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Realsense L515 Ubuntu20.04 驱动安装
Realsense L515 Ubuntu20.04 驱动安装
环境
Ubuntu20.04 with Kernel 5.15.0-50-genericROS Noetic
安装步骤
卸载所有librealsense驱动： 参考：https://www.cxyzjd.com/article/sinat_16643223/115322425# ros
sudo apt purge ros-noetic-librealsen…
realsense相机获取内外参的方式
realsense相机在出厂的时候就标定好了，直接读取内参。
在终端输入以下指令获取内参：
rs-sensor-control 我这里是连着三个realsense相机，选择自己要查看的相机的内参，我选择的是0 索引0这个realsense相机设备由两个传感器组成&a…
【精华】ROS学习（二）：Realsense ROS驱动安装
文章目录 Realsense ROS驱动安装1 系统环境及安装准备2 安装Realsense SDK3 安装Realsense ROS4 异常问题(1) 异常问题1(2) 异常问题2 Realsense ROS驱动安装
1 系统环境及安装准备
系统：Ubuntu18.04ROS：Melodic视觉传感器：Intel RealSense…
Realsense D455 调试
1 Realsense D455 配置：
RGB：彩色相机，FOV（h，v）（ 90*65 ）红外点阵发射(结构光)：位于上图中RGB右边，发射特定模式的红外光，通常是一种点阵图案&am…
Realsense 相机SDK学习（一）——librealsense使用方法及bug解决（不使用Ros）
一.介绍
realsense相机是一个intel开发出来的一款深度相机，我之前使用他来跑过slam，也配置过他的驱动，在此附上realsense的相机驱动安装方法：Ubuntu20.04安装Intelrealsense相机驱动（涉及Linux内核降级）
…
 英特尔Realsense深度摄像头（三）)
（3）(3.1) 英特尔Realsense深度摄像头（三）
文章目录
前言
10 系统概述
11 手动设置配套计算机 前言
本文介绍如何将英特尔 Realsense 深度摄像头(Intel Realsense Depth Camera)与 ArduPilot 配合使用，以实现避障(obstacle avoidance)。该方法使用在配套计算机上运行的 Python 脚本（非 ROS&am…
RealSense最简单配置环境只需要5分钟，不用自行添加任何包含目录、库目录。Visual Studio2022、C++。
又开始搞点云了，现在用的是Intel的realsense。
看网上步骤都挺繁琐的，本文搭建只需要5分钟。直接用官方提供的属性表，不用自行添加任何包含目录、库目录。
第一分钟：用Visual Studio新建一个工程（此时你是没有intel.…
Ubuntu 20.04 配置 Realsense
一、硬件说明
可以在官网查看各个类型的相机说明
Intel RealSense™ Computer Vision - Depth and Tracking cameras
目前实验室常用的是 D400 系列的相机，如 D435i相机，D455相机等，本文主要使用 D435i 相机，如下图所示 D435i …
地表最强Netty笔记（耗时半个月打造）
netty
1. NIO基础
1.三大组件
1.1 Channel & Buffer 1.2 Selector 2.ByteBuffer
2.1 ByteBuffer的使用方式
Slf4j(topic "c.test1")
public class Test1 {public static void main(String[] args) {try (FileChannel channel new FileInputStream("d…
25届同学不建议去实习，静心提升能力，别得不偿失
陆金所控股一季报到底是利好还是利空？
3月底，陆金所控股（LU.N;06623.HK）因其特别分红方案受到市场高度关注。但在4月23日发布 题解 | #单词倒排#
import java.util.*;// 注意类名必须为 Main, 不要有任何 package 25届同学不建…
骗分导论-第8修订测试版
参考：《骗分导论-第7修订测试版》《骗分导论-第6修订测试版》《骗分导论-第5修订测试版》《骗分导论-第4修订测试版》《骗分导论-第3修订测试版》《骗分导论-第2修订测试版》《骗分导论-第1修订测试版》
作者：刘李赟果https://www.luogu.com.cn/user/677142，何弘毅https://…
java第一阶段（day10）String
代表任意一个字符序列。 字符串。 值不可变。 线程就是安全。引用数据类型 null
public final class String
extends Object
implements Serializable, Comparable<String>, CharSequence 1.1 常用构造
String(byte[] bytes)
String(byte[] bytes, Charset charset) …
JQuery引用iCheck样式
引用iCheck样式失败 $(function () {$(input).iCheck({checkboxClass: icheckbox_square-blue,radioClass: iradio_square-blue,increaseArea: 20% // optional});});结果控制台样式不显示，且报错
$(...).iCheck is not a function我以为是我JQuery没导入成功 尝试…
iCheck如何获得id与value
iCheck虽然给出了7个回调函数，但是却没有给任何获得id或value的api，因此只能自己想办法。
折腾了许久，最后想出一个不符合JavaScript规范但是能解决问题的办法，就是从FireBug里直接查看iCheck转化后的元素js属性，然后…
bootstrap的icheck插件使用
由于我们在项目开发时会经常用到单选框和复选框，并且众所周知其样式不易修改，它们的原有样式不能满足我们项目美观所需，所以这个时候icheck插件就能帮到我们不少呢，下来我就来说说icheck插件的使用：
iCheck
特色&…
icheck插件的使用
前端碰到了需要给input标签下的radio和checkbox设置不同的选择图片。选择用了icheck插件，想达到如下效果 icheck使用方法：
（1）代码中引入Jquery，icheck的CSS样式和js文件。这里我选择的是蓝色的样式，下载了…
js插件---iCheck是用来做什么的
js插件---iCheck是用来做什么的 一、总结 一句话总结：25 种参数 用来定制复选框（checkbox）和单选按钮（radio button） 定制复选框 定制单选按钮 1、iCheck常用的方法有哪些？ $(input).iCheck(check); $(inp…