种模式： None：不导入动画。 我们可以看到下图，将Boulder …
Linux 网络编程—— libnet库详细使用指南
概述 通过《原始套接字实例：发送 UDP 数据包》的学习，我们组 UDP 数据包时常考虑字节流顺序、校验和计算等问题，有时候会比较繁琐，那么，有没有一种更简单的方法呢？答案是：借助 libnet 函数库。 …
Linux网络编程：libnet 移植及使用
目录 参考文章：一、libnet库下载二、libnet库交叉编译安装三、应用程序交叉编译四、Ubuntu系统安装 libnet（非交叉编译）五、libnet使用六、开发板上测试 参考文章：
libnet库下载、编译、示例、文档Linux 网络编程—— libnet 使用…
linux添加libnet,Linux libnetlink 编程
netlink，rtnetlink，libnetlink 三者之间的关系是： netlink 是Linux内核和用户空间程序消息通信的一种方法。 rtnetlink 是 netlink 的一个子集，用于访问内核中的路由表，网口，IP地址等信息。 libnetlink 是为…
libnet编译linux,libnids libpcap libnet 安装
libnids libpcap libnet 安装 (2010-03-21 10:47:46) 标签： libnids libpcap libnet libnids－dev libpcap-dev libnet1-dev it 安装libpcap出现： 1：error: Your operating systems lex is insufficient to compile libpcap. ex is…
libnet编译linux,Linux 网络编程—— libnet 使用指南
使用实例 这里是在 Ubuntu 下通过原始套接字组一个 udp 数据包，给 PC 机的网络调试助手发送信息(对比：《原始套接字实例：发送 UDP 数据包》)： #include #include #include #include #include int main(int argc, char *argv[…
libnet的使用详解
最近搬砖需要对libnet进行介绍在这里对知识进行汇总。
1、libnet简介
在libnet出现以前，如果要构造数据包并发送到网络中，程序员要通过一些复杂的接口来处理。libnet的出现，为程序员提供了一个简单而易于使用的编程接口，可以帮助…
Libnet 特点 安装 开发流程 libnet_init libnet_destroy libnet_build_udp libnet_build_ipv4 libnet_build_ethern
粉丝不过W
Libnet 概念 专业的构造和发送网络数据包的开发工具包 是个高层次的 API 函数库，允许开发者自己构造和发送网络数据包
Libnet 特点 隐藏了很多底层细节，省去了很多麻烦；如缓冲区管理、字节流顺序、校验和计算等问题，…
libnet安装配置
安装编译
1、下载安装包 http://sourceforge.net/projects/libnet-dev/ 2、解压 tar zxvf libnet-1.2-rc3.tar.gz 3、进去编译 ./configure make make install 4、生成结果 在libnet-1.2-rc3/src/.libs/目录下生成libnet.a、libnet.so
5、gcc后执行报错 解决lib*.so.*: cann…
10_libpcap以及libnet
知识点1【飞秋欺骗】
1、windwos安装飞秋 双击运行
2、ubuntu安装飞秋 sudo apt-get install iptux
ubuntu运行飞秋：iptux&
3、飞秋的格式：
版本:包编号:用户名:主机名:命令字:附加消息
飞秋的端口是2425固定的
1表示上线 32表示普通消息 1_i…
Libnet简单学习
简单了解后，建议直接查看源码，以获得其他函数：libnet: libnet-functions.h File Reference
本文仅列举个别常用函数 libnet工作流程
（1）通过libnet_init()函数进行初始化，建立libnet context；…
Libnet 1.1教程
原文链接: Libnet 1.1 tutorial. 注意：本文不提供安装编译的详细过程，可参见其他博客 由于译者本人水平原因，只翻译了前5章，后续章节涉及IPv6、IP分片和高级
函数则未翻译。在Libnet函数编程资料少的情况下，原博文十分…
Linux 网络编程—— libnet 使用指南
概述
通过《原始套接字实例：发送 UDP 数据包》的学习，我们组 UDP 数据包时常考虑字节流顺序、校验和计算等问题，有时候会比较繁琐，那么，有没有一种更简单的方法呢？答案是：借助 libnet 函数库。…
网络编程第三方库——Libnet库（发送）
一、概念
专业的构造和发送网络数据包的开发工具包，是个高层次的API函数库，允许开发者自己构造和发送网络数据包。
头文件:#include<libnet.h> 编译加:-lnet
二、Libnet特点
①隐藏了很多底层细节，省去了很多麻烦：如缓冲…
【网络编程】-什么是Libnet
一、Libnet介绍
Libnet是一个用于网络信息操作的开源C库，它提供了一组API，可用于创建和处理网络协议数据包。Libnet可以在不同的操作系统上运行，如Linux、FreeBSD、OpenBSD、Mac OS X和Windows等。它可以帮助开发人员快速构建定制的网络应用…