Go的语法： 一、文件名、关键字与标识符 Go 的源文件以 .go 为后缀名存储在计算机中，这些文件名均由小写字母组成，如 scanner.go 。如果文件名由多个部分组成，则使用下划线 _ 对它们进行分隔，如 scanner_test.go 。文件…

文章目录 一. SOEM库简介二. 安装WinPcap三. SOEM(1.4)库安装(1) 编译32位库(2) 编译64位库 四. 运行SOEM示例代码五. WIN10下利用QT构建SOEM开发环境 一. SOEM库简介 SOEM（Scalable Open EtherCAT Master 或 Simple Open EtherCAT Master）是一个开源的…

EtherCAT主站SOEM -- 0 -- 该EtherCAT主站SOEM专栏后续安排 0 Windows系统QT及VisualStudio和ubuntu系统QT和STM32F767视频欣赏及源代码链接：0 Win QT & VS和Ubuntu QT & STM32F767 移植SOEM0.0 移植环境预览：0.1 Ubuntu18.04系统QT-SOEM博客、视…

启动初始化样例程序： #include "iostream" #include "stdio.h" #include "sys/stat.h" #include "fcntl.h" #include "soem/ethercat.h" #include "unistd.h"char IOmap[4096]; pthread_t thread1, t…

目的：在windows环境下搭建SOEM主站，并利用SOEM自带例程测试EtherCAT板子从站板通讯效果。 1、SOEM主站环境搭建 （1）安装VS：我这里安装的是VS2017，visual_studio_community_2017_version_15.3 &#xff0…

SOEM架构布局 整理了一下SOEM的框架布局，便于个人理解和更好的使用SOEM，不当之处还请指正。 应用层释义 在SOEM中，DC、COE、EOE、FOE、SOE等主要涉及到EtherCAT协议的不同应用层服务和功能。这些服务和功能允许EtherCAT主站与从站设备进行特…

一、SOEM主站环境搭建 （一）安装VS； （二）下载SOEM 1.3.1 源代码：链接地址 http://openethercatsociety.github.io/ （三）安装WinPcap_4_1_3.exe：链接地址 https://www.w…

目录 1、SOEM 库架构分析 2、硬件抽象层 3、中间层 4、SOEM1.3.1源代码目录介绍： 1、SOEM 库架构分析 SOEM 是 Simple Open EtherCAT Master Library 的缩写，是瑞典 rt-lab 提供 的一个开源 EtherCAT 主站协议库 。 SOEM 库使用 C 语言编写&…

问题场景,调用微信创建卡包接口出现:api unauthorized hin,一看就是权限的问题,查看微信公众号是已经认证的但是还是接口权限没有,然后突然想起来没微信接口也有个权限所以........ 问题解决;登录微信公众号平台--->开发--->接口权限 上传一下商户信息,认证成功就可以调…

为了满足用户渠道推广分析和用户帐号绑定等场景的需要，公众平台提供了生成带参数二维码的接口。使用该接口可以获得多个带不同场景值的二维码，用户扫描后，公众号可以接收到事件推送。 最近有朋友需要订阅号中生成带参数的二维码，…

我的报这个错的时候，把url改成下面这个就可以了， "https://api.weixin.qq.com/sns/jscode2session?appid$appid&secret$appsecret&js_code$code&grant_typeauthorization_code" 这个url有三种 1、$url "https://api.weixin…

目录 问题描述使用场景 解决方案 问题描述 使用场景 复现场景： 微信开放平台微信公众号链接：微信开发平台 按照文档说明通过 code 获取 access_token检验授权凭证（access_token）是否有效获取用户个人信息（此处报错&am…

最近在开发微信小程序，要给关注公众号的用户推送消息，在刚开始没搞清楚之前，会报这个错误，主要有以下注意事项： 一、access_token的获取 不管是小程序还是公众号获取access_token的链接都一样 get https://api.weix…

主要是 scope 参数 snsapi_base 和 snsapi_userinfo 设置成 snsapi_userinfo才能获取用户信息 不过需要微信授权 scope 参数 snsapi_base的不需要授权只能获取 openId

微信创建公众号菜单时出现48001，api unauthorized rid怎么解决？ 创建自定义菜单时输入的access_token校验也正常通过，但是创建时会出现48001，api unauthorized rid错误，这个问题一般是拿了小程序的token当作公众号tok…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 大家都知道通过网页调用微信官方提供的API获取微信用户基本信息有两种方式： 用户通过授权的方式用户非感知的静默授权方式/** 获取网页静默授权url*/public function snsapiBaseUrl($url){$redirect_uri = urlencode($u…

做了个订阅号，从其他项目上复制的代码，结果发送订阅消息时报： 经检查，原来是小程序的后台模板消息接口没权限（应该是正式下线了，不能调用了）。 将模板消息接口改为订阅消息接口即可。template改…

错误调用接口 刚开始调用这个接口，怎么也通不了，最终报的48001，我甚至去提交了工单问了微信， 最终的结果是： 调用正确接口 一开始以为我的token不对，用这个接口生成的token调用其他的接口&#xff0c…

调用文档：1.新版会员卡介绍 | 微信开放文档 接口地址： HTTP请求方式: POSTURL:https://api.weixin.qq.com/card/create?access_tokenACCESS_TOKEN 错误描述：48001 {"errcode":48001,"errmsg":"api unauthorized hi…

问题描述： 公众号测试号成功，订阅号失败，无法同步自定义菜单 微信原始报文：{"errcode":48001,"errmsg":"api unauthorized rid: 6655d8bb-75845109-430196d0"} 原因： 订阅号API没有…