ELK其实就是Elasticsearch，Logstash，Kibana三个开源软件的首字母的简写，Logstash是日志收集引擎，Elasticsearch存储日志和快速搜索，Kibana展示日志信息。 一、下载：Releases elastic/elasticsearch GitHu…

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目录 1、EKL 简介 2、使用 EKL 操作特征属性 2.1 获取特征属性 2.2 遍历特征属性 2.3 修改特征属性 1、EKL 简介 EKL ，全称为企业知识语言（Enterprise Knowledge Language），它是 3DE 平台内置的面向对象的解释型脚本语言…

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环境 win11 vscode 1.81.0 wsl2 ardupilot 利用gdb工具在vsCode中实现 Ardupilot SITL的断点调试 优点：可在vsCode中实现断点调试。 参考文献：https://ardupilot.org/dev/docs/debugging-with-gdb-using-vscode.html 安装gdb工具 打开wsl&#xff0…

有人一出生就在罗马有人一出生就是骡马 一些概念20240801 与周工的探讨雷迅 LTE-LINK SE接线小屏幕状态提示常用操作软件下载文档下载雷迅云 移远通信4g模块EC20的使用第一步，修改并编译Linux内核第二步，编译 quectel-CM第三步，开机自动拨号上…

最后的轻语 0. 前言1. 基于某个飞控硬件来定制自己的飞控产品步骤 2. 关于功能使能3 ProblemShooting4. 关于引导程序 Bootloader5. 关于 Board ID6. 参考文献 0. 前言 固件功能定制OEM Customization： 原厂设备制造商OEM（Original Equipment Manufactu…

1. 一些概念 ArduPilot引入了对Lua脚本的支持；可以同时运行多个脚本；Lua脚本存放在 SD card 中；Copter-4.0 及以上版本才支持Lua脚本；scripting API ？scripting applets ？飞控条件：2 MB of fla…

很好的中文参考文档，必看！！！ https://doc.cuav.net/tutorial/copter 解不了锁？电机发出滴滴声？ 安全开关是否禁用？ BRD_SAFETY_DEFLT 0 to disable the switch for systems not equipped.(B…

1. vscode技巧 对比两个文件的代码差异 在vsode中选中两个文件，右击选择compare selected取消文件窗口覆盖 在设置中搜索 workbench.editor.Enable Preview,并将它取消勾选。取消宏定义下面代码的变暗 用VSCode打开C项目时出现【can not open source file xxx/xxx.…

0. 状态估计的算法发展 1. 参数调试 AHRS_EKF_USE: set to “1” to use the EKF, “0” to use DCM for attitude control and inertial nav (Copter-3.2.1) or ahrs dead reckoning (Plane) for position control. In Copter-3.3 (and higher) this parameter is forced to …

ardupilot支持不同厂商的传感器，如雷达，声呐，激光，相机等； 支持的通信协议 I2C, SPI, UART (aka Serial) CANBUS 驱动程序的前后台分离 ardupilot中传感器驱动的重要结构是前后分离； Library库调用前端…

牛马 一些概念安装环境初级仿真FlightGear 联合仿真高级仿真设置信息提示SITL with MAVProxySITL 与 mavlink 系统的连接方式SITL 使用USB串口设备，如思岚雷达参考文献 一些概念 SITL soft in the loop 软件在环仿真 安装环境 安装wsl2 win11自带wsl2 win10需要自…

目录 一些概念用作SERVO用作MOTOR用作PWM 一些概念 参考：Copter ~> Advanced Configuration ~> GPIOs 或：Servos 飞控GPIO pins的用途由SERVOx_FUNCTION参数来指定，常用的用途如： 用作传统的GPIO功能；用作MOTOR…

固件版本：Rover 4.4 SERVO_RATE：输出PWM的频率 MOT_SLEWRATE 油门转换速率占每秒总行程的百分比。值为100时，电机可以在一秒钟内改变其全部范围。设置为0可以禁用 MOT_SPD_SCA_BASE 使用常规转向/油门无人船（车）时&am…

摄于2024年中秋节前夕广州 小伙子20240914中秋加班 0. 一些概念1. 开发步骤1.1 git 源码1.2 编译1.2.1 Configuration1.2.2 Build1.2.3 关于安装和安装路径的一些说明 1.3 卸载mavsdk、清除编译1.4 在.cpp中使用mavsdk库 2.飞行器仿真环境搭建3. 专业术语4. MQTT推送业务平台实…

朝花夕拾 0. 什么是 Remote ID ？1. 一些概念2. OpenDroneID3. ArduRemoteID4. opendroneid-core-c 库5. OpenDroneID 原理6. ArduRemoteID 调试和开发以使用ESP32-S3 dev board为例 7. wifi协议 简述 0. 什么是 Remote ID ？ https://drone-remote-id.co…

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