PowerDesigner的设计工具箱palette，palette的实际意思：颜料、调色板 工具箱关闭了 重新打开的方法其实很简单的，贴几张图片上来，帮助一下大家 方法一： 在工具栏的空白处点击鼠标右键，会出来如图所示的项目&…

在我们很多程序中，需要将数据保存到本地，以便于下次打开还能看到原始数据。例如我们Xmind思维导图，例如我们的Power Designer等等，都是有保存一个隶属于自己的工程文件，那么今天我要说的就是，工程文件中的序…

Android,UI 在程式中即時加上其他的UI 0 Comments 柯博文 在下面介紹， 如何在Android UI 在程式中即時加上其他的UI View tmpView; tmpView inflater.inflate(R.layout.login, null); getWindow().addContentView(tmpView, new ViewGroup.LayoutParams(ViewGroup.L…

一、Consumers continuance intention towards metaverse-based virtual stores: A multi-study perspective 消费者对基于元世界的虚拟商店的持续意向：多重研究视角 1、研究背景 随着元宇宙（Metaverse）技术的发展，虚拟商店正在…

发表时间：2 Nov 2023 作者单位：Stanford University Motivation：大型语言模型 (LLM) 被证明拥有大量可操作的知识，这些知识可以以推理和规划的形式提取用于机器人操作。尽管取得了进展，但大多数仍然依赖于预定义的运…

对Learning Agent-Aware Affordances for Closed-Loop Interaction with Articulated Objects的简单理解 文章目录 1. 以往工作缺陷，当前工作所做内容2. 问题定义3. 智能体感知的Affordance学习3.1 基于Affordance的pose模块3.2 控制管线 1. 以往工作缺陷&#xff…

发表时间：17 Mar 2024 作者单位：Shanghai AI Laboratory Motivation：尽管MlLMs取得了进步，但传统的 MLLM 通常在通用图像文本对上进行训练，缺乏必要的机器人知识，例如可供性和物理知识，这阻碍…

【阅读笔记】Zero-Shot Human-Object Interaction Recognition via Affordance Graphs 目录 【阅读笔记】Zero-Shot Human-Object Interaction Recognition via Affordance GraphsAbstractIntroductionMethodModelAffordance GraphGCNClass Representations Training Experimen…

对Learning Foresightful Dense Visual Affordance for Deformable Object Manipulation的简单理解 文章目录 1. 认为现有工作的缺陷2. 做了件什么事3. 介绍4. 相关工作4.1 感知和操纵可变形的物体4.2 用于机器人操纵的Visual Affordance 5. 问题定义6. 方法6.1 概览6.2 表示策…

24年8月来自英国爱丁堡大学和华为诺亚实验室的论文“Learning Precise Affordances from Egocentric Videos for Robotic Manipulation”。 Affordance，即目标提供的潜在动作，对于机器人操作任务至关重要。深入了解affordance可以带来更智能的人工智能系…

前言 本系列面向两种读者：（1）想浅显、直观了解论文的主要方法（2）读论文的时候有地方不理解，想深入研究论文的细节 这篇论文《Where2Act: From Pixels to Actions for Articulated 3D Objects》是斯坦福三…

对General Flow as Foundation Affordance for Scalable Robot Learning的简单理解 文章目录 1. 做的事2. 作为Affordance的General Flow2.1 General Flow Affordance2.2 General Flow属性 3. 智能体不可知的和规模感知的General Flow预测3.1 General Flow标签获取3.2 规模感知…

论文来源 摘要 利用语义识别控制、视觉上基于CNN二者的模态融合控制实现人机交互，研究可识别物体的功能可供性（affordance），并进行了分类抓取的实验。 1.介绍 语音控制自然直接，是人机交互重要的手段。在给出语音命…

前言 本系列面向两种读者：（1）想浅显、直观了解论文的主要方法（2）读论文的时候有地方不理解，想深入研究论文的细节 本文是NeurIPS 2020年的作品，来自FAIR(Facebook AI Research)，通…

对Affordance Learning from Play for Sample-Efficient Policy Learning的简单理解，不包括Introduction、Related Work和Experiment 文章目录 1. 想要做的事2. 方法概览2.1 从游戏数据中学习Visual Affordance2.2 从基于模型的工作空间到强化学习的工作空间2.3 Af…

ICRA 2015 背景介绍 Affordence 解释：Affordence 本文提出从定位和几何原语提出两种方法学习Affordence：基于高像素的层次匹配（S-HMP）和结构化随机森林（SRF）。 S-HMP 深度特征：首先应用平滑…

1.解决的问题 Knowing how to grasp is generally more challenging than what to grasp for a robot. 从单视角点云规划抓取的挑战性在于模型需要对RGB-D感知的不精确和不完整进行补偿。 GPD方法在物体CAD模型未知的情况下直接从RGB-D传感信息中检测3DoF或6DoF抓取位姿&…

AffordanceNet - Object Affordance Detection [Paper] [Code-Caffe] 摘要： AffordanceNet， 主要用于从 RGB 图片中同时检测多种 objects 以及其 affordance. 网络主要有两个分支：object 检测分支来对 object 进行定位和分类；affordance 检测分支来对 object 的每个像素…

论文全称：AdaAfford: Learning to Adapt Manipulation Affordance for 3D Articulated Objects via Few-shot Interactions 文章目录 1. 为什么做这件事 & 做了件什么事2. 介绍3. 相关工作3D shapes中的视觉affordance通过少量交互的快速适应 4. 问题定义5. 方…

文章目录 1. 为什么做件事，做了件什么事？2. 介绍3. 相关工作双gripper操纵Visual Affordance预测 4. 问题定义通用设定任务定义 5. 方法5.1 DualAfford Overview5.2 感知模块与推理5.2.1 第一个Gripper模块5.2.2 第二个Gripper模块 5.3 训练和损失5.4 协…