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IROS'24｜驭势LiDAR定位系统：如何实时检测道路标记并匹配？
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IROS 2019部分论文整理1
Fast Time-optimal Avoidance of Moving Obstacles for High-Speed MAV Flight
摘要
Abstract—In this work, we propose a method to efficiently compute smooth, time-optimal trajectories for micro aerial vehicles (MAVs) evading a moving obstacle. Our approach f…
 征稿开启)
AVVision Organized Session (IROS'21) 征稿开启
简介 IEEE/RSJ 主办的 IROS 2021 会议将于 2021 年 9 月 27 日至 10 月 1 日在捷克共和国首都布拉格举行。 AVVision Organized Session 旨在召集行业内专业人士和学者来集思广益，就如何解决自动驾驶相关计算机视觉问题交流意见。AVVision Organized Session同时接受…
IROS 2021 | 具有挑战性的Hilti SLAM数据集
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机器人顶会IROS，ICRA论文模板下载及投稿须知，以及机器人各大会议查询
一、背景
机器人方向，不止期刊TRO，TASE，RAM，RAL上的成果被认可，机器人顶会上的成果也是非常好的。当决定要写一篇IROS论文时，结果IROS论文模板和投稿须知找了半天才找到，且意外发现了一个特别好…
IROS2022 | 雪天环境的激光点云处理
点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 作者丨董亚微 来源丨数理之家 点击进入—>3D视觉工坊学习交流群 原文：LiSnowNet: Real-time Snow Removal for LiDAR Point Cloud 作者：Ming-Yuan Yu , Ram Vasudevan , and Matthe…
IROS 2022 | 基于实例编码Transformer的3D零件装配，性能提升10%
原文链接：https://www.techbeat.net/article-info?id4293&isPreview1 作者：章如锋 自动化零件装配是机器人三维视觉中的一项重要技术，也是现代化智能机器人的一个关键功能，可应用于机器人家具组装、复杂工业产品批量生产等多…
IROS2021 自动驾驶文章汇总
作者丨wanghy知乎 来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/432887760 编辑丨3D视觉工坊 特对IROS2021 自动驾驶相关文章进行总结，包括：决策、规划、导航、定位、感知、跟踪、预测、控制等各个方向，本文对论文进行了分类，希望对自动驾…
ICRA和IROS文章质量比RSS差那么多，为何关注度很高？
点击下方卡片，关注「3DCV」公众号选择星标，干货第一时间送达 编辑：3DCV 添加小助理：dddvision，备注：方向学校/公司昵称，拉你入群。文末附行业细分群 扫描下方二维码，加入3D视觉知识星…
IROS 2024不容错过的4大理由
01 IROS是国际机器人顶会
关于机器人学术顶会，听IROS 2025大会主席、上海交通大学王贺升教授怎么说。 ICRA 2024专辑：上交王贺升教授聊机器人学术顶会【度量访问】 02 未来一年难得的国际交流机会
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IROS24 投稿经历总结
IROS 2024
简介：IROS is one of the largest and most important robotics research conferences in the world, attracting researchers, academics, and industry professionals from around the globe. Established in 1988, IROS provides a platform for the …
IROS2019目标识别比赛
本文根据IROS 2019 Lifelong Robotic Vision: Object Recognition Challenge和IROS 2019 Lifelong Robotic Vision Challenge -- Lifelong Object Recognition Report这两篇报告总结而来，包括8个决赛队伍的方法和结果。比赛主页：https://lifelong-roboti…
冲刺IROS 2025！
1v1科研论文辅导方式 方式一：精准环节指导 辅导方式一：精准环节指导 方式二：全流程指导 辅导方式二：全流程指导 导师介绍 限于篇幅，以下展示部分导师。 方向：三维重建-3DGS <<< 左右滑动见更多 &g…
IROS 2019 比赛记录
IROS 2019 比赛记录--题目更新了 2019-12-5IROS比赛内容更新（2019-10-17）目前准备进展仍需准备的工作及问题 IROS 比赛准备（2019-09-27）任务二：把杯子放在碟子上，再同时移动盘子与碟子调试代码BugsBug 原因…
IROS2020 论文阅读
1. Visual SLAM with Drift-Free Rotation Estimation in Manhattan World . Jiacheng Liu and Ziyang Meng . Department of Precision Instrument, Tsinghua University;
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解决Github Pages加载慢的问题
hello，大家好，我是智能黑客谢佳宇，今天我们来讲讲如何解决解决Github Pages加载慢的问题。
首先声明一下，我的个人主页就是用gitlab(主要为了解决github偶尔连不上的问题，当然github也在跟随同步，不存在不…
GitHub快速访问
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前言
近期github不太稳定，总是出现连接不上，加载过慢的情况。作为一名Blog的爱好者，deploy到gihub上时不时就来个connect faield，这能忍？
于是我翻了翻度娘，找了找谷哥，大概是…
Hexo+GitHub搭建个人博客教程（2023最新版）
一、准备环境
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首先，安装 nodejs， 因为Hexo是基于 Node.js 驱动的一款博客框架。
⭐nodejs下载地址
2、git 环境
然后，安装git, 一个分布式版本控制系统，用于项目的版本控制管理，作者是 Linux 之父。 …
github配置ssh key密钥的方法
ssh连接原理
在我们提交代码的时候， github需要用我们账号对应的公钥去解密我们提交的代码，如果能正确的解密说明当前提交代码的用户合法的。
所以在提交代码事先我们的电脑中需要持有一个私钥我们的github账户中也有持有一个公钥
GitHub配置SSH Key…
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