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2020-10-27漫谈JWT（转载）
一、JWT简介【对于了解JWT的童鞋，可以直接跳到最后】
咱们就不弄那些乱七八糟的概念，就简单点说一下JWT是什么、有什么和能干什么
1、 JWT概念和作用
JWT全称为json web token，说白了是什么呢？ 就仅仅只是一个字符串而已&#…
CICD 的供应链安全工具 Tekton Chains
作者 | Addo Zhang 来源 | 云原生指北 软件供应链是指进入软件中的所有内容及其来源，简单地可以理解成软件的依赖项。依赖项是软件运行时所需的重要内容，可以是代码、二进制文件或其他组件，也可以是这些组件的来源，比如存储库或者…
![【小程序坑】{errcode:40165,errmsg:invalid weapp pagepath hint: [8yDcBa01023942]}](http://pic.002.xiahunao.cn/pnds/【小程序坑】{errcode:40165,errmsg:invalid weapp pagepath hint: [8yDcBa01023942]})
【小程序坑】{errcode:40165,errmsg:invalid weapp pagepath hint: [8yDcBa01023942]}
在做小程序模板时，微信一直反馈{"errcode":40165,"errmsg":"invalid weapp pagepath hint: [8yDcBa01023942]"}
这里说命pagepath参数无效 官方文档中 "pagepath":"index?foobar"
这里官方给我参数是错误的&a…
ROS下实现darknet_ros
代码下载
mkdir -p catkin_workspace/src
cd catkin_workspace/src
git clone --recursive gitgithub.com:leggedrobotics/darknet_ros.git
cd ../编译
catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPERelease此时会开始编译整个项目，编译完成后会检查{catkin_ws}/darknet_ros/da…
)
centos7修改主机名(centos7修改主机名命令)
oracle如何修改主机名或IP？ 修改主机名会影响下面两方面 1、网络参数 2、文件目录名或文件名 \oracle\product\10.2.0\db_1文件夹下 (你的域名)_orcl \db_1\localhost_orcl \db_1\hostName_orcl 然后同样这样做在如下目录 \db_1/oc4j/j2ee/OC4J_DBConsole_l…
ubuntu18 配置ROS环境 运行 ORB-SLAM2
配置环境
Ubuntu18从虚拟机开始配置ROS环境以及相关库的安装 参考此博客： 配置ROS环境
运行ORB-SLAM2
创建工作空间
mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/src
catkin_init_workspace
cd ~/catkin_ws
catkin_make
echo "source ~/catkin_ws/devel/setu…
NoSuchBeanDefinitionException: No qualifying bean of type ‘com.it.mapper.UserMapper‘未能找到bean
一开始以为是注解的原因导致不能找到bean，其实是在配置Config相关文件时扫描包输入错误
把注解的地址，改为bean所在的位置就行
JavaScript循环数组
1.调用的是头条的地址 2.复制这行来循环数组 将下面注销这行代码取消,控制台和页面就可以看见了
<!DOCTYPE html>
<html><head><meta charset="utf-8"><title></title></head><body><script type="text/…
xhs x-s jsvmp算法还原分析流程记录
提示！本文章仅供学习交流，严禁用于任何商业和非法用途，如有侵权，可联系本文作者删除！
1.日志断点 在_ace_1ae3c函数插入日志断点，并在每一个调用_ace_1ae3c函数，参数中有运算符计算的地方插入日…
一个有关于某讯下的超级小的域的视频爬取
是这样的，今天朋友问我，之前购买的视频可不可以给她看下，然后就开始了我对爬虫的研究 连接是一个多层级的子域名，大家可以简单的看下结构：
https://********.**.*******.***/*/******/*****/************?product_id…
python队列通信：rabbitMQ使用
（一）、前言 为什么引入消息队列？ 1.程序解耦 2.提升性能 3.降低多业务逻辑复杂度
（二）、python操作rabbit mq rabbitmq配置安装基本使用参见上节文章，不再复述。 若想使用python操作rabbitmq，需…
产品设计理念杂谈问题之Caoz的解析
产品设计理念杂谈问题之Caoz的解析 2009-07-21 2:18 caoz这两天有点忙，现在还在做一些产品升级的工作。所以耽误了两天没有回答上次提出的问题，真不是有意卖关子。 caoz这几天看大家的回复说实话，挺感动也挺自豪的，就从这里的回帖…
每一个程序员都应该知道的高并发处理技巧、创业公司如何解决高并发问题、互联网高并发问题解决思路、caoz大神多年经验总结分享...
本文来源于caoz梦呓公众号高并发专辑，以图形化、松耦合的方式，对互联网高并发问题做了详细解读与分析，“技术在短期内被高估，而在长期中又被低估”，而不同的场景和人员成本又导致了巨头的方案可能并不适合创业公司&…
caoz谈能力成长 - 取舍之道
俞军老师说过特经典的一句话，优秀的产品经理，要学会做减法。 我们设计产品的时候，创业者，说真的，点子都很多，把设计，计划书拿出来一看，我产品这样这样，然后这样这样&…
caoz大神力作、互联网从业者必读之书——《你凭什么做好互联网》深入总结
作者简介：曹政——俞军的关门弟子，CNZZ统计工具的缔造者，前百度商业产品部boss，4399CTO，微信公众号"caoz的梦呓"(yi)，文后附上二维码，经常发布各种互联网干货，建议大家订阅…
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正本清源区块链——Caoz
正本清源区块链 说明：以下内容整理自Caoz的《正本清源区块链》，如有不妥，请联系我修改或删除。 简介 不讨论炒币！不讨论炒币！不讨论炒币！ 本课程内容分为两部分： 第一部分，烧脑篇&am…
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