文章目录 引言FMCW 雷达基本原理——如何测距MATLAB仿真——测距定义雷达参数生成发射及接收波形接收信号的处理——测距 FMCW 雷达基本原理——如何测速MATLAB仿真——测速FMCW 雷达基本原理——雷达目标检测MATLAB仿真——雷达目标检测 引言 本文旨在从信号角度仿真一个极简…

FMCW-SAR FMCW体制SAR，发射的调频连续波。传统SAR发送的是窄脉冲。 1）“停走停”问题： 传统脉冲体制下，由于脉冲波持续时间在微妙量级，雷达在发收信号过程中，雷达与地面相对运动可以忽略不计，假…

文章目录 IntroductionFMCW radar conceptFMCW radar implementation using real basebandComplex-baseband implementationImproved interference toleranceDigital frequency/phase shift for RF delay compensationReduced impact of RF intermedulation productsRedundancy…

从上一讲 测距 末尾的frame讲起。我们知道一个chirp对应了一个采样后的IF信号，我们将这些采样后的IF信号按chirp的次序排列成一个帧（frame），这就得到了我们实际中接收后处理的FMCW信号。 由于chirp的发射返回时间很短，…

单频连续波雷达仅可用于测速，无法测距，FMCW即连续调频技术，最早是1950年用于雷达测距；FMCW雷达既可测距又可测速，并且在近距离测量上的优势日益明显。 优点：FMCW雷达收发同时，理论上不存在脉冲…

FMCW雷达工作原理 文章目录 FMCW雷达工作原理单周期动目标分析多周期动目标分析 毫米波 (mmWave) 是一类使用短波长电磁波的特殊雷达技术。雷达系统发射的电磁波信号被其发射路径上的物体阻挡继而会发生反射。通过捕捉反射的信号，雷达系统可以确定物体的距离、速度和…

01 前言 激光雷达可能大家比较熟悉，但是“FMCW激光雷达”可能对许多朋友来说会比较陌生。 本文介绍FMCW激光雷达的基本原理、主要优势、系统方案、以及目前布局FMCW激光雷达的主要公司和产品。 下图从左到右，分别是普通毫米波雷达，4D成像毫…

1.车载传感器 1.SELF/ GPS 2.AIR sensor：雷达，激光，超声，相机 3.天线/DSRC协议（还有SAE J2735 BSM协议）：V2V，V2I（V2X） 4.Beacon/OBU：V2I 其中&…

文章目录 一、FMCW雷达基本原理简介二、FMCW雷达测距原理1.探测距离和距离分辨率 三、FMCW雷达测速原理1.探测速度和速度分辨率 四、FMCW雷达二维FFT代码（matlab）总结 一、FMCW雷达基本原理简介 调频连续波雷达（Frequency Modulated Continu…

基本概念 调频连续波雷达，普通CW雷达发送的是固定频率的波形，FMCW发送的是频率随时间变化的波形，通常是线性变化的，也称LFMCW。 通常有三角波调制和锯齿波调制。锯齿波调制主要用来测量物体的距离，而三角波调制可以同…

基本流程 第一步，下载 （https://pypi.org/ 自己输入要下载的库名称） 第二步，解压， 打开到出现 setup.py 的文件目录 第三步；打开 Windows Powershell， 在当前文件目录中，shift 鼠…

文章目录 步骤一、设置git的user name和email二、检查是否存在SSH Key三、获取SSH Key四、GitHub添加SSH Key五、验证和修改 https://github.com/xiangshuo1992/preload.git gitgithub.com:xiangshuo1992/preload.git这两个地址展示的是同一个项目，但是这两个地址之…

目录 前言 【.gitattributes】文件 修改GitHub语言 前言 上传一个项目到GitHub时，发现显示的语言并非是自己项目所示的语言，这样的情况是经常发生的，为了能到达自己所需快速检索，或者是外部访问者能很好的搜索我们的项目&#…

前言：GitHub上有很多不错的项目，很多初学者需要将它clone下来进行研究，那么此文章将介绍如何将GitHub上的项目克隆在本地。 1.查看有没有安装Git工具 要想在Pycharm中克隆github上的源码，必须要借助Git工具来实现，如何检测自己的Ptcharm中有没有安装Git呢？ (1)File—&…

Python 资源大全中文版 我想很多程序员应该记得 GitHub 上有一个 Awesome - XXX 系列的资源整理。awesome-python 是 vinta 发起维护的 Python 资源列表，内容包括：Web框架、网络爬虫、网络内容提取、模板引擎、数据库、数据可视化、图片处理、文本处理、…

AI中文语音克隆、语音合成——GitHub上babysor/MockingBird 项目源码部分功能实现 第一次独立地从认识一项技术，然后到github上搜索相关代码，跟着ReadMe.md教学文档将项目的功能实现部分复现。目前并没有涉及训练数据集的部分功能，是接受了作…

声明：这种方法仅仅适用于能够访问github网站只不过是访问速度慢这一现象. 配置操纵 映射文件存放于（Windons系统）: C:\Windows\System32\drivers\etc\hosts 以管理员身份运行命令行（目的是为了修改hosts文件中的内容）…

利用 github 和 python3 以及 MWeb 打造自己的博文图床 这两天一直在纠结图床的问题，因为用自己的服务器来做图床这个事情我考虑再三，觉得比较不靠谱-_-|||，因为我的服务器只是一个小小的低配服务器，用来当自己的博客图床本来这个…

为了讲明白这个过程，特意做了一个相对来说比较好读懂的原理图，希望和我一样初学的小伙伴也能很快上手哈😊 在Github中找到想要部署的项目，这里以BartoszJarocki/CV（线上简历📄）项目为例 先从头…

大家好，我是一行 爬虫这种项目，只要博主不去维护，那过段时间也都会失效 毕竟是作为一门被动技术，只要网站守方更新防御机制，那爬虫攻方也得更新策略 所以就经常会有小伙伴来问我，怎么爬不了呢？就…