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2024/10/13 13:42:35
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Apache2的httpd.conf翻译
本文来自www.linuxsir.org上“求知若渴”兄弟的转贴,可以查看这个贴子http://www.linuxsir.org/bbs/showthread.php?t197342 此为转帖,支持原创!!!出处: http://www.7880.com/Info/Article-3df0ef00.htm…
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Apache中httpd.conf文件翻译
# 基于 NCSA 服务的配置文件。 ## 这是 Apache 服务器主要配置文件。 # 它包含服务器的影响服务器运行的配置指令。 # 参见 <URL:http://httpd.ache.org/doc-2.0/> 以取得关于这些指令的详细信息 ## 不要只是简单的阅读这些指令信息而不去理解它。 # 这里只是做了简单的…
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STM32 | STM32使用固件库点亮LED
STM32使用固件库点亮LED 时间:2023-03-13 文章目录 STM32使用固件库点亮LED1.参考和资料2.建立工程2-1.新建文件夹2-2.新建工程2-2-1.选择芯片2-2-2.在线添加库文件 2-3.获取ST标准库2-3-1.STM32F10x固件库文件分析2-3-2.固件库工程参考模板 2-4.添加组文件夹2-4-1…
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机器学习(九)——Kmeans聚类
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kmeans聚类算法如何选k值?
本文目录 0. 写在前面1. Kmeans聚类算法2. 聚类评估指标2.1 内部评价指标2.2 外部评价指标 3. 寻找最优k值的方法3.1 手肘法3.2 最大化轮廓系数法 4. 算法改进尝试Version 1Version 2 5. 实验6. 总结 0. 写在前面 这学期的多元统计分析课程安排了个presentation,主…
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Kmeans聚类时K值选择的方法
1.K-means算法 (1)简单介绍 聚类属于非监督学习,K均值聚类是最基础常用的聚类算法。它的基本思想是,通过迭代寻找K个簇(Cluster)的一种划分方案,使得聚类结果对应的损失函数最小。其中&#x…
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本文主要为了完成平日作业,并进一步加深对算法的理解。也希望对来访的读者有所帮助。 (该算法的优化Kmean算法的代码详解已在其他文章给出: Matlab实现Kmeans算法(每行代码标注详细注解)_高垚淼的博客-CSDN博客 Matlab…
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TEB轨迹规划
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安装使用teb
目录 一、安装teb二、运行teb 一、安装teb 1.先把功能包放入src中,然后编译。 可在ROS的src下编译,也可以单独编译功能包。 单独编译操作为,在 catkin_ws/src 下执行 catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES“源码存放的文件夹名字” 2.编…
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TEB论文翻译
摘要 传统的“elastic band”方法在规避障碍物的同时,会根据距离最短的原则修正全局路径规划算法生成的路径。不过“elastic band”方法没有考虑到机器人的任何运动学约束。本文提出了一种称为“Time elastic band”的方法,明确地考虑了运动在时间方面的…
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运行teb_local_planner/TebLocalPlannerROS时报错
在navigation时,运行pnc导航,报了Failed to create the teb_local_planner/TebLocalPlannerROS的错误。 解决办法: 在你的工作空间catkin_ws/src下进行teb源码安装 git clone https://github.com/rst-tu-dortmund/teb_local_planner完成后…
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对ROS局部运动规划器Teb的理解
TEB算法过程 算法原理方面可参考下面的博文: 《Trajectory modification considering dynamic constraints of autonomous robots》理解 TEB与DWA对比: teb在运动过程中会调整自己的位姿朝向,当到达目标点时,通常机器人的朝向也…
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TEB算法
起始点:start, 目标点:goal,由全局规划器指定 N个控制点:插入N个控制点(机器人的姿态[x、y、theta]),以这一系列姿态点代表该条路径。 时间分辨率:每两个姿态点之间定义一个时间(等时间间隔) …
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TEB时间弹速带局部规划算法—— 1.2 TEB调参以及一些优化思路
参考资料: (1) TEB算法调参简单介绍 (2) DWA、TEB、MPC算法优劣对比 (3) 《类车机器人的动力学轨迹优化与控制》论文解读一 (4) 对ROS局部运动规划器Teb的理解 1 局部规划算法TEB——Timed-Elastic-Band 对二维路径的描述,有一个有趣的方法,…
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TEB
TEB指线程环境块,该结构体包含进程中运行线程的各种信息,进程中的每个线程都对应一个TEB结构体。Windows7中的TEB结构体成员。 0x000 NtTib : _NT_TIB0x01c EnvironmentPointer : Ptr32 Void0x020 ClientId : _CLIENT_ID …
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