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超详细陀螺仪MPU6050模块输出姿态角(有完整版源码)
目录标题 1.前言(闲话)2.陀螺仪及MPU6050模块介绍(大同小异可以略过)Ⅰ.陀螺仪Ⅱ.MPU6050模块3.硬件连接4.软件代码————官方自带库5.软件代码————其他代码6.学习补充7.效果展示(可以先来看这个)8.参考链接9.完整版代码链接 1.前言(闲话) 正在准备今年的国赛，…
MPU6050的数据获取、分析与处理
Arduino教程：MPU6050的数据获取、分析与处理 转载
摘要
MPU6050是一种非常流行的空间运动传感器芯片，可以获取器件当前的三个加速度分量和三个旋转角速度。由于其体积小巧，功能强大，精度较高，不仅被广泛应用于工业&a…
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基于51单片机驱动MPU6050模块(LCD1602显示)
TOC
一、简介
MPU-6050集成了3轴MEMS陀螺仪，3轴MEMS加速度计，以及一个可扩展的数字运动处理器DMP，可用IIC接口连接一个第三方的数字传感器。MPU-6050对陀螺仪和加速度计分别用了三个16位的ADC，将其测量的模拟量转化为可输出的数…
MPU-6050资源介绍
介绍 作用：测量三轴加速度和三轴角速度 测三轴加速度：加速度计 测三轴角速度：陀螺仪 加速度计具有静态稳定性，动态不稳定性 陀螺仪具有静态不稳定性，动态稳定性 需要互补滤波，得到动态，静态都稳…
MPU6050滤波、姿态融合（一阶互补、卡尔曼
前几天做了6050原始数据的串口输出和上位机波形的查看。这篇博客我们来看一下对原始数据的处理。
任务：利用STC89C52RC对MPU6050原始数据进行滤波与姿态融合。 首先我摘抄了一段别人在昨晚这个实验的写的最后总结。 1.尽量不要用MPU6050内置的LPF滤波。虽然相比于原…
获取6050原始数据
MPU6050的原始数据分析 个人经验来讲，如果对IIC总线协议很熟悉的情况下，获取6050的原始数据就不是什么太大的难题，毕竟再怎么复杂也只是一个传感器而已，就像你打电话给传感器，要它的数据，然后它返回给你&am…
江科大6050移植失败小记（M0G3507/M0L1306配置6050）
#姿态解析# #代码移植#
前言：
移植代码去配置6050，移植别人的代码，总是不成功，直接诸塞在6050初始化里面，看了b站和博客大佬的代码，试了很多仍有同一个问题在移植上面，然后找大佬检查了一下&a…
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第17章-用6050走直线和转90度功能 平衡车入门---MPU6050陀螺仪的使用 超详细陀螺仪MPU6050模块输出姿态角(有完整版源码)
这个是全网最详细的STM32项目教学视频。 第一篇在这里: 视频在这里: STM32智能小车V3-STM32入门教程-openmv与STM32循迹小车-stm32f103c8t6-电赛 嵌入式学习 PID控制算法 编码器电机 跟随 第17章-用6050走直线和转90度功能
17.1-6050姿态数据读取
STM32读取6050数据
先把我们…
DL之DNN：神经网络原理深度剖析—仅采用十张流程图带你轻松读懂利用BP反向传播算法训练多层神经网络的原理及其数学公式推导实现过程
DL之DNN：神经网络原理深度剖析—仅采用十张流程图带你轻松读懂利用BP反向传播算法训练多层神经网络的原理及其数学公式推导实现过程 导读：介绍了使用反向传播算法训练多层神经网络的原理。 文章首先使用一个包含输入层、隐藏层和输出层的三层神经网络作为…
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检索算法和技术的本质回顾
目录
一、数据结构和存储特点对检索效率的重大影响总结
二、数组和链表的线性结构检索
（一）基本分析
（二）使用二分查找提升数组检索效率
（三）灵活改造链表提升检索效率
问题背景
解决方案
歌曲块链…
java 根据对象的某个字段（boolean）对集合进行排序
java 根据对象的某个字段对集合进行排序
需求大概如下： 一批设备类型列表，有些是必装的，需要将必装的和不必装的进行排序。 对象的必装字段只有两个值，‘true’和‘false’，之前也针对于某个字段进行排序，…
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🏆作者简介：哪吒，CSDN2022博客之星Top1、CSDN2021博客之星Top2、多届新星计划导师✌、博客专家💪 ，专注Java硬核干货分享，立志做到Java赛道全网Top N。 🏆本文收录于，Java基础教程系…
PostMan 传参boolean 类型，接口接受的值一直是false
情形： 最近写前台页面的一个按钮，功能是：点击后切换状态，显示是或否。 字段名称是isTest,类型是boolean 。 写完接口，拿postMan测试，传参如下： 但是后台接口接受的数据 一直是false, 处理&#…
Java中boolean类型占几个字节，你知道吗？
背景
最近在复盘Java基础知识，看到基础数据类型这一章节，有一张图片是这样的。 比较好奇，为什么其他类型都有字节标识，唯独boolean没有，不是只占用1bit ~ 1位的吗 ？
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