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NAO机器人 系统恢复与更新 在使用NAO机器人的过程中，有可能会出现一些无法处理的问题，或者机器人系统运行卡顿。这个时候可能需要对机器人进行系统的恢复，类似手机上的重装系统。系统刷机之后还需要对恢复出厂设置的机器人系统进行软件包的更新。 壹 准备工作 1、准备NAO机器…
nao机器人行走速度_Nao产品介绍
产品介绍 Nao /// 容钛智能 Part.1 公司简介 Company profile NAO机器人的所属公司Softbank是一家在日本创立的综合性风险投资公司，主要投资于IT产业，包括互联网服务与科技服务等。 软银在全球投资过的公司已超过600家，其中包括Yahoo、阿里巴巴、千橡互动、新浪、当当网等等…
基于pycharm的NAO机器人python开发（1）
继上篇在pycharm上配置环境成功后，开始准备写入简单的代码测试。
首先
一、安装naoqi包
下载SDK：Downloads Softwares | SoftBank Robotics 1.1 添加环境变量 变量名：PYTHONPATH
变量值：下载的SDK的lib文件夹路径
此时打开命…
自己动手做一个word自动转pdf的工具
女朋友最近有一个需求，在交课程作业时，刚开始老师要求的是提交word文档，可是最后当作业收齐了结果又要pdf文档，结果这个word转pdf的繁重任务就落到了她的手上，为了不让女朋友太辛苦，我果断地接手了这个任务…
NAO机器人——运动控制（2）
目录
一、关节控制方法
1.1 控制关节
1.2 定时插值
1.3 反应控制
1.4 读关节角度 一、关节控制方法 关节控制通常要经历多个ALMotion周期(20ms)。为使关节平稳转动，每隔20ms，API需要重新计算电机电流和刚度变化。
控制关节或关节组有两种方式&…
NAO机器人——运动控制（1）
目录
ALRobotPosture
Motion
肩关节：
髋关节：
腿关节：
刚度设置1：
刚度设置2： 关节位置参考：NAO团队任务——运动控制（1）_云灵小镇的博客-CSDN博客 ALRobotPosture ALRobotP…
NAO机器人——运动控制（3）
目录
一、关节运动与身体平衡
1.1 moveTo
1.2 move
1.3 moveToward 一、关节运动与身体平衡
步频：步数/秒
当关节运动时，机器人的重心会发生变化，严重时机器人会摔倒。为保持身体平衡，不仅需要同时改变多个关节的角度&#…
NAO机器人——编程基础
使用NAOqi模块时，不需要像普通Python程序那样用import语句导入所用模块。模块通过Broker通告它所提供的方法。通过Broker，任何模块都可以找到所有己经通告的模块及方法。 # 让NAO说话(say.py)
from naoqi import ALProxy
tts ALProxy("ALTextTo…
Layui入门及案例演示
目录 一.Layui的简介
1.什么是Layui 2.Layui的开发 3.Layui的组件库的下载
二.案例演示
1.前端注册 三.总结 一.Layui的简介
1.什么是Layui Layui是一个前端开发框架，它提供了一套简洁易用的界面元素和强大的接口，帮助开发者快速构建出美观、功能丰富…
LayUi中接口传数据成功，表格不显示数据
经过测试，发现有两个字段不是必要的，分别是，msg 和 count 。若不传或参数名对不上时不转换，前台表格页面依旧会显示出数据，必要的参数只有 code 和 data 。
官方文档地址：传送门
文档中，statusCode 不需要写，写的话 数据会显示不成功。 下面用例子再说明下：
表格页…
layui文件上传，表单参数清空备忘录
文件上传，需要携带一些参数到后台，上传完毕后，再次打开窗口，上次填写的参数还在，需要清除参数，考虑好多方法，重置表单等等，都无法生效
最后，想到一个方法，上…
layui框架点击a标签实现在内部跳转
index.html内容：
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【组件】layui-v2.9.14
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github：GitHub - layui/layui: 一套遵循原生态开发模式的 Web UI 组件库，采用自身轻量级模块化规范，易上手，可以更简单快速地构建网页界面。
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springboot整合layui + Freemarker
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2024年 Java 面试八股文——java框架篇
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在快速迭代的技术世界中，寻找一个既能提升开发效率又能保持代码质量的后台系统模板是每个开发者的梦想。今天，我们将深入了解一个新兴的…
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