文章目录 一、argparse模块（1）创建命令行解析对象：parser argparse.ArgumentParser()（2）添加命令行参数和选项：parser.add_argument()（3）解析命令行参数：args parser.p…

一、argparse简介 argparse 模块是 Python 内置的用于命令项选项与参数解析的模块，argparse 模块可以让人轻松编写用户友好的命令行接口，能够帮助程序员为模型定义参数。 argparse定义四个步骤 导入argparse包 ——import argparse创建一个命令行解析…

Python入门必学: argparse基本用法 🌵文章目录🌵 一、为什么要使用argparse？💡二、argparse基本用法 📚 1️⃣ 导入argparse模块2️⃣ 创建ArgumentParser对象3️⃣ 添加命令行参数4️⃣ 解析命令行参数🎉…

这节介绍块操作的必要性。块指的是矩阵或数组中的一个矩形区域，块表达式可以用于左值或者右值，同样不会耗费运行时间，由编译器优化。 1. 使用块操作 Eigen中最常用的块操作是block()方法，共有两个版本 索引从0开始。两个版本都可…

参考 Eigen中四元数、欧拉角、旋转矩阵、旋转向量之间的转换 注意 Eigen中 四元数最后一个数为实部注意输出欧拉角的次序 2,1,0代表绕x-y-z轴旋转的角度 代码 旋转 原始固定坐标系下的旋转次序是x-y-z，也就是z-y-x*P; 现在做当前坐标系下的旋转，次…

(参考https://eigen.tuxfamily.org/index.php?titleDeveloper%27s_Corner#Debugging_under_Visual_Studio） 假如我们直接想要检查Eigen中的VectorXf的值，我们会发现无法看到内部的值，如图 只需要下载eigen.natvis这个文件， &…

方法一 通过压缩文件的形式安装 从官网https://eigen.tuxfamily.org/index.php?titleMain_Page下载安装包 这里选择zip格式的 在任意位置解压文件将eigen库导入到VS中 在项目的附加包含目录中添加eigen的解压路径 方法二 通过VS的NuGet包管理器安装 依次选择工具 ----->…

Eigen::Quaterniond 是 Eigen C 库中用于表示四元数的类，四元数在计算机图形学、机器人学等领域中广泛用于表示旋转操作。 四元数是一种数学结构，通常用于表示和计算三维空间中的旋转。一个四元数由一个实部和三个虚部组成，可以写成如下形式&…

安装EIGEN库 下载源码： 官网：https://eigen.tuxfamily.org/index.php?titleMain_Page 源码链接：https://gitlab.com/libeigen/eigen/-/releases/3.4.0 解压出来： 安装 安装使用方法在INSTALL文件下： 我们按照自己…

Eigen的使用总结 声明矩阵和向量声明一个基本的矩阵声明一个基本的向量矩阵初始化为零矩阵赋值随机数声明动态大小的矩阵 对矩阵操作输入数据输出数据访问矩阵中的元素改变矩阵数据类型矩阵相乘矩阵转置各元素和迹数乘逆行列式求特征值 利用矩阵解方程直接求逆解方程矩阵分解&a…

目录 常用头文件基本定义及初始化高级初始化基本运算函数常用块操作类型转换求解线性方程组计算特征值和特征向量SVD分解 常用头文件 #include <Eigen/Dense> //包含了下面的Core/Geometry/LU/Cholesky/SVD/QR/Eigenvalues模块 #include <Eigen/Core> // 包含Matr…

文章目录 四元数构造函数常用函数线性插值Slerp 变换矩阵1、Eigen::Isometry3d构造变换矩阵1.1.对各个元素赋值1.2.通过旋转矩阵和平移向量 2、Eigen::Matrix4d构造变换矩阵3、变换矩阵转成四元数平移向量 创建矩阵类型vector容器提取元素操作ReductionsmaxCoeff(),minCoeff()c…

1、下载Eigen解压得到如下文件结构&#xff0c;其中的Eigen文件夹中包含了所有的头文件和源代码。头文件在Eigen目录下&#xff0c;源代码在Eigen/src目录下. 2、使用时&#xff0c;只需在VC的附加目录中添加Eigen的路径&#xff0c;并在程序开头使用#include <Eigen/Dense&…

Eigen采用源码的方式提供给用户使用&#xff0c;在使用时只需要包含Eigen的头文件即可进行使用。之所以采用这种方式&#xff0c;是因为Eigen采用模板方式实现&#xff0c;由于模板函数不支持分离编译&#xff0c;所以只能提供源码而不是动态库的方式供用户使用。 矩阵的定义&a…

Eigen学习笔记 1. Eigen简介 2. 基础类型 3. Eigen的部分函数 3.1 向量 // ref: https://blog.csdn.net/subtitle_/article/details/131428919 列向量&#xff1a; Eigen::VectorXf/d/i c; 或Eigen::Matrix<int, 5, 1> c; 行向量&#xff1a; Eigen::RowVectorXf/d/…

1.eigen库介绍 eigen库是C中的线性代数库&#xff0c;实现了线性代数以及矩阵分析中所有计算方法。既然已经要学eigen库了&#xff0c;想必&#xff0c;线性代数的基本知识肯定是有的。如果你是做三维重建的&#xff0c;那么这个库必学。 另外&#xff0c;eigen库内部实现的操…

文章目录 1.Eigen库介绍2.Eigen库安装3.Eigen库使用4.some examples5.参考文献 1.Eigen库介绍 Eigen是可以用来进行线性代数、矩阵、向量操作等运算的C库&#xff0c;它里面包含了很多算法。它的License是MPL2。它支持多平台。 Eigen采用源码的方式提供给用户使用&#xff0c;在…

配置Linux下USB串口驱动 在linux源码根目录下输入make menuconfig&#xff0c;并按下“/”键进行搜索&#xff0c;搜索到下图所示的内容&#xff0c;并通过该内容的指引&#xff0c;将相应的串口驱动配置成下图的状态。 CH341&#xff1a; PL2303&#xff1a; CP210X&#xf…

目录 一、ZigBee引入 二、开发环境搭建 三、协议栈系统工作原理 三、串口实验 四、GPIO操作 五、协议栈之无线数据透传 六、项目整合 一、ZigBee引入 是一种低速短距离传输的无线局域网协议 他的大小还没一元硬币大&#xff0c;他的速度最大只有250kb/s 二、开发环境搭…

目录 串口的处理 数据流向分析 通信结构体设置 串口的处理 我的技术和整体把握和老师差太多了&#xff0c;先搭建起框架有点困难&#xff0c;所以我决定从数据流的角度开始写程序&#xff0c;先写数据接收&#xff0c;这次我们的数据主要来源于zigbee节点的采集&#xff0c…