tanh函数 tanh(x)e2x−1e2x1tanh′(x)1−tanh(x)2 证明 ∂tanh(x)∂x(1−2e2x1)′2⋅2e2x(e2x1)24e2x(e2x1)2(e2x1)2−(e2x−1)2(e2x1)21−(e2x−1e2x1)21−tanh(x)2(10)(11)(12)(13)(14)(15) 神经网络激活函数及导数 1、Sigmoid函数 Sigmoid 是使用范围最广的一类激活函数&am…

什么是激活函数 在神经网络中，我们会对所有的输入进行加权求和，之后我们会在对结果施加一个函数，这个函数就是我们所说的激活函数。如下图所示。 为什么使用激活函数 我们使用激活函数并不是真的激活什么，这只是一个抽象概念&…

【上半场电动化，下半场智能化】 一、CAN协议 和 CAN- FD协议的区别 CAN（Controller Area Network）协议是一种广泛用于汽车和工业控制系统等领域的现场总线协议。CAN- FD（Flexible Data Rate）协议是对CAN协议的扩展&am…

前言 FlexRay总线目前主要应用在高端品牌车型（如宝马、奔驰、奥迪、沃尔沃、捷豹路虎、凯迪拉克等），在以太网技术没有成熟之前，也有部分OEM将其作为主干网应用。 相对于传统的CAN测试，FlexRay测试有哪些特点呢&#…

一、硬件基础 AURIXTC377+TJA1081G 二、FlexRay协议概念 通信循环(cycle) --- 如：day 通信段(segment) 时隙(slot) --- 如：hour 通信帧(frame) --- 由帧头、有效负载和帧尾组成，每个场细分为字节。 字节(byte) --- 通过在每个字节上增加一个起始位("0")和一…

文章目录 前言：一、Flexray介绍1）Flexray的触发方式2）Flexray-物理层① 拓扑结构1.点到点拓扑2.星型拓扑3.被动总线拓扑 ② 差分电平图③ 网络组件 3）Flexray-通信周期① 通信周期参数② 通信周期范围③通信周期组合形式④ 静态段…

文章目录 前言【关于这些总线的详细介绍可分别参考如下】：一、为什么要这些总线二、车载总线的种类1.CAN1.1 CAN协议简介1.2 CAN协议特点 2.CAN FD2.1 CAN FD协议简介2.2 CAN FD协议特点 3.LIN3.1 LIN总线简介3.2 LIN总线特点 4. FlexRay4.1 FlexRay简介4.2 FlexRay…

Media Access Control Communication cycle(通信周期) 概述 cycle长度：常数，由协议参数gMacroPerCycle 定义 cycle数量：0-63递增，由协议参数cCycleCountMax定义 cycle组成：分为静态段，动态段&#xff…

我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。 老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师： 没有人关注你。也无需有人关注你。你必须承认自己的价值，你不能站在他人的角度来反对自己。人…

CANoe demo FlexRay工程 CANoe demo下载安装、激活下载安装激活license 制作demo版的FlexRay工程SOME/IP工程 CANoe demo下载安装、激活 下载 CANoe demo下载链接 点击下图中的“CANoe 17 Demo Download” 填写下图中的信息，会受到vector发送的下载链接和Activa…

汽车上的总线技术包括：LIN、CAN、CAN FD、FlexRay、MOST及Ethernet，我们之前已经分享了LIN，CAN、CAN FD总线。在开始阅读之前，如果你对已介绍的总线技术还不了解的话，可以先阅读以下文章快速温习一下~ 说一说LIN总线 …

文章目录 1 FlexRay 网络结构2 FlexRay 的特点3 FlexRay 网络拓扑3.1 多点总线 FlexRay 网络3.2 星 FlexRay 网络3.3 混合 FlexRay 网络 4 FlexRay 消息帧格式4.1 HEADER4.2 Payload4.3 Trailer4.4 数据安全和错误处理 5 CAN 和 FlexRay 的区别 传送门 >> AutoSAR实战系列…

随着车载网络发展，ECU的通讯速率相较以往得到飞速提升。现今多数OEM在中高速通讯场景中仍采用CANFD进行过渡，但当同时考虑安全和更高带宽时，CANFD则无法满足，因此FlexRay成为部分OEM的首要选择。其中控制各ECU的睡眠唤醒依旧利用耳…

FlexRay的四种电平定义 有Idle_LP、Idle、Data_1、Data_0四种电平定义。 总线访问方式 CSMA总线访问方式由事件触发在总线上发送报文信息。TDMA为时分多路总线访问方式由时间循环周期在总线上发送报文信息。 FlexRay的网络拓扑 FlexRay的网络拓扑有多点网络、星行网络和混合型网…

flexray通信原理 文章目录 flexray通信原理前言一、flexray总线通讯原理1.与can总线比较情况2.总线物理层定义3.通讯协议①数据段情况②报文帧格式A、Header segment保留位(1 bit)负载场前导指示位(1 bit)空帧指示位(1 bit)同步帧指示位(1 bit)启动帧指示位(1 bit)Frame ID(11 …

FlexRay介绍 FlexRay背景 FlexRay联盟成立于2000年，于2009年年底解散，核心成员为： BMW ，Volkswagen，Daimler AG ，General Motors， Robert Bosch GmbH，NXP Semiconductors&#xff…

文章目录 1. 起因2. 通信传输方式3. 物理层3.1. 拓扑结构3.1.1 点对点结构3.1.2 被动星型和被动总线型结构3.1.3 主动星型结构3.1.4 实际应用 3.2. 物理信号3.3. 网络组件 4. 通信周期4.1 静态段4.2 动态帧4.3 符号窗口和网络空闲段 5. 帧结构5.1 Header5.2 Payload5.3 Trailer…

必记术语： TSS：传输起始序列（transmission start sequence，TSS）FSS：帧起始序列（frame start sequence，FSS）BSS：字节起始序列（byte start sequenc…

Introduction 随着汽车智能化发展，车辆开发的ECU数量不断增加，人们对汽车系统的各个性能方面提出了更高的需求，比如更多的数据交互，更高的传输带宽等。现如今人们广泛接受电子功能来提高驾驶安全性，像ABS防抱死系统&a…

文章目录 前言一、FlexRay简介1.1 什么是FlexRay?1.2 为什么要FlexRay？1.3 FlexRay的特点 二、FlexRay协议介绍2.1 FlexRay物理结构2.2 FlexRay拓扑结构2.3 帧结构2.3.1 起始段2.3.2 有效负载段2.3.3 结束段 2.4 编解码2.4.1 静态帧编码2.4.2 动态帧编码 2.5 通讯 …