1、前记：为了尽快在ROS中操作Baxter机器人，需要可以的下载https://download.csdn.net/download/weixin_39090239/10726734 以下为学习中的记录一些记录，主要是遇到的一些问题和解决办法。 2、如果环境准备好了的话（按照rethiink官…

要与 Baxter 通信并命令它，我们必须在您的开发 PC 和机器人之间建立连接。假设网络设置正确，RSDK shell 指的是您的ROS 环境的配置，它将您的 PC 指向ROS Master，同时注册您的 IP 或主机名，以便其他进程找到您。 1.通过…

1、前言：官网上的资料还是有必要看的，这里列出来的是自己可能需要。 2、http://sdk.rethinkrobotics.com/wiki/Showcase#使用baxter做的project，主要对下图红勾做细读。包括以下 （1）baxter运动学和动力学计算相关&am…

1.安装软件包： sudo apt-get install gazebo2 ros-indigo-qt-build ros-indigo-driver-common ros-indigo-gazebo-ros-control ros-indigo-gazebo-ros-pkgs ros-indigo-ros-control ros-indigo-control-toolbox ros-indigo-realtime-tools ros-indigo-ros-controll…

1、前记： 这篇博文为自己学习是的记录，做这一切的目的就是熟悉ROS环境下如何控制Baxter机器人做运动。以便将来对其控制的扩展，如基于视觉（单目，双目，或Kinect）交互的控制，基于leap …

首先确保你安装ROS-Indigo。 1.创建工作空间： $ mkdir -p ~/ros_ws/src $ source /opt/ros/indigo/setup.bash # 添加环境变量，如果添加到.barsh文件中的话这一步可忽略。 2.编译安装： $ cd ~/ros_ws $ catkin_make $ catkin_make instal…

一、新建ROS工作空间并编译 mkdir -p baxter_ws/src cd ~/baxter_ws/src catkin_init_workspace cd ~/baxter_ws catkin_make source devel/setup.bash echo "source ~/baxter_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc echo $ROS_PACKAGE_PATH二、安装Baxter SDK …

文章目录 1 创建Baxter机器人工作站2 Baxter机器人仿真2.1 打开Gazebo2.2 双臂使用2.3 摄像头使用2.3.1 Baxter上的摄像头 2.4 夹具使用2.5 机器人头部2.6 rviz 3 真实Baxter机器人使用3.1 连接Baxter3.2 使用MoveIt ! 控制机器人 参考资料 1 创建Baxter机器人工作站 具体操作…

作者 | aipiano CSDN 编辑 | 3D视觉开发者社区 导读 Kinect作为微软推出的XBOX360体感周边外设，具有获取深度信息的能力。但由于Kinect自身RGB摄像头分辨率有限，其清晰度也略低，对于较高要求的开发者来说不够适用。因此，很多开发者…

1.硬件 1个 Baxter Research Robot1台PC机或笔记本，安装好Ubuntu系统（推荐Ubuntu16.04安装ROS kinetic）1个无线路由器（千兆网口）2根网线2.安装Baxter SDK # 1.创建ROS工作空间 mkdir -p ~/ros_ws/src# 2.source ROS # 在每次打开终端时，都先要运行source ROS命令才能运行…

1. 目的 1.1 了解Gazebo 的安装与基本使用 1.2 使用Gazebo 对机器人控制进行仿真学习 2. 实验条件 电脑一台（安装Ubuntu16.04 系统、ROS kinetic系统、可连接互联网） 3. 内容 本次实验使用gazebo 对Baxter机器人进行仿真，通过配置软件相…

在刚开始部署及测试SpringBoot打包的jar包时，常会将jar包抛到服务器上，直接运行 java -jar 命令来启动。但这样的话，该会话的终端窗口如果中断，程序也会挂掉，所以我们会采用nohup和&组合命令来操作。 使用nohup运…

参考链接：nohup不输出nohup.out日志信息 nohup和&后台运行，进程查看及终止 常规用法：联合使用nohup和&让进程后台运行 1.nohup 用途：不挂断地运行命令。 语法：nohup Command [ Arg ...] [&] 　　无论是否…

nohup 一、【解释】 不挂断地运行命令。no hangup的缩写，意即“不挂断”。一般理解&记住一个命令最简单的方法是记住它是什么缩写，就自然理解了这个命令。 nohup运行由 Command参数和任何相关的 Arg参数指定的命令，忽略所有挂断&#xf…

nohup 英文全称 no hang up（不挂起），用于在系统后台不挂断地运行命令，退出终端不会影响程序的运行。 nohup 命令，在默认情况下（非重定向时），会输出一个名叫 nohup.out 的文件到当前…

1、在需要运行的jar包同级目录下建立启动脚本文件： 文件内容： #! /bin/bash#注意：必须有&让其后台执行，否则没有pid生成 jar包路径为绝对路径nohup java -jar /usr/local/testDemo/jdkDemo-0.0.1-SNAPSHOT.jar >/usr/lo…

Connectionist Temporal Classification https://sunnycat2013.gitbooks.io/blogs/content/posts/ctc/learning-ctc.html 因为最近做了一些用连续标签做文字识别标签任务的工作，对 ctc 有了一些了解，在此记录一下。 在学习 CTC 的时候，也看了…

前言 本片博客主要学习了CTC并在动态规划求CTC loss的理解上学习了这篇博客   由于在看的过程中，还是花了很长时间反复推敲作者的理解，因此在这边用更加简单的话来解释一下CTC loss 背景 在OCR光学字符识别，语音识别，文本生成等…

1 CTC loss出现的背景 在图像文本识别、语言识别的应用中，所面临的一个问题是神经网络输出与ground truth的长度不一致，这样一来，loss就会很难计算，举个例子来讲，如果网络的输出是”-sst-aa-tt-e’, 而其ground truth…

最近一直在做手写体识别的工作，其中有个很重要的loss那就是ctc loss，之前在文档识别与分析课程中学习过，但是时间久远，早已忘得一干二净，现在重新整理记录下 本文大量引用了- CTC Algorithm Explained Part 1&#xff…