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Affordance Detection of Tool Parts from Geometric Features
ICRA 2015
背景介绍
Affordence 解释：Affordence 本文提出从定位和几何原语提出两种方法学习Affordence：基于高像素的层次匹配（S-HMP）和结构化随机森林（SRF）。
S-HMP
深度特征：首先应用平滑…
Grasp Pose Detection with Affordance-based Task Constraint Learning in Single-view Point Clouds
1.解决的问题
Knowing how to grasp is generally more challenging than what to grasp for a robot. 从单视角点云规划抓取的挑战性在于模型需要对RGB-D感知的不精确和不完整进行补偿。
GPD方法在物体CAD模型未知的情况下直接从RGB-D传感信息中检测3DoF或6DoF抓取位姿&…
论文阅读学习 - AffordanceNet for Object Affordance Detection
AffordanceNet - Object Affordance Detection
[Paper]
[Code-Caffe] 摘要： AffordanceNet， 主要用于从 RGB 图片中同时检测多种 objects 以及其 affordance. 网络主要有两个分支：object 检测分支来对 object 进行定位和分类；affordance 检测分支来对 object 的每个像素…
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VRAR中的Affordance人机交互设计
这是一篇关于人机交互设计中的Affordance（示能）指南。本文将以“问题答案”的形式具体展开介绍Affordance和Signifier的重要性和AR世界中的例子以供大家学习。 1.为什么AR仍然不受欢迎？
这是由于缺乏对用户的了解、缺乏设备性能和缺乏内容造…
Learning Affordance Landscapes for Interaction Exploration in 3D Environments翻译
Abstract 在人类空间中运作的具身智能体（embodied agents）必须能够了解其身处的环境是如何工作的：该智能体可以使用哪些对象，以及如何使用它们？FAIR(Facebook AI Research)引入了一种增强学习方法来进行交互探索&a…
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Learning to Move with Affordance Maps译文
Learning to Move with Affordance Maps
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论文InstructPart: Affordance-based Part Segmentation from Language Instruction解读（卡耐基梅隆大学）
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InstructPart: Affordance-based Part Segmentation from Language Instruction
InstructPart：基于语言指令的功能性部分分割
摘要：最近在视觉-语言模型（VLMs）方面的进展导致了它们在机…
SayCan：将语言落地于机器人Affordance
22年8月来自谷歌和Everday Robots的论文“Do As I Can, Not As I Say: Grounding Language in Robotic Affordances”。
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