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结构奇异值(SSV) µ 综合方法(不确定系统的鲁棒控制器综合)

鲁棒控制涉及:回路成形、H∞控制、结构奇异值μ综合方法。 H∞控制将H∞问题的求解简化为求解两个Riccati方程,从而传达了二次最优控制与H∞控制之间的本质联系。 综合是一种多变量鲁棒控制设计方法,用于设计满足多个性能要求的鲁棒控制器。在综合中,性能指标可以包括灵敏…

移植µC/OS-Ⅱ

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µC/OS-Ⅱ移植

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CATV中dBm,dBmV和dBµV的转换

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探索µReact:C++17中的函数式响应式编程新星

探索React:C17中的函数式响应式编程新星 ureact Functional reactive programming library for c 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ur/ureact 项目介绍 React 是一个开源的、仅包含头文件的C17函数式响应式编程(Functional Reactive P…

探索µC/TFTPs:高效、可靠的文件传输解决方案

探索C/TFTPs:高效、可靠的文件传输解决方案 uC-TFTPs 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/uc/uC-TFTPs 项目介绍 C/TFTPs(Micro C/Trivial File Transport Protocol Server)是Micrim公司推出的一款轻量级文件传输协议服务器。…

为硬件调试器实现 µVision2 接口 DLL

本应用笔记告诉您如何为用户提供的硬件调试器编写 Vision2 接口 DLL。本文件、随附手册和软件中的信息版权所有 © Keil Software, Inc 和 Keil Elektronik GmbH。 版权所有。 前言 Vision2 调试器支持与监视器或仿真器等硬件调试器的直接接口。该接口是通过称为 AGDI 的高…

µReact 开源项目教程

React 开源项目教程 ureact Functional reactive programming library for c 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ur/ureact 1. 项目目录结构及介绍 React 是一个用于 C17 的函数式响应式编程库,其项目目录结构如下: ureact/ ├── inc…

Arduino入门1——认识Arduino,点亮一个LED

Arduino入门到入土指南1 什么是Arduino?认识Arduino UNOArduino 开发环境搭建代码编写 相信你只要学习过嵌入式,或者是一名热衷于电子DIY的创客,或多或少都会听说过Arduino,但是,你真的知道Arduino是什么吗&#xff1f…

arduino点亮LED灯

一、所需材料 Arduino UNO、面包板、LED灯、220Ω电阻各一个,杜邦线。 1、区分LED管脚:led引脚长的一端为正极,短的一端为负极。也可以仔细观察灯珠内部的电极,较小的是正极,大的一端的是负极。 2、面包板说明&#x…

Arduino-循迹小车-保姆级教程

一,所需元件 arduino nano一个(Uno太大,所以选择了体积较小的Nano) L298N电机驱动模块一个 直流减速电机两个 万向轮一个 亚克力板 轮胎两个 TCRT5000寻迹传感器四个 (速成可直接跳到三,连线部分&#xff…

【esp32c3配置arduino IDE教程】

【esp32c3配置arduino IDE教程】 1.安装Arduino IDE1.1 下载Arduino IDE1.2 安装Arduino IDE1.3 启动Arduino IDE1.4 初始化Arduino IDE1.5 测试Arduino IDE软件 2. 配置esp32c3环境2.1 设置包地址2.1 选择esp32开发板 3. 验证esp32c3配置arduino IDE3.1 点灯Fade3.2 读取模拟量…

Arduino + RS485测温装置

Arduino RS485测温装置 因为项目需要,在网上购买了一款T10S-B-HW RS485红外线测温变送器。 参数如下: 额定电压DC5V~DC12V探头工作温度-40~125℃测量范围-70℃~380℃测量精度0.5℃(工作温度0~60℃ 目标温度0&#x…

arduino教程——贪睡数字闹钟

5.UNO闹钟 点击此处alarm-clock.ino - Wokwi Arduino and ESP32 Simulator开始在线仿真 该数字闹钟在4位7段显示屏上显示时间。它具有以下特点: 两个按钮用于设置当前时间(小时/分钟)具有贪睡功能的可编程警报报警声音可以在代码中轻松自定义,甚至可以播放旋律冒号闪烁以…

Arduino连接GPS模块

Arduino连接GPS模块 本次实验使用的是正点原子ATK-1218-BD 北斗GPS模块。 根据模块配套的说明书和软件我测试没有问题之后,设置了模块串口通信波特率为9600,只显示GNGGA信息,刷新频1Hz(也就是一秒定位一次)。 模块连…

Arduino使用烟雾传感器

MQ-2烟雾传感器可用于检测空气中的可燃气体(液化气、苯、烷、酒精、氢气、烟雾等,详细介绍请见参考文献)。该传感器共有四个引脚,下面左侧图中的右侧两个引脚是电源引脚,左侧第一个AO引脚,第二个是DO引脚。…

Arduino Nano 驱动OLED滚动显示

尽管Uno R3开发板是Arduino家族中入门级别的首选,但无奈它的体积实在有些大,我们实际中很多设计都需要考虑外形结构,小巧便捷而又功能齐全的Arduino Nano开发板就脱颖而出了。本篇我们使用Arduino Nano开发板来驱动0.91寸OLED滚动显示。 1. …

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(一)ARDUINO UNO开发板 Arduino生态中包括多种开发板、模块、扩展板。其中UNO R3是最适合入门且功能齐全使用量最多的Arduino开发板。以下就是Arduino UNO开发板的图片。 (二)ARDUINO UNO开发板基本构成 Arduino开发板设计得非常简…

arduino与激光雷达?

先上图片: 一般来说,这样子的激光雷达都是与电脑或者树莓派等等配合使用的,但是暂时没有时间去捣鼓slam算法相关的东西,那有没有方法把它应用在其他简单的项目中呢? 。。。。我看到了角落的arduino。。。。 查了一下资…