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一、环境搭建 1、版本介绍 笔者使用以下版本（不同版本的openDDS对应ACETAO版本不同） openDDS：3.14 ACETAO：6.5.12 perl：5.32.0.1-64bit Visual Studio：Community 2019 jdk：jdk-8u111-windows-…
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参考博客：数字信号处理（一）：Xilinx Vivado DDS IP核设计实例 DDS ip 0设置方法，其他默认设置。 DDS 1 设置情况，其他默认设置。 频率控制字： 主程序： timescale 1ns / 1ps // // …
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DDS（Direct Digital Synthesizer）技术是一种全新的频率合成方法，最早由JOSEPH、TIERENY等三人提出，是从相位概念出发直接合成所需波形的一种频率合成技术，通过控制相位的变化速度，直接产生各种不同频率、不…
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直接数字合成技术（Direct Digital Synthesizer，DDS）诞生于 20 世纪 70 年代，该技术融合数字信号处理理论和方法，从相位的角度进行数字化处理以获得所需要的正余弦波。DDS结构框图如下所示。其基本结构包括 N 位加法器、…
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DDS协议与OPCUA对比

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一、DDS协议 DDS协议(DataDistributionService)是OMG对象管理组织在HLA及CORBA等标准的基础上制定的新一代分布式实时通信中间件技术规范，DDS采用发布/订阅体系架构，强调以数据为中心，提供丰富的QoS服务质量策略，能保障数据进行实…
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一文读懂什么是DDS

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DDS（Data Distribution Service） 数据分发服务 什么是DDS 数据分发服务（DDS™）是一个由对象管理组（OMG）发布的以数据为中心的中间件协议和API标准。采用分布式发布/订阅体系架构，以中间件的形…
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DDS是什么？

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介绍 DDS: 全称为Data Distribution Service(数据分发服务)。 wiki百科介绍： The Data Distribution Service (DDS) for real-time systems is an Object Management Group (OMG) machine-to-machine (sometimes called middleware or connectivity framework) st…
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今天我们一起来了解一个中间件协议框架DDS，它的全称是Data Distribution Service，是一套通信协议和API标准，提供了以数据为中心的连接服务，基于发布者-订阅者模型，提供了介于操作系统和应用程序之间的功能，使得组件之间可以互相通信。强调以数据为中心，提供丰富的QoS服务…
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参考： answers.ros.org/question/403517/ros2-network-communication-does-it-even-work-reliably/ reliably？ 目前，调通就很开心，最长测试过100小时，还别说，各种小bug，但是大问题不会有。 算…
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DDS（Data Distribution Service）是一套通信协议和 API 标准；它提供了以数据为中心的连接服务，基于发布者-订阅者模型。这是一套中间件，它提供介于操作系统和应用程序之间的功能，使得组件之间可以互相通信。…
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简述： 变分模态分解由Konstantin Dragomiretskiy于2014年提出，可以很好抑制EMD方法的模态混叠现象（通过控制带宽来避免混叠现象）。与EMD原理不同，VMD分解方式是利用迭代搜索变分模型最优解来确定每个分解的分量中心频…
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准备TCL脚本文件 # 设置渲染分辨率为1920x1080,600dpi render TachyonInternal out.tga width 1920 height 1080 dpi 600# 启用抗锯齿选项 display antialias on运行TCL 输入： source render.tcl使用Photoshop打开输出的out.tga文件并保存常用图片格式
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很多场景下，我们需要将信号进行分解，为我们下一步操作提供方便，常用的分解方法可以有EMD族类，例如EMD、EEMD、FEEMD、CEEMDAN、ICEEMDAN等，当然也有小波分解、经验小波分解等，总之分解方式多种多样，根据样本的特点，选用不同的分解方式。这里简要介绍VMD分解。 Konstant…
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