博主联系方式：QQ：1256153255 ，email：1256153255qq.com website for get 瑞萨RH850F1x开发板和瑞萨E1仿真器 1、简介 本文介绍了RH850 FCL的使用以及相关的经验技巧，使用的环境如下 MCU：瑞萨RH850F1K 型号…

前提 博主更新过cmake，是3.22.0版本，用下面这个指令查看 cmake --version如果太旧了就更新一下，参考下面博文的方法： Ubuntu18.04在安装ROS的情况下更新cmake_ubuntu 18.04 rosmonconfig.cmake-CSDN博客 sudo apt-get install…

Flexible Collision Library (FCL) 使用指南 fcl 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/fc/fcl 1. 项目介绍 Flexible Collision Library (FCL) 是一个强大的库，用于处理三维几何模型之间的碰撞检测、距离计算及连续碰撞检测。它支持多种形状对象&…

目录 1、FCL库 1.1、配置FCL库 1.2、使用FCL库 2、FDL库 2.1、配置FDL库 2.2、使用FDL库 3、EEL库 瑞萨RH850 Flash中有两种存储类型：Mapping of Code Flash Memory和Mapping of Data Flash Memory。 Mapping of Code Flash Memory存储代码，Mappi…

FCL库官网地址：Code Flash Libraries (Flash Self Programming Libraries) | Renesas RH850 FCL库与用户手册地址：RH850/F1KM-S4 Design Support Resources | Renesas 一、FCL的移植过程 （1）添加文件到自己的工程中 1.安装官网…

报错如下: Make error relocation R_X86_64_32 against .text’ can not be used when making a shared object; recompile with -fPIC /usr/local/lib/libccd.a: error adding symbols: Bad value 仔细看一下, 可以发现, 是因为之前安装另一个库引起的, libccd, 因为FCL需要调…

一，需求 利用OSG结合FCL实现实现精准的碰撞检测。 二，效果 看这里 利用FCL实现更加精准的碰撞检测 – Qt hello 三，分析 我们看如下这张图，碰撞的逻辑就是，在一个三维场景中，构造一个实体，…

如果要想深入学习.NET平台，那么标题中的这些关键字对你来说并不陌生，这些名词构成了.NET庞大的生态系统，为了宏观认识.NET平台，学些.NET架构体系，针对一些常用常用名词的理解是很有必要的，未必强行记忆&…

FCL -- 灵活碰撞库：高效处理几何模型碰撞检测的利器 fcl 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/fc/fcl 项目介绍 FCL（Flexible Collision Library） 是一个用于在几何模型之间执行三种类型接近查询的开源库。这些查询包括碰撞检…

文章目录 一、简介二、FCL库安装三、FCL库初步使用3.1 使用流程3.2 FCL库使用实例3.2.1 Box与Box碰撞检测 一、简介 FCL库（The Flexible Collision Library）主要的功能有： 1、碰撞检测：检测两个模型是否重叠，以及&…

windows下使用FCL（The Flexible-collision-library） FCL做为一款开源的碰撞检测库，支持多种基础的几何体，及支持C和python，在windows和linux平台均可以使用。是一款计算高效的碰撞检测工具。在机械臂规划控制框架movei…

前几天写完了蚁剑，今天就研究下冰蝎吧， 冰蝎最主要的是可以流量加密，由于其密钥是可随机变化而无法深度了解特征 在最新的冰蝎 4.0 中，有多种加密方式，比如 异或 ，基于 Base64 的异或，在要么就是经典的 AES 加密等等共有 6 种加密方式，不同的加密方式其服务端的文件也…

1.题目信息 BUUCTF在线评测 下载orw时防病毒要关闭 2.题目分析 orw是open、read、write的简写。有时候binary会通过prctl、seccomp进行沙箱保护，并不能getshell。只能通过orw的方式拿到flag。 fdopen（‘./flag’); # 打开flag文件，得到fd…

1. xor解密： lovelovelovelovelovelovelovelove ���V��� �� �0� �0� �0�� &#xfffd…

常用的mysql语句 创建mysql用户 #‘host’的值为指定哪些ip可以登录，值为‘%’表示任何人可以登录,值为localhost仅允许本机登录 CREATE USER usernamehost IDENTIFIED BY password; 此处创建用户名为test, 密码为123456 读取文件内容 #读取指定路径的文件内容…

Codeforces Round #705 (Div. 2) 1493题解 A. Anti-knapsack A题传送门 题意： 给我们一个n，一个k(n,k<=1000)，需要我们得到一个集合，集合的元素全部小于n，并且任意子集相加不等于k，而且这个集合元素相加尽可能大。 题解： 贪心。 1.若k<n，则{x|k<x<=…

文章目录 什么是二要素如何保护二要素&#xff08;姓名和身份证&#xff09;加密算法分类场景选择算法选择AES - ECB 模式 (不推荐)AES - CBC 模式GCM&#xff08;Galois/Counter Mode&#xff09;AES-256-GCM简介AES-256-GCM工作原理安全优势 应用场景其他模式 和 敏感数据加密…

原题地址 Extended Lights Out Time Limit: 2 Seconds Memory Limit: 65536 KB In an extended version of the game Lights Out , is a puzzle with 5 rows of 6 buttons each (the actual puzzle has 5 rows of 5 buttons each). Each button has a light. When a butt…

所以8bit何時會出現破綻? 當然就是顏色變化少、且大範圍的相同色塊出現的時候&#xff0c;最佳教材就是「天空」。 畫面複雜的素材&#xff0c;在後期時要發生斷階並不容易&#xff0c;或者說不易察覺&#xff0c;反倒是簡單的夕陽畫面&#xff0c;雲層容易出現斷階。 為什麼…

从H.265开始&#xff0c;公共测试条件开始使用10bit编码&#xff0c;在网上一直没有找到10bit的YUV播放器&#xff0c;于是自己改了一个出来。 在这里首先感谢YUV播放器原作者思堂工作室 李迟&#xff08;http://www.latelee.org&#xff09;共享代码&#xff0c;原版本&#…