PX4 Autopilot 项目常见问题解决方案 PX4-Autopilot PX4 Autopilot Software 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/px/PX4-Autopilot 项目基础介绍 PX4 Autopilot 是一个开源的无人机飞行控制软件项目，主要用于无人机和其他无人驾驶车辆的飞行控制。该…

一、adarkroom小游戏介绍 1.1《小黑屋A Dark Room》是一款纯文字生存冒险游戏，黑色的背景，用文字描述玩家在游戏中的操作，意外事件，行动等等。游戏拥有丰富的剧情和引人入胜的游戏方式，玩家可以充分发挥自己的想象力。游戏中玩家要建立自己的庇护所，让自己生存下去并探索…

MiniCPM-V 2.6 面壁智能推出了一款颠覆性的端侧AI多模态模型——MiniCPM-V 2.6。这个被亲切地称为"小钢炮"的模型，以其惊人的性能和极致的效率，向业界巨头发起了挑战。 MiniCPM-V 2.6 MiniCPM-V 2.6 是 MiniCPM-V 系列中最新、性能最佳的模型。…

文章目录 前言minicpm-vDify测试一下总结部署过程回顾集成与测试实验结果分析展望未来 前言 上回说道，我们用ollama部署了一个多模态的大模型，也就是minicpm-v： 但这玩意儿感觉只能打字啊。 怎么给它发图片呢？ minicpm-v Mini…

MyBatis 01 快速入门 文章目录 MyBatis 01 快速入门一、学习目标二、为什么需要框架技术三、框架技术介绍四、主流框架介绍五、持久化与ORM六、MyBatis简介七、搭建MyBatis开发环境八、与JDBC直观对比九、MyBatis框架优缺点十、MyBatis基本要素十一、MyBatis 核心接口和类的结构…

关键字: [Amazon Web Services re:Invent 2023, Amazon Web Services Intent Driven Network, Network Infrastructure, Intent Driven, Routing Protocols, Automated Reasoning, Network Management] 本文字数: 1000, 阅读完需: 5 分钟 视频 如视频不能正常播放&#xff0c…

论文链接：Numerical Coordinate Regression with Convolutional Neural Networks 时间：2018.01 ArXiv’2021 作者团队：Aiden Nibali Zhen He Stuart Morgan Luke Prendergast 分类：计算机视觉–人体关键点检测–2D integral_regression 目录： 1.DSNT背景 2.DSNT算法流程…

win10ollamaminicpm-v2.6进行多模态大模型调用测试记录 前言 本次记录在win10系统下，使用ollama和minicpm-v2.6，进行图像分析。即输入一张图像给多模态大模型分析图像中的信息。 一、安装ollama 1.下载安装包 进入ollama官网，下载对应系…

Scala学习笔记（一） 一、Scala简介二、Scala安装与配置1. 安装JDK2. 安装Scala SDK3. 安装IDEA插件 三、Scala解释器1. 启动Scala解释器2. 执行Scala代码3. 退出解释器 四、声明变量1. 语法格式2. 定义变量3. Scala编译器自动推断变量类型4. 惰性赋值 五、…

人工智能（AI）领域正处于高速发展之中，每一天都有新的突破和创新。作为Cohere的CEO，Aiden Gomez在最近的20VC播客访谈中分享了他对当前AI行业的深刻见解。这些观点不仅展示了AI的现状，还为未来的发展方向提供了有价值的…

PS2接线： 买家会给你程序和说明： 接线： GND接STM32 GND VCC接STM32 VCC DAT接 STM32 PB12 CMD接STM32 PB13 CS接 STM32 PB14 CLK接 STM32 PB15 库函数程序： 接口定义，其他的就不粘贴了。 //手柄接口初始化 …

文章目录 一、PWM简介1.定义2.主要参数二、PWM产生方式1.普通IO口与PWM口2.普通IO口产生PWM3.PWM口产生PWM总结参考链接归纳一、PWM简介 1.定义 脉冲宽度调制（PWM） 是一种数字信号，最常用于控制电路。该信号在预定义的时间和速度中设置为高（5v或3.3v）和低（0v）。通常，…

说明 本文为无刷电机或PMSM电机驱动的简易代码，旨在分享一些个人调试过程的小心得，提供一个demo文件，程序仍有许多不完善的地方，建立起个人的FOC底层驱动，可以帮助快速熟悉FOC算法原理与使用方法，可以帮助验证新的电机控制算法。原理部分不再阐述。 整个部分共有PWM模块…

概述 netca的功能是配置网络相关服务，其中最重要的就是监听和网络服务名称配置（tnsnames.ora） 数据库安装完成后，发现没有配置listener。 $ lsnrctl statusLSNRCTL for Linux: Version 12.2.0.1.0 - Production on 06-SEP-2019…

一、什么是碳排放？ 碳排放，是人类生产经营活动过程中向外界排放温室气体（二氧化碳、甲烷、氧化亚氮、氢氟碳化物、全氟碳化物和六氟化硫等）的过程。 碳排放是目前被认为导致全球变暖的主要原因之一。我国碳排放中占比最大的&…

00. 目录 文章目录 00. 目录01. 概述02. 硬件设计03. 寄存器概述04. 配置步骤05. 程序示例06. 附录07. 声明 01. 概述 输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率。我们以测量脉宽为例，用一个简图来说明输入捕获的原理。 如图所示，就是输入捕获测…

00. 目录 文章目录 00. 目录01. 通用定时器简介02. TIM2到TIM5主要特性03. TIM2到TIM5功能说明04. 时钟选择05. 寄存器5.1 TIMx 控制寄存器 1 (TIMx_CR1)5.2 TIMx 控制寄存器 2 (TIMx_CR2)5.3 TIMx 从模式控制寄存器 (TIMx_SMCR)5.4 TIMx DMA/ 中断使能寄存器 (TIMx_DIER)5.5 T…

专 家 解 读 甲烷是仅次于二氧化碳的全球第二大温室气体。2023年11月7日，生态环境部等国家11个部门联合发布了我国甲烷排放管理顶层设计文件 ——《甲烷排放控制方案》。 《甲烷方案》是我国第一份全面、专门的甲烷排放控制政策性文件，是对未来一段时期…

STM32CubeMX | STM32使用HAL库进行脉冲宽度和周期测量 使用芯片：STM32F103RCT6 思路：定时器设置为1MHZ的计数频率，定时计数器增加一就是增加1us ① 首先设置为上升沿捕获，捕获上升沿记录此刻的时间计数值； ② 然后切…

目录 前言 一、定时器基本介绍 1. STM32定时器 2. 通用定时器功能和特点 3. 计数器模式 4. 定时器工作原理 a.定时器框图 b.时钟产生器部分 c.时基单元 d.输入捕获通道 e.输出比较通道（PWM） 二、定时器中断应用 1.内部时钟选择 2.计数器模式 …