Arduino直接从库中安装ros2arduino&#xff1a; ros2arduino 然后&#xff0c;就可以在示例中打开代码学习。 一个订阅发布代码如下&#xff1a; #include <ros2arduino.h>#define XRCEDDS_PORT Serial #define PUBLISH_FREQUENCY 1 //hzvoid publishString(std_msgs:…

2022/12/20重制&#xff0c;精简流程&#xff0c;直接去掉网络问题。 如果要装ROS2请看这篇博客&#xff1a;【安装】Ubuntu 20.04下快速安装ROS2 Foxy&#xff0c;这篇文章是装ROS1的。 2024/04/24说明&#xff1a;这篇暂时修改为粉丝可见&#xff0c;因为正在冲粉丝量&#x…

使用VsCode进行ROS程序调试 安装相关插件创建调试配置文件启动调试 安装相关插件 首先在VsCode中安装相关插件 最重要是安装ROS插件&#xff0c;请注意是微软发布的版本 创建调试配置文件 点开ROS插件的页面 到工具栏中的点击“运行与调试”页面&#xff0c;如下图&#…

0.声明 本系列文章&#xff0c;仅介绍如何搭建ROS机器人平台&#xff0c;即机器人和ROS打通关系&#xff0c;通过ROS与机器人硬件STM32通信&#xff0c;并且在ROS层发布机器人tf和odom&#xff0c;并且做了简单的建图和导航测试。 之后的内容&#xff0c;根据每个人的学习情况…

1.在ros中显示坐标系 问题&#xff11;&#xff1a;假设世界坐标系原点表示为&#xff08;x&#xff0c;y&#xff0c;z&#xff0c;roll,pitch,yaw&#xff09;&#xff08;&#xff10;&#xff0c;&#xff10;&#xff0c;0&#xff0c;0,　0,　0,&#xff09;&#xff0c…

0. 前言 我们都知道ROS2比ROS1好很多&#xff0c;就比如说&#xff1a; 去中心化master&#xff0c;ROS和ROS2中间件不同之处在于&#xff0c;ROS2取消了master节点。在去中心化后&#xff0c;各个节点之间可以通过DDS的节点相互发现&#xff0c;各个节点都是平等的&#xff0…

0.前言 之前作者整理了一份ROS1中常用的GUI测试工具&#xff0c;最近作者在完善ROS2部分时觉得有必要写一篇关于ROS2常用命令行工具的文章来作为ROS2第一部分的一个小结。 1. 通信层面 ROS_DOMAIN_ID 标记一个 ROS 域&#xff0c;不同的 ROS 域之间不能通信。这部分可以参照…

文章目录 一、ROS基础概述1、操作系统安装2、ROS Noetic安装3、常用工具安装1、Terminator2、VScode 二、核心概念1、ROS介绍2、ROS核心概念3、ROS常用命令行工具 三、编程基础1、工作空间创建2、Topic话题通信1、发布者publisher编程实现2、订阅者subscriber编程实现3、自定义…

0. 简介 我们在开发ROS2程序时会发现&#xff0c;当面对只有一个node节点时&#xff0c;程序的调用是线性的&#xff0c;这个时候就会有两种解决方式&#xff0c;一种就是使用rclcpp_components来完成对子节点的注册&#xff0c;并完成类似ROS1中Nodelets的操作。另外一种就是…

#一步步实现windows版ijkplayer系列文章之五——使用automake一步步生成makefile 上一篇文章我们把ffmpeg库成功在windows平台下编译成dll了&#xff0c;ffmpeg的编译方案是跨平台的&#xff0c;直接使用它的现成的configure文件用于生成makefile,但是ijkplayer的另外两个库ijk…

本文转载自《例解 autoconf 和 automake 生成 Makefile 文件》 通过这篇文章可以了解auotmake和autoconf的基本工作流程&#xff0c;文章讲的通俗易懂&#xff0c;但是版本较老。了解新版本的automake可以参考automake的WiKi主页Automake&#xff0c;通过下图可以很清晰的了解a…

介绍 autoconf是对M4宏的扩展&#xff0c;用来产生一个配置脚本。这个脚本会帮助开发者在不同的环境下选择相应的工具。同时&#xff0c;这些宏中可以定义automake来对Makefile的一些属性进行定制。 文章[1]中用下图来表示了autoconf的过程。 这里从configure.in (或configure.…

转载自:http://blog.csdn.net/earbao/article/details/38516327 【carolven原创begin】automake使用步骤&#xff0c;下图给出了清晰的流程&#xff08;图片来自https://en.wikipedia.org/wiki/Automake&#xff09; 【carolven原创end】 autoconf/automake主要用于创建Makef…

生成Makefile流程图 目录结构&#xff08;所有文件均在同一目录&#xff09; 1、执行autoscan 生成configure.scan,执行mv configure.scan configure.ac 编辑configure.ac # Process this file with autoconf to produce a configure script. AC_PREREQ([2.63]) AC_INIT(ht…

环境工具&#xff1a;autoconf、automake、make 1、执行autoscan命令生成autoscan.log和configure.scan文件 2、mv configure.scan configure.ac且修改configure.ac(早期使用configure.in)&#xff0c;这里要修改configure.ac 3、使用aclocal生成aclocal.m4文件 4、执行aut…

Linux下automake应用 linux 环境下&#xff0c;当项目工程很大的时候&#xff0c;编译的过程很复杂&#xff0c;所以需要使用 make 工具&#xff0c;自动进行编译安装&#xff0c;但是手写 makefile 文件比较复杂&#xff0c;所幸在 GNU 的计划中&#xff0c;设计出了一种叫做 …

autotools是个系列工具&#xff0c;首先确认你的Ubuntu系统是否安装了以下工具&#xff08;可以通过which命令查看&#xff09;&#xff1a; aclocal autoscan autoconf autoheader automake 安装方法&#xff1a; rootubuntu:~# sudo apt-get install …

我的实验环境如下&#xff1a; 1&#xff1a;autoconf (GNU Autoconf) 2.69 2&#xff1a;automake (GNU automake) 1.16.1 首先创建一个工程目录&#xff0c;并写一个测试程序&#xff0c;如下所示&#xff1a; qczlDESKTOP-HP-ZHAN:automake$ ls main.c qczlDESKTOP-HP-ZHA…

automake使用 antuomake 流程图&#xff1a; http://blog.csdn.net/houwei544/article/details/8185916 这个教程不错 https://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-makefile/使用antuomake工具方法&#xff1a; 以程序add.c为例&#xff1a;准备条件&#xff1a;先makedir一…

转载&#xff1a;http://www.cnblogs.com/ericdream/archive/2011/12/09/2282359.html 前言&#xff1a; 这次task&#xff0c;我大概用了4天的时间去完成。四天的时间内&#xff0c;我不停地去查资料&#xff0c;不停的去做小Demo&#xff0c;不停的总结&#xff0c;终于做完了…