1.什么是HLA： HLA(human leukocyte antigen ，人类白细胞抗原)是人类的主要组织相容性复合体（MHC）的表达产物，该系统是所知人体最复杂的多态系统。自1958年发现(Jean Dausset)第一个HLA抗原，到20世纪70年代…

开源HLA仿真工具 【下载地址】开源HLA仿真工具 本仓库提供了一个最新的开源HLA（High Level Architecture）仿真工具。该工具使用C语言编写，包含了可编译的源代码以及详细的安装使用手册。无论你是仿真领域的初学者还是经验丰富的开发者&#x…

Optitype 软件安装 最开始尝试使用docker，无奈悲剧的失败，发现bioconda有这个软件的，于是上conda，感觉比docker更方便呢。还有一个好处是，win10家庭版不支持docker，要想支持得修改注册表一通操作&#xf…

RTI（Run-time Infrastructure） 概述 主要作用 具体实现了HLA接口规范。为了实现联邦内部各个联邦成员之间进行高效的信息交换，HLA接口规范用文字定义了各种标准服务和接口，而RTI则用程序设计语言将这些标准的服务和接口转成了标…

六大服务 联邦管理 主要内容 联邦管理是指对一个联邦执行的创建、动态控制、修改和删除等过程。 联邦执行是指在联邦（仿真系统）运行过程当中，RTI根据联邦成员的请求，用一个指定的FOM及相关的联邦细节数据，为实现联…

HLA对象模型模板 HLA采用对象模型（Object Model）来描述联邦及联邦成员。该对象模型描述了联邦在运行过程中需要交换的各种数据以及相关信息。 HLA规定必须用一种统一的表格——对象模型模板（OMT，Object Model Template&#xff…

HLA（high level architecture） 高层体系结构 简介 HLA 是分布交互仿真的高层体系结构，它不考虑如何由对象构建成员，而是在假设已有成员的情况下考虑如何构建联邦。HLA 主要考虑在联邦成员的基础上如何进行联邦集成，即…

HLA仿真程序设计基础 HLA仿真程序设计即是在联邦设计的基础上通过合理地使用RTI服务来达成仿真联邦的目的。 要理解基于HLA的仿真程序设计，首先必须理解联邦执行的生命周期，同时还要掌握联邦执行的整个生命周期中联邦执行的各种状态以及联邦成员、联邦…

HLA程序开发 使用pRTI所给starterkit 实例 这个燃油经济联邦用于评估不同制造商的汽车使用有限的燃油可以行驶多远，每个汽车制造商都提供一个仿真器来模拟选定的模型，上述就是联邦的示意图。 A品牌模拟他们的319和440d模型，B品牌模拟他们的…

HLA HLA（High Level Architecture）介绍HLA 关键术语解释FOM具体内容 Fuel Economy Federation 案例FOM标识表与参数的交互数据类型 交互——发送和接收的调用对象——创建 FOM汽车对象类 后续对象相关调用内容不关注后续测试和调试内容不关注面向对象的 …

博主的实验室之前购买了HANDSFREE 2代的小车，因为手头没有激光雷达，所以使用了华硕的xtion pro摄像头来进行建图和导航 由于HANDSFREE 2代小车原生支持激光雷达，所以我们要用xtion pro进行建图的时候要更改一些地方 首先是handsfree_hw下的h…

上一篇博客写了关于Handsfree_ros_imu：ROS机器人IMU模块ARHS姿态传感器（A9）Liunx系统Ubuntu20.04学习启动和运行教程： https://blog.csdn.net/qq_54900679/article/details/135539176?spm1001.2014.3001.5502 这次带来get_imu_r…

这个是篇学习 Handsfree_ros_imu 传感器的博客记录 官方教程链接见： https://docs.taobotics.com/docs/hfi-imu/ 产品功能 IMU 内有 加速度计，陀螺仪，磁力计这些传感器，通过固定 imu 到物体上后，可以获取物体在运动…

发现了一个叫HandsFree Robot的国内机器人开源平台 文章目录 HandsFree Robot相关主页简单介绍配套的硬件平台HandsFree Mini 机器人平台HandsFree Stone 机器人平台HandsFree Giraffe 机器人平台 软件平台 最近在看ros平台，跟着兴趣的同时上网也会关注相关的信息&a…

目录 前言 一、Docker和VMware的区别 二、Docker常用指令 帮助命令 镜像命令 docker images 查看所有本地的主机上的镜像 docker search 搜索镜像 docker pull 下载镜像 docker rmi 删除镜像 容器命令 docker run新建容器并启动 docker ps列出所有的运行的容器 退出容…

【ROS】ubuntu16.04下HANDSFREE_ROS_IMU调试 一、准备工作1.下载驱动软件压缩包2.安装 ros_imu能依赖包3.创建工作空间4.编译并设置环境变量5.检查是否能检测到设备 二、IMU模块功能包的使用三、IMU功能包代码解析1.hfi_imu_ros.py2.get_imu_rpy.py 最近在网上购买了ROS机器人I…

说明 这是个悲伤的故事。。。。。 由于手贱，把HandsFree的底层控制板的USB-to-TTL的usb口搞坏了（焊盘没了串口芯片烧了），所以为了让小车满血复活，需要改一下通信的串口号，编译工程在烧录进板子。幸好Hands…

二、蓝牙Bluetooth源码目录分析 1.Bluetooth的设置应用 路径：\packages\apps\Settings\src\com\android\settings\bluetooth 蓝牙设置应用及设置参数，蓝牙状态，蓝牙设备等。 BluetoothDevicePreference.java 蓝牙设备首选项，即…

当进行视频会议或者其他需要使用麦克风的场景时 如果此时使用的时蓝牙耳机，那么电脑会把蓝牙耳机的麦克风作为音频输入设备，会自动切换到蓝牙耳机的hands-free频道，用于接收音频。 声音输出也会切换到hands free通道，导致stereo…

搜索并打开控制面板打开硬件和声音选项 点进去声音禁用hansfree模式 5.点击录制，并禁用耳机麦克风