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前前后后，小孟已经帮助很多的小伙伴挺近了大厂。
1，专科的粉丝拿到了阿里的offer，小孟直呼不可思议
2，❤️专科出身拿到阿里offer，小孟直呼666！【付硬核面试】❤️
3，大三下学期挂科…
Java三种方式实现redis分布式锁
一、引入原因
在分布式服务中，常常有如定时任务、库存更新这样的场景。
在定时任务中，如果不使用quartz这样的分布式定时工具，只是简单的使用定时器来进行定时任务，在服务分布式部署中，就有可能存在定时任务并发执行…
【Java面试系列】Redis面试题
热门系列： 【Java面试系列】2020年最新最全java面试题大全及答案解析 【分布式系列】分布式锁原理篇-Redisson、Zookeeper、Database 程序人生，精彩抢先看 目录 1.Redis 面试题 2.题目解析
1、什么是 Redis?
Redis 与其他 key - value 缓存产品有…
java操作redis队列
场景: 1.获取一个实体对象; 2.使用fastjson将实体对象转换为json字符串; 3.将json字符串写入队列 4.从队列中取出json字符串 5.将json字符串转换为对象本例主要jar包: jedis-2.9.0.jar;fastjson-1.2.41.jar 本例三个类: 1. 实体类CityBean.ja…
使用Redis的Hash存储Java对象
Hash的特点
1.将具有同一类规则的数据放到redis中的一个数据容器里，便于查找数据。 2.使用hash 省内存。在hash类型中，一个key可以对应多个field，一个field对应一个value。将一个对象存储为hash类型的好处之一：较于每个字段都单独…
Java项目使用Redis缓存数据
Java项目使用Redis缓存数据
一、Redis的下载安装
1、下载gcc编译器
yum install gcc-c安装完成后检查是否安装成功，查看版本
gcc --version2、使用weget下载redis
wget http://download.redis.io/releases/redis-6.2.4.tar.gz下载成功后使用 ll 或 ls 命令查看…
Java操作redis常见类型数据存储
目录
一、Java连接Redis
1.1 导入pom依赖
1.2 建立连接 二、Java使用Redis
2.1 字符串 String
2.2 哈希 Hash
2.3 列表 List
2.4 集合 Set
2.5 有序集合 Sorted Set 三、Redis的实际应用场景 一、Java连接Redis redis与mysq都是数据库，java操作redis其实跟…
python处理word文件:win32com用法详解
为什么80%的码农都做不了架构师？>>> 目标：用python处理doc文件 方法：引入win32com模块 ************************************************************************** 一、安装 **********************************************…
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经典文献阅读之--Lifelong SLAM(变化环境中Lifelong定位建图)
0. 简介
商场、超市等大多数现实场景的环境随时都在变化。不考虑这些变化的预建地图很容易变得过时。因此，有必要拥有一个最新的环境模型，以促进机器人的长期运行。为此《A General Framework for Lifelong Localization and Mapping in Changing Envir…
CloudCompare——Fast Global Registration快速全局配准
目录 一、算法原理1、算法过程2、基于四元约束关系集的生成3、基于关系集目标函数的构建4、目标函数的优化 二、软件操作三、完整操作四、相关代码 本文由CSDN点云侠原创，CloudCompare——Fast Global Registration快速全局配准。爬虫自重，把自己当个人。…
【分布族谱】正态分布和卡方分布的关系
文章目录 正态分布卡方分布卡方分布的极限 正态分布
正态分布，最早由棣莫弗在二项分布的渐近公式中得到，而真正奠定其地位的，应是高斯对测量误差的研究，故而又称Gauss分布。。测量是人类定量认识自然界的基础，测量误差…
L-shape 方法
L-shape 方法是求解两阶段随机规划的一种常用方法，基本思想是利用切平面将第二阶段的反馈函数线性化，在构造切平面条件时有点类似 bender’s 方法。 注：这个图形中黑实线 Q ( x ) \mathcal{Q}(x) Q(x) 就是下面模型中的 L ( x ) \mathscr{L…
智能客服平台的架构设计：实现高效、安全、可靠的服务运行
这篇文章将深入探讨智能客服平台的架构设计,以及如何实现高效、安全、可靠的服务运行。我会遵循您提供的要求和结构模板来撰写这篇文章。让我们开始吧。
智能客服平台的架构设计,实现高效、安全、可靠的服务运行 关键词：智能客服、架构设计、高效性、安全性、可靠性、微服务、…
【NLP】语音识别 — GMM， HMM
目录
一、说明
二、自动语音识别 （ASR）
三、隐马尔可夫模型
四、声学模型
五、矢量量化
六、反思 一、说明 在语音识别的深度学习（DL）时代之前，HMM和GMM是语音识别的两项必学技术。现在，有将HMM与深度…
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经典文献阅读之--Vision-based Large-scale 3D Semantic Mapping...(自动驾驶的大规模三维视觉语义地图的构建)
0. 简介
3D语义信息地图的构建对于构建地图来说非常关键，所以《Vision-based Large-scale 3D Semantic Mapping for AutonomousDriving Applications》一文提出了一种完整的流程，基于立体相机系统实现的3D语义地图构建，该流程包括直接稀疏视…
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经典文献阅读之--OrienterNet(自动驾驶中基于网格的交通场景感知)
0. 简介
使用神经网络来匹配2D公开地图的做法是一个很有趣的方法，人们可以使用简单的2D地图在3D环境中指明自己所处的位置，而大部分视觉定位算法则依赖于昂贵的、难以构建和维护的3D点云地图。为了弥合这一差距《OrienterNet: Visual Localization in 2…
【SLAM】Sophus库的超详细解析
在视觉SLAM中，李群李代数是描述位姿比较常用的一种表达形式。但是，在Eigen中并不提供对它的支持，一个较好的李群和李代数的库是Sophus库，它很好的支持了SO3、so3、SE3、se3。 Sophus简介
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经典文献阅读之--U-BEV(基于高度感知的鸟瞰图分割和神经地图的重定位)
0. 简介
高效的重定位对于GPS信号不佳或基于传感器的定位失败的智能车辆至关重要。最近，Bird’s-Eye-View (BEV) 分割的进展使得能够准确地估计局部场景的外观，从而有利于车辆的重定位。然而，BEV方法的一个缺点是利用几何约束需要大量的计算…
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经典文献阅读之--WidthFormer(基于Transformer的BEV方案量产方案)
Tip: 如果你在进行深度学习、自动驾驶、模型推理、微调或AI绘画出图等任务，并且需要GPU资源，可以考虑使用UCloud云计算旗下的Compshare的GPU算力云平台。他们提供高性价比的4090 GPU，按时收费每卡2.6元，月卡只需要1.7元每小时&…
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