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前言
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Win10+Ubuntu18.04+ROS Melodic安装
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1.1 下载Ubuntu镜像
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安装ROS（Melodic版本）
参考：
1、ROS入门21讲
2、《机器人操作系统入门》中国大学MOOC课程讲义
3、ROS入门教程-安装并配置ROS环境（melodic版本）
正文：
一、安装环境：Ubuntu18.04
正式安装前，检查Ubuntu的初始环境是否配置正…
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[Matlab科学计算] 使用Kriging工具箱进行简单的插值计算
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[Kriging](二)Matlab Kriging工具箱dace简单使用
工具箱
工具箱下载来自于百度网盘，由于是别人分享的这里就不做引用了。
配置
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模块度Modularity详细介绍)
社区发现(社团检测)模块度Modularity详细介绍
模块度(Q值)：用来衡量社区划分的好坏。值得注意的是，衡量社区的指标还有NMI（标准互信息）、兰德指数。 模块度函数是由Newman和Girvan在2004年提出的一种用于评估社区划分的全局目标函数，其定义如
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