写在最后 在结束之际，我想重申的是，学习并非如攀登险峻高峰，而是如滴水穿石般的持久累积。尤其当我们步入工作岗位之后，持之以恒的学习变得愈发不易，如同在茫茫大海中独自划舟，稍有松懈便可能被巨浪吞噬。…

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 OpenVAS快速部署-Kali与官方镜像版本（少走弯路版-2024-04-23---2024-05-19更新） 前言一、如何快速安装OpenVAS？二、安装步骤2.1访问官网&a…

照一些网站上安装是sudo apt-get install ros-kinetic-trac-ik-kinematics-plugin，使用moveit，在运行demo.launch时，我的是报错了的，在很长的一段搜索后，试了一下安装sudo apt-get install ros-kinetic-trac-ik&#x…

原文地址为： Trac 手记(一) : Windows 下安装 Trac Trac 手记(一) : Windows 下安装 Trac 开发更好的软件，我相信 ITS(Issue Tracking System) 和 VCS(Version Control System) 是必不可少的。对于国内现状，相信大多数本土公司都实施了 SCM …

1.首先说一下怎么将MoveIt的默认求解器换成常用的Trac_IK或者IKFast. （1）插件安装 1）Trac_IK安装 这个比较简单，参考官网：Bitbucket中的代码;（我的ROS时Kinetic） sudo apt-get install ros-ki…

TRAC-IK和Orocos KDL类似，也是一种基于数值解的机器人运动学求解器，但是在算法层面上进行了很多改进(Specifically, KDL’s convergence algorithms are based on Newton’s method, which does not work well in the presence of joint limits — common for many robotic p…

moveit 更换运动学插件 trac-ik 环境 : ubuntu 20.04 ros noetic 终端命令下载：$ sudo apt-get install ros-noetic-trac-ik-kinematics-plugin 配置：src/“MYROBOT_NAME”_moveit_config/config/kinematics.yaml 问题： 可能会报类似错误&am…

吐槽一下我校，感觉老师们总觉得我们可以自学成才的说。也没有提到过GDAL（难道是老师提到过，但我上课没有认真听讲？？？），直到写作业遇到了瓶颈找资料才发现了这个库，搜集了…

命令行推流 首先使用下面的命令行检查系统上音视频采集设备有哪些 ffmpeg -hide_banner -list_devices true -f dshow -i dummy将会输出如下信息 由于我们需要推送音频，以Jack Mic (Realtek Audio)这个音频采集设备为例： “Jack Mic (Realtek Audio)”…

Moveit！默认使用的运动学求解器（KDL）：求解速度非常慢，失败率极高。 在这里我推荐使用TRAC-IK: 安装TRAC-IK： sudo apt-get install ros-noetic-trac-ik-kinematics-plugin sudo apt-get install ros-noe…

win10 x64 VS2017 PJSIP 视频通话编译流程 1. 下载PJSIP源码 PJSIP源码下载地址：https://www.pjsip.org/ 2. 阅读一遍官方的文档 文档地址：https://trac.pjsip.org/repos/wiki/Getting-Started 本文以Win10 + VS2017 为例 官方文档最好还是先读一遍。 3. 下载SDL SDL 官方地址…

文章目录 1.下载trac_ik的源码2.安装 NLopt library3.编译源码4.使用4.1.已经配置好的项目4.2.新使用moveIt_setup_assistant进行配置时 5.注意事项 在ros1moveit1中，使用trac_ik是很简单的一件事情：【TRAC-IK Kinematics Solver】 但是在Ros2中&#xf…

由于工作安排，需要安装trac项目管理平台，主要是让各个组提交日志，周报等。这里记录安装配置过程。 要求 运行Ubuntu 16.04的服务器。具有sudo权限的非root用户，这里使用的是micros。 安装Apache 首先，您需要将Apac…

目录 1. Singular2. 使用Linux子系统2.1. 使用命令行安装2.2. 使用源码包安装 3. 使用Linux模拟器安装4. 使用其他软件安装4.1.使用Sage安装 1. Singular Singular是一款用于做多项式代数的计算机代数系统。源代码在github上更新. Singular的代码主要是C语言和Scilab(一款Matl…

目录 一、下载vs2017 安装.Net Framework 4.6 安装 VS 2017 二、配置GDAL 1、下载GDAL 2、修改源代码 3、以管理员身份运行适用于VS2017的X64的本机工具命令提示 4、编译GDAL 5、安装GDAL 6、在VS2017的项目中配置GDAL 7、设置环境变量 三、下载Qt 1、下载Qt 5.12…

FFmpeg编译小结(20200923) 安装MSYS2,64位版本，http://www.msys2.org/ 安装msys后: 重命名msys64/usr/bin/link.exe 为msys64/usr/bin/link.bak, 避免和MSVC 的link.exe冲突 安装完成之后,先把安装目录下的msys2_shell.cmd中注释掉的rem set MSYS2_PATH_TYPE=inherit改成set M…

1.下载GDAL源码并解压到任意文件夹 http://trac.osgeo.org/gdal/wiki/DownloadSource All source releases are available for download from: ​http://download.osgeo.org/gdal 2.2.1 Latest Stable Release - June 2017 2.2.1 Release News ​http://download.osgeo.org/gda…

1、环境 Windows 10(1803)Visual Studio 2017(VC 2015.3 v140桌面工具集（x86，x64）)MSYS2(GNU构建环境)YASM(x86汇编代码编译器)gas-preprocessor.pl(ARM组件预处理器) 2、操作步骤 2.1、安装Visual Studio 2017 选择【安装VC 2015.3 v1…

监督式学习（Supervised Learning）常用算法包括：线性回归（Linear Regression）、逻辑回归（Logistic Regression）、神经网络（Neural Network）以及支持向量机（Sup…

SVM的数学原理 前言线性分类器可分离的case原始优化问题支持向量对偶优化问题 不可完全分离的case原始优化问题支持向量对偶优化问题 前言 看了大概10天的SVM，本来计划着自己从零到有写一篇对SVM的数学原理的理解，草稿写了一半发现自己对其内部本质认识…