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STM32 姿态传感器mpu6050的使用

文章目录 特性引脚说明使用I2C软件,驱动mpu6050手册中寄存器描述MPU6050初始化的步骤:数据读取mpu6050输出的值 特性 MPU6050 ,能同时检测三轴加速度、 三轴陀螺仪(三轴角速度)的运动数据以及温度数据。利用其内部的 DMP 模块(Di…

MPU-6050详解

文章目录 一. MPU6050简介1. 陀螺仪特点2. 加速度计特点3. 其他特点4. DMP模块(Digital Motion Processor数字运动处理器) 二. 引脚和接线1. 引脚2. 典型接线方式 三. MPU6050经典电路图四. MPU6050使用方式及寄存器操作1. 复位MPU6050电源管理寄存器1&a…

STM32学习-MPU6050

系列文章目录 文章目录 前言 一、MPU6050简介 二、MPU6050模块知识 1. 重要参数 2.硬件电路 3.逻辑框图 三、I2C读取MPU6050 1. 软件 I2C读取MPU6050 1.1 I2C配置函数MyI2C.c 1.2 MPU6050初始化函数MPU6050.c 1.3 主函数 总结 前言 本文记录学习MPU6050的相关笔记…

mpu6050

MPU6050预期实现的功能 1.读取MPU6050的欧拉角 2.MPU6050串口传输数据,绘制成图像 3.MPU6050加速度功能进行计步 江科大MPU6050学习 1.基本工作原理 ​ 以MPU6050 6轴传感器为例子,包含3轴加速度计传感器可以测量x,y,z三个方向的加速度&#xff0c…

MPU6050篇——(MPU6050的介绍及IIC时序)

一、MPU6050的简介 MPU6050是全球首例 9 轴运动处理传感器。它集成了 3 轴 MEMS 陀螺仪,3 轴 MEMS 加速度计,以及一个可扩展的数字运动处理器 DMP(Digital Motion Processor),可用 I2C 接口连接一个第三方的数字传感器…

STM32CubeMX驱动MPU6050模块

文章目录 1. MPU6050模块简介2. MPU6050重要寄存器介绍2.1 数字低通滤波器配置寄存器CONFIG2.2 采样率分频寄存器SMPRT_DIV2.3 加速度计配置寄存器ACCEL_CONFIG2.4 角速度计配置寄存器GYRO_CONFIG 3. 移植源码到工程4. 驱动源码中函数介绍4.1 内部函数4.2 初始化MPU60504.3 设置…

MPU6050详解(含源码)

前言:MPU6050是一款强大的六轴传感器,需要理解MPU6050首先得有IIC的基础,MPU6050 内部整合了 3 轴陀螺仪和 3 轴加速度传感器,并且含有一个第二 IIC 接口,可用于连接外部磁力传感器,内部有硬件算法支持. 1…

STM32外设系列—MPU6050角度传感器

🎀 文章作者:二土电子 🌸 关注公众号获取更多资料! 🐸 期待大家一起学习交流! 文章目录 一、MPU6050简介二、MPU6050寄存器简介2.1 PWR_MGMT_1寄存器2.2 GYRO_CONFIG寄存器2.3 ACCEL_CONFIG寄存器2.4 PW…

六轴传感器基础知识学习:MPU6050特性,四元数,姿态解算,卡尔曼滤波

实际上,只要说到多少轴的传感器一般是就是指加速度传感器(即加速计)、角速度传感器(即陀螺仪)、磁感应传感器(即电子罗盘)。这三类传感器测量的数据在空间坐标系中都可以被分解为X,Y,Z三个方向轴…

RTKLIB MANUAL 之 Instructions 第一部分

本部分用RTKLIB version 2.4.2为例进行介绍: 3.1 文件目录介绍 3.1.1 首先去官网下载RTKLIB压缩包:RTKLIB 开源代码之科普&快速入门&网络资料&产品/数据下载;解析、可以看到如下的文件目录结构: 要执行GUI AP&#x…

Kettle批量导数据到MySQL问题汇总

1. 与MySQL建立连接时,时区报错 Connection failed. Verify all connection parameters and confirm that the appropriate driver is installed. The server time zone value �й���׼ʱ�� is …

最简单的Officescan快速卸载

为什么80%的码农都做不了架构师?>>> 其实方法很简单,只是修改一下注册表中的Allow Uninstall的值就可以绕过密码,直接卸载了。但是直接修改注册表是没法修改的,所以我们需要到安全模式中修改,然后就可以直…

Trend Micro officescan隔离删除文件恢复

1,进入officescan的实际安装目录 2,输入VSEncode.exe /U回车 3,选择你要恢复的文件,点Restore 转载于:https://blog.51cto.com/yangxinxin/1213755

在win2012上安装OfficeScan12控制台显示IIS服务未启动的解决办法

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趋势防毒officescan问题心得

最近这几天在给一个客户处理趋势的网络防毒产品officescan 8.0,在这一次调试中处理了不少问题,最后在趋势技术人员的大力支持下解决好了这个问题。希望能和大家分享,以后大家遇到安装迁移趋势的officescan8.0的时候也能够有些经验。 首先简单的介绍下趋势…

officescan 不输入密码卸载

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 手动卸载Officescan/osce 当officescan客户端损坏 或其他一些意外情况导致officescan 无法正常卸载时 可使用手动卸载方案 Solution: A.停止如下服务: OfficeScan NT Firewall (如果存在) OfficeScan NT Listener Office…

趋势安全软件卸载:如何不需要密码或忘记密码卸载Trend Micro OfficeScan Agent?

1、winR打开命令行,输入 regedit 回车 2、找到以下路径文件: 64位【\HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\WOW6432Node\TrendMicro\PC-cillinNTCorp\CurrentVersion\Misc.】 32位【\HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\TrendMicro\PC-cillinNTCorp\CurrentVersion\Mis…

Officescan防毒墙安装部署

1、 系统组件安装 安装officescan防毒软件首先需要在该系统内安装IIS和.NET组件,卸载掉其它杀毒软件。 打开服务器管理界面,点击添加角色 点击下一步 勾选Web服务器(IIS) 点击下一步 默认配置 点击安装 等待安装结束后点击…

Officescan防毒墙安装部署手册

原创作者:运维工程师 林琪 Officescan防毒墙安装部署手册 1、 系统组件安装2、Officescan部署2.1 Officescan安装2.2 版本升级2.3 配置Officescan2.4 客户端安装 1、 系统组件安装 安装officescan防毒软件首先需要在该系统内安装IIS和.NET组件,卸载掉…

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