1、前记：此文希望是个正式的开始吧，掉进坑里已经很久了。（以下是Google论坛15年出的一个Topic，讨论的人就留下以下话题）。 （Q):Hello all, Matlab 2015b has recently added ROS blocks in the Robotics …

我的微信公众号名称：小小何先生公众号介绍：主要研究强化学习、计算机视觉、深度学习、机器学习等相关内容，分享学习过程中的学习笔记和心得！期待您的关注，欢迎一起学习交流进步！ 仅适用与ubuntu14.04,其它版…

操作过程 1.连上机器人 cd ros_ws/ ./baxter.sh2.查看摄像头（最多开两个） rosrun baxter_tools camera_control.py -l 3.显示用法 rosrun baxter_tools camera_control.py -h usage: camera_control.py [-h] [-o CAMERA] [-r [X]x[Y]] [-c CAMERA] […

1、前记：ROS action client sendGoalAndWait error: 出错，之前使用sendGoalAndWait发送命令控制机器人的运动或抓手，在虚拟机试过可以，之后修改过虚拟机的环境配置，想从虚拟机中启动实际机器人的服务程序节点 代码&am…

1、前记 本文主要是利用baxter机器人的URDF文件可以在Simulink中生成可视化模型，并根据关节的驱动方式选择以关节角度变化来驱动模型运动。其中关节的变化来源于baxter机载ROS下的主题消息，在Simulink中通过Subscribe订阅主题下的消息获得数据。 2、主要…

cd ros_ws ./baxter.sh sim roslaunch baxter_gazebo baxter_world.launch scene去掉true 新终端 cd ros_ws ./baxter.sh sim rosrun baxter_tools tuck_arms.py -u 新终端（有夹具）等一会儿 cd ros_ws ./baxter.sh sim roslaunch baxter_moveit_confi…

我们有两个手臂校准程序，我们建议您定期运行（大约每月一次），以保持机器人的手臂可靠响应。它们是calibrate_arm.py和 tare.py，它们都位于 baxter_tools 存储库中。在运行之前，您必须从手臂上取下所有夹具&a…

Baxter simulator由ReThink Robotics公司提供，是一个合理可靠的机器人模型。仿真器和实体机器人模型都有相同的ROS接口，所以在仿真器下开发的程序都可以在相应的实体机器人上快速部署。 我准备使用Baxter模型和仿真器来练习正逆运动学、角空间规划、笛卡…

1、前记：为了尽快在ROS中操作Baxter机器人，需要可以的下载https://download.csdn.net/download/weixin_39090239/10726734 以下为学习中的记录一些记录，主要是遇到的一些问题和解决办法。 2、如果环境准备好了的话（按照rethiink官…

要与 Baxter 通信并命令它，我们必须在您的开发 PC 和机器人之间建立连接。假设网络设置正确，RSDK shell 指的是您的ROS 环境的配置，它将您的 PC 指向ROS Master，同时注册您的 IP 或主机名，以便其他进程找到您。 1.通过…

1、前言：官网上的资料还是有必要看的，这里列出来的是自己可能需要。 2、http://sdk.rethinkrobotics.com/wiki/Showcase#使用baxter做的project，主要对下图红勾做细读。包括以下 （1）baxter运动学和动力学计算相关&am…

1.安装软件包： sudo apt-get install gazebo2 ros-indigo-qt-build ros-indigo-driver-common ros-indigo-gazebo-ros-control ros-indigo-gazebo-ros-pkgs ros-indigo-ros-control ros-indigo-control-toolbox ros-indigo-realtime-tools ros-indigo-ros-controll…

1、前记： 这篇博文为自己学习是的记录，做这一切的目的就是熟悉ROS环境下如何控制Baxter机器人做运动。以便将来对其控制的扩展，如基于视觉（单目，双目，或Kinect）交互的控制，基于leap …

首先确保你安装ROS-Indigo。 1.创建工作空间： $ mkdir -p ~/ros_ws/src $ source /opt/ros/indigo/setup.bash # 添加环境变量，如果添加到.barsh文件中的话这一步可忽略。 2.编译安装： $ cd ~/ros_ws $ catkin_make $ catkin_make instal…

一、新建ROS工作空间并编译 mkdir -p baxter_ws/src cd ~/baxter_ws/src catkin_init_workspace cd ~/baxter_ws catkin_make source devel/setup.bash echo "source ~/baxter_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc echo $ROS_PACKAGE_PATH二、安装Baxter SDK …

文章目录 1 创建Baxter机器人工作站2 Baxter机器人仿真2.1 打开Gazebo2.2 双臂使用2.3 摄像头使用2.3.1 Baxter上的摄像头 2.4 夹具使用2.5 机器人头部2.6 rviz 3 真实Baxter机器人使用3.1 连接Baxter3.2 使用MoveIt ! 控制机器人 参考资料 1 创建Baxter机器人工作站 具体操作…

作者 | aipiano CSDN 编辑 | 3D视觉开发者社区 导读 Kinect作为微软推出的XBOX360体感周边外设，具有获取深度信息的能力。但由于Kinect自身RGB摄像头分辨率有限，其清晰度也略低，对于较高要求的开发者来说不够适用。因此，很多开发者…

1.硬件 1个 Baxter Research Robot1台PC机或笔记本，安装好Ubuntu系统（推荐Ubuntu16.04安装ROS kinetic）1个无线路由器（千兆网口）2根网线2.安装Baxter SDK # 1.创建ROS工作空间 mkdir -p ~/ros_ws/src# 2.source ROS # 在每次打开终端时，都先要运行source ROS命令才能运行…

1. 目的 1.1 了解Gazebo 的安装与基本使用 1.2 使用Gazebo 对机器人控制进行仿真学习 2. 实验条件 电脑一台（安装Ubuntu16.04 系统、ROS kinetic系统、可连接互联网） 3. 内容 本次实验使用gazebo 对Baxter机器人进行仿真，通过配置软件相…

在刚开始部署及测试SpringBoot打包的jar包时，常会将jar包抛到服务器上，直接运行 java -jar 命令来启动。但这样的话，该会话的终端窗口如果中断，程序也会挂掉，所以我们会采用nohup和&组合命令来操作。 使用nohup运…