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UBuntu20.04安装自己的opencv以及cv_bridge
解决问题：
默认UBuntu20.04的ROS自带的opencv版本是4.2.0，但是在写代码或者跑别人的项目时，所需要的版本往往不同。而且如果代码中使用了cv_bridge,虽然ROS里面是自带cv_bridge的，但它链接的是ROS自带的opencv版本,即使将CMakeLi…
Docker的bridge网络创建
在docker中存在三种网络 host，null，bridge，可以用docker network ls 查看 我们默认创建的网络都是bridge网络，同样我们也可以创建自己的网络 docker network create --driver <host/null/bridge> network_name 例如，创建名字为my_net的bridge网络 docker network cr…
ROS1 cv_bridge实践
目录
0. 概述
1. 相关api源码声明&使用
1.1 Opencv图像转ROS图像消息
1.2 ROS图像消息转Opencv图像
2. 实践
2.1 创建ROS工作空间
2.2 创建图像发送节点和接收节点
2.3 实现图像的发送节点
2.4 实现图像的接收节点
3. 相关链接 0. 概述 Opencv以其丰富的图像处理…
桥接模式（Bridge）
桥接（Bridge）模式的定义如下：将抽象与实现分离，使它们可以独立变化。它是用组合关系代替继承关系来实现，从而降低了抽象和实现这两个可变维度的耦合度。
假如你有一个几何形状（Shape）类&#x…
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linux bridge vlan,Linux Bridge实现Vlan
(1)查看核心是否提供VLAN 功能，执行 # dmesg | grep -i 802 或者检查/proc/net/vlan目录是否存在。 如果沒有提供VLAN 功能，/proc/net/vlan目录是不存在的。 如果8021q模块没有载入系统，则可以通过使用modprobe模组命令载入802.1q模组，並且利用lsmod命令确认模组是否已经载…
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1. 项目目录结构及介绍
CARLA ROS Bridge 项目的目录结构如下：
ros-bridge/
├── carla_ad_agent/
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Docker网络之bridge0详解
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通过追踪docker0，我们解决如下两个问题：
我们通过多个容器是如何互连的？单个容器是如何访问外网的 ？
1、创建一个 container docker run -d --name test1 com/library/busybox /bi…
Linux Bridge简介
一 原理介绍 Linux Bridge（网桥）是工作于二层的虚拟网络设备，功能类似于物理的交换机。 Bridge可以绑定其他Linux网络设备作为从设备，并将这些设备虚拟化为端口，当一个从设备被绑定到Bridge上时，就相当于真…
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一、Quixel bridge桥接到UE4设置
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ROS Bridge 笔记（02）— carla_ros_bridge 功能包（准备 ROS环境、运行 ROS Bridge、配置 CARLA 参数、同步模式下使用 ROS Bridge、主车辆控制）
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