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写在最后 在结束之际,我想重申的是,学习并非如攀登险峻高峰,而是如滴水穿石般的持久累积。尤其当我们步入工作岗位之后,持之以恒的学习变得愈发不易,如同在茫茫大海中独自划舟,稍有松懈便可能被巨浪吞噬。…

OpenVAS快速部署-Kali与官方镜像版本(少走弯路版-2024-04-23)2024-05-09再次更新

提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档 OpenVAS快速部署-Kali与官方镜像版本(少走弯路版-2024-04-23---2024-05-19更新) 前言一、如何快速安装OpenVAS?二、安装步骤2.1访问官网&a…

moveit trac_ik运动规划求解插件安装

照一些网站上安装是sudo apt-get install ros-kinetic-trac-ik-kinematics-plugin,使用moveit,在运行demo.launch时,我的是报错了的,在很长的一段搜索后,试了一下安装sudo apt-get install ros-kinetic-trac-ik&#x…

Trac 手记(一) : Windows 下安装 Trac

原文地址为: Trac 手记(一) : Windows 下安装 Trac Trac 手记(一) : Windows 下安装 Trac 开发更好的软件,我相信 ITS(Issue Tracking System) 和 VCS(Version Control System) 是必不可少的。对于国内现状,相信大多数本土公司都实施了 SCM …

ROS中MoveIt插件求解器更换-Trac_IK部分

1.首先说一下怎么将MoveIt的默认求解器换成常用的Trac_IK或者IKFast. (1)插件安装 1)Trac_IK安装 这个比较简单,参考官网:Bitbucket中的代码;(我的ROS时Kinetic) sudo apt-get install ros-ki…

TRAC-IK机器人运动学求解器

TRAC-IK和Orocos KDL类似,也是一种基于数值解的机器人运动学求解器,但是在算法层面上进行了很多改进(Specifically, KDL’s convergence algorithms are based on Newton’s method, which does not work well in the presence of joint limits — common for many robotic p…

moveit 更换运动学插件 trac-ik 所遇问题杂记

moveit 更换运动学插件 trac-ik 环境 : ubuntu 20.04 ros noetic 终端命令下载:$ sudo apt-get install ros-noetic-trac-ik-kinematics-plugin 配置:src/“MYROBOT_NAME”_moveit_config/config/kinematics.yaml 问题: 可能会报类似错误&am…

GDAL安装及配置保姆级教程(WIN10 VS2015 C#)

吐槽一下我校,感觉老师们总觉得我们可以自学成才的说。也没有提到过GDAL(难道是老师提到过,但我上课没有认真听讲???),直到写作业遇到了瓶颈找资料才发现了这个库,搜集了…

Win10使用FFmpeg推音频流报错Could not run graph解决办法

命令行推流 首先使用下面的命令行检查系统上音视频采集设备有哪些 ffmpeg -hide_banner -list_devices true -f dshow -i dummy将会输出如下信息 由于我们需要推送音频,以Jack Mic (Realtek Audio)这个音频采集设备为例: “Jack Mic (Realtek Audio)”…

Moveit! 更换运动学插件 Trac-ik

Moveit!默认使用的运动学求解器(KDL):求解速度非常慢,失败率极高。 在这里我推荐使用TRAC-IK: 安装TRAC-IK: sudo apt-get install ros-noetic-trac-ik-kinematics-plugin sudo apt-get install ros-noe…

win10 x64 VS2017 PJSIP 视频通话编译流程

win10 x64 VS2017 PJSIP 视频通话编译流程 1. 下载PJSIP源码 PJSIP源码下载地址:https://www.pjsip.org/ 2. 阅读一遍官方的文档 文档地址:https://trac.pjsip.org/repos/wiki/Getting-Started 本文以Win10 + VS2017 为例 官方文档最好还是先读一遍。 3. 下载SDL SDL 官方地址…

MoveIt2中使用trac_ik

文章目录 1.下载trac_ik的源码2.安装 NLopt library3.编译源码4.使用4.1.已经配置好的项目4.2.新使用moveIt_setup_assistant进行配置时 5.注意事项 在ros1moveit1中,使用trac_ik是很简单的一件事情:【TRAC-IK Kinematics Solver】 但是在Ros2中&#xf…

Ubuntu 16.04下安装配置Trac项目管理工具

由于工作安排,需要安装trac项目管理平台,主要是让各个组提交日志,周报等。这里记录安装配置过程。 要求 运行Ubuntu 16.04的服务器。具有sudo权限的非root用户,这里使用的是micros。 安装Apache 首先,您需要将Apac…

在Win10上安装Singular

目录 1. Singular2. 使用Linux子系统2.1. 使用命令行安装2.2. 使用源码包安装 3. 使用Linux模拟器安装4. 使用其他软件安装4.1.使用Sage安装 1. Singular Singular是一款用于做多项式代数的计算机代数系统。源代码在github上更新. Singular的代码主要是C语言和Scilab(一款Matl…

VS2017配置GDAL+qt(win10)

目录 一、下载vs2017 安装.Net Framework 4.6 安装 VS 2017 二、配置GDAL 1、下载GDAL 2、修改源代码 3、以管理员身份运行适用于VS2017的X64的本机工具命令提示 4、编译GDAL 5、安装GDAL 6、在VS2017的项目中配置GDAL 7、设置环境变量 三、下载Qt 1、下载Qt 5.12…

Win10环境FFmpeg编译小结(20200923)

FFmpeg编译小结(20200923) 安装MSYS2,64位版本,http://www.msys2.org/ 安装msys后: 重命名msys64/usr/bin/link.exe 为msys64/usr/bin/link.bak, 避免和MSVC 的link.exe冲突 安装完成之后,先把安装目录下的msys2_shell.cmd中注释掉的rem set MSYS2_PATH_TYPE=inherit改成set M…

Win10 64 位VS2010下 使用GDAL221开发

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【ffmpeg基础-编译】Win10编译ffmpeg3.4.2

1、环境 Windows 10(1803)Visual Studio 2017(VC 2015.3 v140桌面工具集(x86,x64))MSYS2(GNU构建环境)YASM(x86汇编代码编译器)gas-preprocessor.pl(ARM组件预处理器) 2、操作步骤 2.1、安装Visual Studio 2017 选择【安装VC 2015.3 v1…

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监督式学习(Supervised Learning)常用算法包括:线性回归(Linear Regression)、逻辑回归(Logistic Regression)、神经网络(Neural Network)以及支持向量机(Sup…

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SVM的数学原理 前言线性分类器可分离的case原始优化问题支持向量对偶优化问题 不可完全分离的case原始优化问题支持向量对偶优化问题 前言 看了大概10天的SVM,本来计划着自己从零到有写一篇对SVM的数学原理的理解,草稿写了一半发现自己对其内部本质认识…