本文框架 1.前言2. XCP标定过程指令解析1.前言 前面几篇文章我们介绍了XCP底层原理，配置方法及基于CANape，CANoe或Vehicle SPY进行观测或标定的方法，在本篇中我们将对标定过程的指令进行解析，希望能加深大家对标定过程的理解。 此外，大家如果对标定的指令过程能理解到位的…

XCP协议 1 前言 XCP(Universal Calibration Protocol)是通用测量和校准协议的缩写, “X”代表任意的传输层（如CAN、CAN FD、FlexRay、Ethernet…）。主要目的是来自电子控制单元的数据采集和校准访问。因此定义了通用协议层。作为传输介质的不同物理总线和可以使用网络。对于…

XCP协议简介 文章目录 XCP协议简介一、概要分类：优点：功能：通信方式： 二、主从模式三、网络和传输模式四、CTO & DTO五、报文格式和PID六、访问测量/校准对象七、测量1、异步测量1、SHORT_UPLOAD命令：2、SHORT_UPL…

目录 单个数据的读取： 1、建立连接 2、动态DAQ来建立DAQ List 1)释放所有DAQ 2)配置DAQ List的个数 3）设置每一个DAQ List中ODT Table的个数。 4)设置ODT Table中ODT Entry的个数 5)在设置相应ODT Entry属性之前要先将指针移向相应的ODT 6)设置ODT E…

小猫爪：嵌入式小知识15-XCP基础简介 0 目录1 前言2 XCP的由来3 XCP基础简介3.1 XCP的协议组成3.2 XCP的通信模式3.2.1 Standard communication model3.2.2 Block Transfer communication model3.2.3 Interleaved communication model 3.3 XCP帧格式3.4 XCP的专业术语…

小猫爪：嵌入式小知识17-XCP on CAN简介 0 目录1 前言2 XCP on CAN3 实战演练3.1 CONNECT3.2 GET_COMM_MODE_INFO和GET_STATUS3.3 GET_SEED和UNLOCK3.4 获取Slave信息3.5 SET_MTA和BUILD_CHECKSUM3.6 设置DAQ3.7 DAQ传输3.8 SHORT_UPLOAD3.9 标定3.10 FLASH Program …

“通用校准协议（XCP：Universal Calibration Protocol）”协议具体是如何通信的，以及XCP的功能和协议内容是什么？ 主从方式 在XCP中，测量/校准的工具侧是“XCP主结点”，被测量的ECU侧是“XCP从结点…

标定贯穿整车开发的整个过程，是整车开发中的重要环节，从部件单体的台架软件参数的标定，到整车环境下的夏季标定、高原标定、冬季标定。 XCP全称Universal Calibration Protocol，是由ASAM (Association for Standardization of Au…

文章目录 协议层命令结构 —— 主->从命令正响应负响应 CMDRESERREVSERVCalibration Prameters in the Slave 协议层 XCP 数据以基于消息的方式在 Master 和 Slave 之间交换。在以太网上的 XCP 与 UDP 数据包中的 UDP 的情况下， XCP 消息帧嵌入在传输层的帧中。 …

XCP全称Universal Calibration Protocol，是由ASAM (Association for Standardization of Automation and Measuring Systems,简称 ASAM)组织在2003年提出的可在不同的通信总线上进行标定的新型标定协议，这里的X代表不同的传输层上传输(CAN、Ethernet、Fl…

测量/校准协议XCP入门 第二章、XCP协议的通信的构造和功能 接下来，将会说明“通用校准协议（XCP：Universal Calibration Protocol）”协议具体是如何通信的，以及XCP的功能和协议内容。 主从方式 在XCP中，…

XCP介绍 XCP是一种通用的测量和标定协议，C代表Calibration，P代表Protocol，X代表总线类型，可以是CAN、ETHERNET、USB等等，最常用的就是XCP on CAN。通过XCP可以在系统运行时进行参数修改和信号测量，从而最…

一、XCP协议 1、主从节点间的对象 2、XCP协议帧格式 在不同的通信方式上，XCP Header和XCP Tail会有差别 着重一下数据包 3、XCP数据包类型 所有的XCP通信都以XCP数据包的数据对象的形式传输。 2种基础的数据包类型： 传输通用控制命令的数据包&…

目录 1.汽车标定概述 2.XCP协议由来及版本介绍 3.XCP技术通览 3.1 XCP上下机通信模型 3.2 XCP指令集 3.2.1 XCP帧结构定义 3.2.2 标准指令集 3.2.3 标定指令集 3.2.4 页切换指令集 3.2.5 数据采集指令集 3.2.6 刷写指令集 3.3 ECU描述文件(A2L)概述 3.3.1 标定上位…

5分钟看懂XCP协议 标定贯穿整车开发的整个过程，是整车开发中的重要环节，从部件单体的台架软件参数的标定，到整车环境下的夏季标定、高原标定、冬季标定。 XCP全称Universal Calibration Protocol，是由ASAM (Association for Sta…

XCP协议基础 文章目录 XCP协议基础一、引言1.1 什么是标定1.2 什么时候进行标定1.3 标定的意义 二、XCP协议简介2.1 xcp简介2.2 XCP如何加快开发过程？2.3 XCP的主要作用 三、XCP工作过程3.1 工作过程3.2 通讯模型3.3 测量与标定 四、XCP报文解析4.1 数据包报文格式4…

本文框架 0. 前言1. XCP是什么？2. XCP用来做什么？3. XCP一般工作过程4. XCP命令简介4.1 数据包简介4.2 数据包报文格式4.3 数据传输方式 5. XCP测量5.1 异步测量(Poling)5.1.1 SHORT_UPLOAD命令5.1.2 SHORT_UPLOAD应答5.1.3 Poling模式特点 5.2 DAQ测量5…

参考文章1 参考文章2 arduino的引脚模式有三种： INPUT——输入模式OUTPUT——输出模式INPUT_PULLUP——输入上拉模式 Arduino 微控制器自带内部上拉电阻。如果需要使用内部上拉电阻，则应使用pinMode()将引脚设置为输入上拉（INPUT_PULLUP&am…

两个子类拥有形同的字段 重构：将该字段移至超类

从标准库过来的朋友可能对这两个选型有点分不清除 GPIO output level 即输出模式下初始化后端口的电位(高或低) GPIO Pull-up/Pull-down 即输入模式下的电位，例如按键检测