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unity3d WayPoint路点寻路，AI
前言
一个简单的人工智能WayPoint WayPoint: 游戏中敌人根据几个巡逻点自动巡逻，在巡逻过程中，时刻监听英雄（敌人）和自己距离是否达到追击范围（不巡逻，追击英雄），在追击过程中，监听是否达到攻击范围（不追击，攻击）。
所需对象 当前玩家敌人3个巡逻点 每个对象的…
Transformer in Offline：Waypoint Transformer: Reinforcement Learning via Supervised Learning with Int
GCRL Workshop/ NIPS 2023 paper
Intro
Goal-conditioned RL 结合 Transformer 应用在Offline RL的设定下。
Method tranformer网络参数通过最小化MSE损失函数优化: arg min ϕ ∑ τ ∈ D L ϕ ( W ϕ ( s t , ω ) , s t K ) \arg\min_\phi\sum_{\tau\in\mathcal{…
 Supervision)
Language-Aligned Waypoint (LAW) Supervision
视觉语言导航任务的一个挑战是如何处理智能体偏离参考路径的“偏离路径”场景（即智能体偏离指令规定的参考路径）。先前的工作根据从智能体的位置到目标点的最短路径来对智能体进行监督，这种以目标为导向的监督通常与指令的描述不一致，并且先前工作采用的评估指标并不能衡量…
Unity中的AI算法和实现1-Waypoint
本文分享Unity中的AI算法和实现1-Waypoint
在Unity中, 我们有一些有趣且常见的AI算法可以研究和使用, 其中最常见的就是怪物的简单AI, 比如在RPG游戏里, 怪物在某些点定点巡逻, 当玩家进入检测区域时, 怪物会主动追击玩家, 追击到玩家后对玩家进行伤害, 或者在超过最大距离后脱…
Autoware学习笔记waypoint_follower之pure_pursuit
1.pure_pursuit的launch文件如下。
<!-- -->
<launch><arg name"is_linear_interpolation" default"True"/> <arg name"publishes_for_steering_robot" default"False"/> <!-- rosrun waypoint_fol…
nav2_gps_waypoint_follower_demo 不能在ros2 humble中直接使用的解决方法
GIT上的nav2_gps_waypoint_follower_demo是基于ros-iron编写的，其中followGpsWaypoints(wps) service只能在Iron上使用。
解决方法：
第一步：将interactive_waypoint_follower.py修改为如下代码：
import rclpy
from rclpy.node …
Unity中Simple Waypoint System插件的使用
简介
Simple Waypoint System插件可以使游戏物体按照设定的路线进行移动。最近需要实现一个控制物体按照规定路线移动的功能，学习了这个插件的使用方法，后续可能会在这个插件的基础上做一些修改。 使用方法
准备工作
先导入插件，导入插件后…
PIVOT-R: Primitive-Driven Waypoint-Aware World Model for Robotic Manipulation 翻译
Doc2X | 专注学术文档翻译 支持 PDF 转 Word、多栏识别和沉浸式双语翻译，为您的论文处理和学术研究提供全方位支持。 Doc2X | Academic Document Translation Expert Support PDF to Word, multi-column recognition, and immersive bilingual translation for comp…
Unity 简单载具路线 Waypoint 导航
前言
在游戏开发和导航系统中，"waypoint" 是指路径中的一个特定位置或点。它通常用于定义一个物体或角色在场景中移动的目标位置或路径的一部分。通过一系列的 waypoints，可以指定复杂的移动路径和行为。以下是一些 waypoint 的具体用途&…
Flink高可用集群搭建
文章目录 1.高可用集群搭建1.1上传安装包1.2解压1.3重命名1.4配置环境变量1.5修改配置文件1.5.1masters1.5.2slaves1.5.3flink-conf.yaml 1.6拷贝配置文件1.7远程发送文件 2.WordCount程序2.1java版本2.2scala版本 安装节点要求： jdk1.8hadoop2.7.6scala2.11.8zooke…
解密电商系统-Spring boot快速开始及核心功能介绍（下）
