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配置环境
Ubuntu18从虚拟机开始配置ROS环境以及相关库的安装 参考此博客： 配置ROS环境
运行ORB-SLAM2
创建工作空间
mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/src
catkin_init_workspace
cd ~/catkin_ws
catkin_make
echo "source ~/catkin_ws/devel/setu…
NoSuchBeanDefinitionException: No qualifying bean of type ‘com.it.mapper.UserMapper‘未能找到bean
一开始以为是注解的原因导致不能找到bean，其实是在配置Config相关文件时扫描包输入错误
把注解的地址，改为bean所在的位置就行
JavaScript循环数组
1.调用的是头条的地址 2.复制这行来循环数组 将下面注销这行代码取消,控制台和页面就可以看见了
<!DOCTYPE html>
<html><head><meta charset="utf-8"><title></title></head><body><script type="text/…
xhs x-s jsvmp算法还原分析流程记录
提示！本文章仅供学习交流，严禁用于任何商业和非法用途，如有侵权，可联系本文作者删除！
1.日志断点 在_ace_1ae3c函数插入日志断点，并在每一个调用_ace_1ae3c函数，参数中有运算符计算的地方插入日…
一个有关于某讯下的超级小的域的视频爬取
是这样的，今天朋友问我，之前购买的视频可不可以给她看下，然后就开始了我对爬虫的研究 连接是一个多层级的子域名，大家可以简单的看下结构：
https://********.**.*******.***/*/******/*****/************?product_id…
python队列通信：rabbitMQ使用
（一）、前言 为什么引入消息队列？ 1.程序解耦 2.提升性能 3.降低多业务逻辑复杂度
（二）、python操作rabbit mq rabbitmq配置安装基本使用参见上节文章，不再复述。 若想使用python操作rabbitmq，需…
产品设计理念杂谈问题之Caoz的解析
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每一个程序员都应该知道的高并发处理技巧、创业公司如何解决高并发问题、互联网高并发问题解决思路、caoz大神多年经验总结分享...
本文来源于caoz梦呓公众号高并发专辑，以图形化、松耦合的方式，对互联网高并发问题做了详细解读与分析，“技术在短期内被高估，而在长期中又被低估”，而不同的场景和人员成本又导致了巨头的方案可能并不适合创业公司&…
caoz谈能力成长 - 取舍之道
俞军老师说过特经典的一句话，优秀的产品经理，要学会做减法。 我们设计产品的时候，创业者，说真的，点子都很多，把设计，计划书拿出来一看，我产品这样这样，然后这样这样&…
caoz大神力作、互联网从业者必读之书——《你凭什么做好互联网》深入总结
作者简介：曹政——俞军的关门弟子，CNZZ统计工具的缔造者，前百度商业产品部boss，4399CTO，微信公众号"caoz的梦呓"(yi)，文后附上二维码，经常发布各种互联网干货，建议大家订阅…
谈谈数据分析 caoz_让我们谈谈开放数据…
谈谈数据分析 caoz According to the International Open Data Charter(1), it defines open data as those digital data that are made available with the technical and legal characteristics necessary so that they can be freely used, reused and redistributed by an…
正本清源区块链——Caoz
正本清源区块链 说明：以下内容整理自Caoz的《正本清源区块链》，如有不妥，请联系我修改或删除。 简介 不讨论炒币！不讨论炒币！不讨论炒币！ 本课程内容分为两部分： 第一部分，烧脑篇&am…
caoz的梦呓：所谓成功人士，是怎么忽悠你们的
冯小刚导演电影《大腕》镇楼，当年的神预测电影。 很多人喜欢学习成功学，看成功人士分享，当然，从好的方面讲，追求上进，学习先进榜样，这当然是好事情。 但问题在于，在我所了解的行业&a…
公众号数据分析系列之-caoz的梦呓
导读：
关注曹大的公众号和加入知识星球有一年半了，我和大家一样从曹大那里受益良多。不过说来惭愧，明知道曹大的公众号是个宝藏，却一直没有系统学习，因为曹大真的很能写(主要因为我懒)，那么该如何最高效得…
互联网藏经阁，相见恨晚！
知识星球是一个好产品，可惜前段时间因为某些不可抗力的原因关闭调整了一段时间，好在现在又恢复正常运营了。 各行各业的优质圈子很多，然而普通人很难找到适合自的圈子，免费的又没什么实质性的帮助。今天给大家推荐一个：…
强推10个前端实用的插件
1、Google 翻译 浏览网页时可轻松查看翻译版本。 支持 53 种语言 Bahasa Indonesia, Bahasa Melayu, Deutsch, English, English (UK), Filipino, Franais, Kiswahili, Nederlands, Norsk, Tiếng Việt, Trke, catal, dansk, eesti, espaol, espaol (Latinoamrica), hrvatski,…
中国移动利用Vue绞手架开发企业级后台系统——解决win10本地配置Nginx服务器测试环境问题
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Nginx (engine x) 是一个高性能的HTTP和反向代理web服务器，同时也提供了IMAP/POP3/SMTP服务。Nginx是由伊戈尔赛索耶夫…