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NIFI从MySql中增量同步数据_通过Mysql的binlog功能_实时同步mysql数据_根据binlog实现update数据实时同步_实际操作05---大数据之Nifi工作笔记0044
具体的,之前已经写过,如何在NIFI中实现MySQL的增量数据同步,但是写的简单了,因为,比如在插入的时候,更新的时候,仅仅是写死的某…
 and Truncated Signed Distance Field（TSDF）)
Signed distance fields (SDFs) and Truncated Signed Distance Field（TSDF）
1. Signed distance fields (SDFs)
笔记来源： [1] Signed distance fields (SDFs) [2] Signed Distance Function (SDF): Implicit curves or surfaces [3] Ray Marching and Signed Distance Functions [4] Truncated Signed Distance Function [5] Wiki/Signed d…
BakedSDF: Meshing Neural SDFs for Real-Time View Synthesis 论文阅读
（水一篇博客）
项目主页
BakedSDF: Meshing Neural SDFs for Real-Time View Synthesis 2023 SIGGRAPH
作者介绍
是 Mildenhall 和 Barron 参与的工作（都是谷歌的），同时一作是 Lipman 的学生，VolSDF 的…
SpringBoot+MyBatisPlus+Vue 前后端分离项目快速搭建【后端篇】【快速生成后端代码、封装结果集、增删改查、模糊查找】【毕设基础框架】
前后端分离项目快速搭建【后端篇】 数据库准备后端搭建1、快速创建个SpringBoot项目2、引入依赖3、编写代码快速生成代码4、运行代码生成器生成代码5、编写application.properties6、在启动类上添加MapperScan7、编写测试代码测试数据库是否连接正确8、编写后端的工具类代码&am…
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经典文献阅读之--SLAMesh(网格化激光SLAM)
0. 简介
最近激光SLAM的新工作真的是越来越多了，而大多数当前的激光SLAM系统都是在点云中构建地图，即使在人眼看来是稠密的，但当放大时，点云是稀疏的。稠密地图对于机器人应用至关重要，例如基于地图的导航。由于内存成…
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经典文献阅读之--KISS-ICP(简单准确且鲁棒的激光里程计)
0. 简介
现有很多LiDAR里程计都依赖于某种形式的ICP估计帧间位姿，例如CT-ICP, LOAM等。现有的系统设计需要对机器人的运动(CT-ICP)和环境的结构(LeGO-LOAM)有一些特定的假设。而且几乎没有系统能够不需要调参（例如特征提取、面特征拟合、法向量估计、畸…
 综述论文)
泛化到未知域：域泛化 (Domain Generalization) 综述论文
论文名称：Generalizing to Unseen Domains: A Survey on Domain Generalization 论文下载：https://arxiv.org/abs/2103.03097 论文年份：2021 论文被引：78（2022/05/07） 论文代码：https://github.…
西瓜书读书笔记整理（六）—— 第六章 支持向量机
第六章 支持向量机 6.1 间隔与支持向量6.1.1 什么是支持向量机6.1.2 支持向量与间隔6.1.3 支持向量机的求解过程 6.2 对偶问题（dual problem）6.2.1 什么是对偶问题6.2.2 如何求解支持向量机的对偶问题 6.3 核函数（kernel function）…
【滤波】无迹卡尔曼滤波（UKF）
%matplotlib inline# format the book
import book_format
book_format.set_style()前文
在上一章中，我们讨论了非线性系统带来的困难。这种非线性可以出现在两个地方。它可能出现在我们的观测值里，也可能发生在过程模型中。对于这些问题，标…
【滤波】扩展卡尔曼滤波器（EKF）
%matplotlib inline#format the book
import book_format
book_format.set_style()我们发展了线性卡尔曼滤波器的理论。然后在上两章中，我们提出了使用卡尔曼滤波器解决非线性问题的主题。在本章中，我们将学习扩展卡尔曼滤波器（EKF࿰…
Wav2Vec 2.0：语音表示自监督学习框架
Wav2Vec 2.0是目前自动语音识别的模型之一。
Wav2Vec 2.0 代表了无监督预训练技术在语音识别领域的重大进步。这些方法通过直接从原始音频中学习，无需人工标记，因此可以有效利用大量未标记的语音数据集。相比于传统的监督学习数据集通常只有大约几百小时…
![[论文笔记]QLoRA: Efficient Finetuning of Quantized LLMs](http://pic.002.xiahunao.cn/pnds/[论文笔记]QLoRA: Efficient Finetuning of Quantized LLMs)
[论文笔记]QLoRA: Efficient Finetuning of Quantized LLMs
引言
今天带来LoRA的量化版论文笔记——QLoRA: Efficient Finetuning of Quantized LLMs 为了简单，下文中以翻译的口吻记录，比如替换"作者"为"我们"。 我们提出了QLoRA，一种高效的微调方法，它在减少内存使用…
【FAST-LIO】FAST-LIO论文详解
FAST-LIO论文详解 1. 摘要2. 简介3. 相关工作A. LiDAR 里程计和地图绘制 4. 实现方法4.1 基础知识4.2 连续模型A. 离散模型：状态估计B. 激光雷达测量的预处理C. 状态估计1) 前向传播： 前向的含义 是从现在到未来的时间点，从当前位姿到到未来某…
证明 ：κ ≤ κ′ ≤ δ 图论
证明：点连通度小于等于边连通度小于等于最小度
κ：连通度，图G所具有的k顶点割中最小的k
κ′ ：边连通度，图G中所有k边割中最小的k
δ ：最小度
证：
先证κ′ ≤ δ 若G是平凡的，…
NF-κB 信号通路调节细胞因子转录
NF-κB 大家族 哺乳动物 NF-κB 家族由五种成员组成：RelA/p65、c-Rel、RelB、p50 (NF-κB1) 和 p52 (NF-κB2)，它们可以形成各种异源二聚体或者同源二聚体 (如常见 p50/RelA 异源二聚体)，并通过与启动子的 κB 位点结合来激活大量基因。所有 NF-κB 亚基都包含一个保守的 Re…
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轨迹优化 | 基于ESDF的共轭梯度优化算法(附ROS C++/Python仿真)
目录 0 专栏介绍1 数值优化：共轭梯度法2 基于共轭梯度法的轨迹优化2.1 障碍约束函数2.2 曲率约束函数2.3 平滑约束函数3 算法仿真3.1 ROS C++实现3.2 Python实现0 专栏介绍
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抖音 xlog 算法 bqq 字段
抖音 xlog 算法 bqq 字段 解密 目前已经完成，需要算法可加我qq：3167204136，一起进步一起探讨！
HAProxy新手入门级教程（理论+实验带你全方位深入理解）
负载均衡介绍 什么是负载均衡 负载均衡:Load Balance，简称LB，是一种服务或基于硬件设备等实现的高可用反向代理技术，负载均衡将特定的业务(web服务、网络流量等)分担给指定的一个或多个后端特定的服务器或设备，从而提高了公司业务…
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