上次说了Spring boot快速开始及核心功能介绍，本次说说配置文件相关的。 Spring Boot属性配置文件详解（一）
修改端口
# application.properties:
server.port8888 另外，也可以直接在运行jar包的时候修改 java -jar xx.jar --ser…
Nginx配置反向代理，一篇搞定！
点击关注公众号，实用技术文章及时了解 来源：blog.csdn.net/zxd1435513775/article/ details/102508463 一、引言 其他话不多说，下面来学习一下 Nginx 的反向代理。需要有 Linux 和 Nginx 环境。 二、何为反向代理？ 在介绍反向代理…
TensorFlow2 手把手教你实现 RNN
TensorFlow2 SimpleRNN 概述权重共享计算过程:案例数据集RNN 层获取数据 完整代码 概述
RNN (Recurrent Netural Network) 是用于处理序列数据的神经网络. 所谓序列数据, 即前面的输入和后面的输入有一定的联系. 权重共享
传统神经网络: RNN: RNN 的权重共享和 CNN 的权重共…
MapReduce执行流程
WordCount案例：
package com.hadoop.reduce;import org.apache.hadoop.conf.Configuration;
import org.apache.hadoop.fs.Path;
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import o…
SpringCloud基础6——分布式事务，Seata
导航： 【Java笔记踩坑汇总】Java基础JavaWebSSMSpringBootSpringCloud瑞吉外卖/谷粒商城/学成在线设计模式面试题汇总性能调优/架构设计源码解析 目录
1.分布式事务问题
1.1.本地事务
1.1.1.MySQL事务的ACID原则
1.1.2.MySQL事务的隔离级别
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Nginx入门（安装到实操案例）
Nginx
Nginx是一个高性能的HTTP和反向代理服务器，同时可以提供一些邮件服务。
反向代理、反向代理、反向代理
Nginx方向代理
先说说什么是正向代理，举个生活中的例子：你打游戏，或者是科学上网使用的vpn就是正向代理。
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：从容应对HTTP请求——Spring Boot与OkHttp完美结合)
Spring Boot进阶(75)：从容应对HTTP请求——Spring Boot与OkHttp完美结合
📣1. 前言 在现代的Web应用程序中，HTTP请求成为了构建客户端和服务器端之间通信的一个重要手段。Spring Boot是一个灵活的Web框架，它提供了与HTTP请求相关的许多特性和API。OkHttp是一个流行的HTTP客户端库，它提供了面向对象的API，以便开发人员轻松地在其应用中进…
：使用Spring Boot和Jersey打造高效 RESTful API)
Spring Boot进阶(76)：使用Spring Boot和Jersey打造高效 RESTful API
📣1. 前言 RESTful API已经成为了现代web应用开发中的重要组成部分，使得我们可以通过HTTP请求来访问服务器中的资源。Spring Boot和Jersey是两个非常流行的开源框架，它们可以协同工作来帮助我们打造高效的RESTful API。本篇文章将介绍如何使用Spring Boot和Jersey来…
3、flink重要概念（api分层、角色、执行流程、执行图和编程模型）及dataset、datastream详细示例入门和提交任务至on yarn运行
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Flink 专栏系统介绍某一知识点，并辅以具体的示例进行说明。 1、Flink 部署系列 本部分介绍Flink的部署、配置相关基础内容。 2、Flink基础系列 本部分介绍Flink 的基础部分，比如术语、架构、编程模型、编程指南、基本的…
：【教程】用Spring Boot和HttpClient实现高效的HTTP请求)
Spring Boot进阶(72)：【教程】用Spring Boot和HttpClient实现高效的HTTP请求
📣1. 前言 在现代的Web应用中，HTTP请求已经成为了我们的日常工作之一。在实现HTTP请求时，我们需要考虑的问题包括但不限于：请求方法、请求头、请求体、响应体等等。如果我们使用原生的Java API来实现HTTP请求，代码难度较大、效率较低且不够优雅。本篇文章将介绍如…
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