【LVIO-SLAM】SVD分解与应用推导 1.1 线性最小而二乘 1.2 SVD分解算法流程 1.2.1 **奇异值分解的定义**2. **SVD 求解的步骤**Step 1: 计算 A T A A^T A ATA和 A A T A A^T AATStep 2: 提取奇异值和奇异向量Step 3: 形成奇异值矩阵 Σ \Sigma ΣStep 4: 组合成最终分解结果 3…
这里是3.x版本的Python,对代码做了一些修改。 其中画图的函数直接使用的是原代码中的函数,也做了一些修改。 书本配套的数据和2.7版本的源码可以在这里获取 :https://www.manning.com/books/machine-learning-in-action from math import lo…
from math import log
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计算给定数据集的香农熵
def calcShannonEnt(dataSet):numEntrieslen(dataSet)labelCounts{}for featVec in dataSet:currentLabelfeatVec[-1]#print(calcShannonEnt函数输出featVec:)#print(featVec)if currentLabel not in la…