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什么是WebStorageProxy？
大家好。今天很高兴能向大家介绍一个全新的JavaScript工具库。它的名字是 webstorage-proxy.js 。这也是我第一次开发JavaScript工具库，期间遇到不少问题，当然更多的是收获。下面由我来为大家分享下这个js库的由来和使用，以及开发过程遇到的问…
介质访问控制MAC以及ALOHA协议
在数据链路层种分两个子层：介质访问控制层（MAC）和逻辑链路控制层（LLC）. LLC 层是给高层提供接口并执行流量控制和差错控制的，MAC层主要负责寻址，差错检测以及介质访问控制。LLC层在上，MAC在下。流量控制，差错控制在我之前的博客中都已经讲过了，有兴趣的可以查看一下，…
jQuery——JavaScript流行的类库
jQuery的优点
核心理念：写的更少，做的更多。（write less,do more）。
轻量级，标准版和mini版，mini版简化了函数的名称，减小了源码的大小。
语法便捷，可提高开发效率。
不用在html…
随机接入技术ALOHA
在20世纪70年代初期夏威夷大学首次试验成功随机接入。这是为了使地理上分散的用户通过无线电来使用中心计算机。由于无线电信道是一个公用信道，一个站发送的信息可以同时被多个站收到，而每个站又是随机发送的，因此这种系统是一个随机接入系统…
SRT——基于模仿学习的手术机器人：来自约翰霍普金斯大学和斯坦福ALOHA团队
前言
如果按之前的计划，我在解读完llama3.1的92页paper之后，本应该继续完善TTT那一篇解读的，然此计划又被一事给变化了..
7.17，我司七月九周年司庆之际，我机器人方向的技术合伙人姚博士发我一篇文章，这篇…
Aloha原理以及代码分析参考资料链接汇总
平台：CSDN
Mobile Aloha 【软硬件原理代码解析】 作者：Yuezero_
Aloha 机械臂的学习记录3——AWE：Pycharm运行代码记录 作者：随机惯性粒子群
【EAI 007】Mobile ALOHA：一个低成本的收集人类示教数据的双臂移动操作硬…
实现ALOHA协议仿真算法
一.认识ALOHA协议
ALOHA协议是一种用于无线电通信的多点协议，最初由夏威夷大学开发。它允许多个节点在共享频道上进行通信，而无需中央控制器来协调它们之间的通信。在ALOHA协议中，每个节点都可以任意时刻发送数据，但是如果数据包…
【论文】：ALOHA双手远程操作手臂
对于机器人来说，诸如穿扎带或插入电池等精细操作任务是众所周知的困难，因为它们需要精确度、接触力的仔细协调以及闭环视觉反馈。执行这些任务通常需要高端机器人、精确的传感器或仔细的校准，这些可能既昂贵又难以设置。学习能否使用低成本且…
以Mobile ALOHA为代表的模仿学习的爆发：从Dobb·E、Gello到斯坦福ALOHA、UMI、DexCap、伯克利FMB
前言
前几天，斯坦福的炒虾机器人火爆全网，让包括我在内的所有人目瞪口呆，我在朋友圈评论道：
多模态 大模型 AI agent可以全方位赋能机器人 一年前我决心彻底写清楚ChatGPT原理一年前，因为对ChatGPT背后技术原理巨大…
RFID-aloha算法
ALOHA算法 说明ALOHA原理流程图实验代码实验结果 说明
防碰撞算法-ALOHA算法分析
ALOHA原理
ALOHA法在多路存取方法中是最简单的，只要有一个数据包提供使用，这个数据包就被立即发送给射频读写器。ALOHA法是射频电子标签控制的，它只适用于只…
计算机网络：随机访问介质访问控制之ALOHA协议
在随机访问协议中，不采用集中控制方式解决发送信息的次序问题，所有用户能根据自己的意愿随机地发送信息，占用信道全部速率。在总线形网络中，当有两个或多个用户同时发送信息时，就会产生帧的冲突（碰撞&#…
Aloha算法（五）基于分组的动态帧时隙Aloha算法
因 RFID 系统硬件条件的限制，帧长不能无限增加(8,16,32,64,128,256)，帧长最大只能包含 256 个时隙，因此当阅读器识别范围内的标签数远大于 256 时，动态帧时隙算法的识别效率显著降低。
因此这里提出，基于分组的动态帧…
ACT的原理解析：斯坦福炒虾机器人Moblie Aloha的动作分块算法ACT
前言
23年已过35 今24年则将36，到40岁之前还有4年半，这4年半我想冲一把大模型机器人(兼具商业价值、社会价值、科技价值 )，因为
通过过去一年的研究探索与应用开发(比如我带队开发完成的AIGC模特生成、论文审稿GPT、企业知识库问答等)&…
Aloha算法（四）动态帧时隙Aloha算法
动态帧时隙(Dynamic-Framed-Slotted)-Aloha 算法一个帧包含的时隙数随着识别区域内的标签数动态变化，解决了 FSA 算法中出现的需要的时隙数与标签数不匹配的问题，思路如下：动态帧时隙-Aloha 算法的代码实现，在帧时隙-Aloha 算法的…
逐行解读ACT实现：斯坦福Mobile Aloha之动作分块算法ACT的代码剖析、训练部署
前言
本文最早是属于《斯坦福Mobile ALOHA背后的关键技术：动作分块算法ACT的原理解析》的第二、第三部分(强调一下，如果想更好的看懂本文，则建议先看该篇ACT原理文章，原理懂了，再看代码事半功倍，否则原理没…
Aloha机械臂的mujoco仿真问题记录
今天在测试ACT代码时，遇到了仿真中的机械臂无法摆放正确的姿势来抓去红色方块。
后来经过测试，发现应该是python包的版本问题有误，下面记录下正确的包版本： 官方给出的包：
conda create -n aloha python3.8.10
conda…
Aloha算法（一）纯Aloha算法
Aloha 算法的基本思想是：当标签进入到阅读器的识别范围，接收到阅读器的识别命令后，以数据包的形式向阅读器发送标签自身的标识符，立即开始等待固定的时间，若在等待时间结束内其他标签也在发送，则会产生信号…
Aloha算法（二）时隙Aloha算法
时隙(Slotted)-Aloha 算法将纯 ALOHA 算法的时间分为若干大小相等的时间间隙，时隙的设定和时隙开始命令由阅读器统一校准控制，每个时隙 ≥ 标签等待接收确认信息的时间长度，而 标签只能在时隙开始时发送标识符，标签要么成功发送&a…
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