近期一直使用lgsvl测试autoware的各种功能，前期使用autoware1.14OpenPlanner_v1，测试期间发现OpenPlanner_v1可以正常生成local trajactories，但local trajactory的evalutor和selector部分有问题，大部分时刻没有做出正确的选择&am…

图形学依赖关系 基础数学 线性代数，微积分，统计学 基础物理 光学、力学 其他 信号处理，数值分析 美学 线性代数 向量 (点乘，叉乘，…) 矩阵 (矩阵*矩阵，矩阵*向量, …)． 向量→ 通常写成a&#x…

1.代码的整体逻辑 main.py: 根据部分命令行输入，补充其他参数。如使用的nerf类型，包括太极模块加速的nerf、instant ngp的multigrid ，还是一般的nerf。是训练模式还是测试模型，根据不同的需要将不同的dataloader作为参数传入Trai…

2DGS 解析 math coord.ucs #读取和写入ucs&#xff08;unified coordinate system统一坐标系&#xff0c; x在竖直方向&#xff0c;y在水平方向&#xff09;中的文件line x location 0.0 spacing 1.0<nm> tagSiTop line x location 50.0<nm> spacing 1…

文章作者&#xff1a;里海 来源网站&#xff1a;https://blog.csdn.net/WangPaiFeiXingYuan UF_MODL_ask_perp_dist Defined in: uf_modl.h int UF_MODL_ask_perp_dist(tag_t feature, tag_t constraint, int edit, double fixed1 [ 2 ] , double fixed2 [ 2 ] , double featu…

perp系列之六&#xff1a;perp工作截屏 版本说明 版本作者日期备注0.1ZY2019.5.29初稿 目录 文章目录 perp系列之六&#xff1a;perp工作截屏版本说明目录1、perpls2、perpctl和perpls -G3、小结 工作中的perp图像&#xff0c;在光彩夺目的全彩ascii终端&#xff01; 1、perp…

1、什么是PRD文档 产品需求文档是产品项目由“概念化”阶段进入到“图纸画”阶段的最重要的文档&#xff0c;其作用就是对MRD&#xff08;市场需求文档&#xff09;中的内容进行指标化和技术化&#xff0c;这个文档的质量直接影响到研发设计部门是否能够明确产品的功能和性能。…

作为一名刚刚转型产品的小白&#xff0c;产品需求文档可谓是产品学习的最基本的功课&#xff0c;经过一段时间的学习&#xff0c;自己对于产品需求的撰写有一些体会和总结&#xff0c;在这里记录一下&#xff0c;希望对于刚刚转型产品的同学有一定的帮助 首先先了解一下什么是产…

一、概述 1.1版本修订记录 1.2产品介绍 二、产品结构 2.1产品功能结构图 2.2信息结构图 三、业务流程图 四、全局说明 4.1名词解释 4.2角色说明 4.3时间规范 4.4权限弹窗 4.5异常情况

不同公司、不同团队或产品对PRD文档的要求不同&#xff0c;不同PM的撰写风格也各有所异&#xff0c;本文力求全面而简洁&#xff0c;仅做简要概括。 这样写prd,哎哟不错哦 简书&#xff0c;在我看来长这样 本文“简书”移动端为例&#xff0c;按照上图的总结写一份简单的PRD文…

产品经理的三大工作是什么？ 答案是：原型、需求文档、项目管理，尤其占据PRD需求文档的时间可谓贯穿产品新人到产品老年的职业生涯。如今网上充满了各种各样的PRD需求文档模板。 产品新人们由于没有做过太多实际互联网研发案例，往往马上就拿着网上感觉写着“最详细”的需求文…

完整的PRD文档包含哪些内容&#xff1f; 千万&#xff0c;千万&#xff0c;千万别再套模板写需求文档了&#xff0c;要想写好需求文档重要的不是包含哪些内容&#xff0c;而是为什么包含这些内容&#xff01; 话不多说&#xff0c;直接上干货。 要想写好需求文档&#xff0c…

为什么会有PRD 首先来说说为什么会有PRD文档&#xff1f; 1. 需求文档是实施的依据&#xff0c;避免了实施过程中的无用功和偏离主体 稍微大一点的团队产品经理未必能准确向每个人传达产品需求&#xff0c;那么这就需要有一个文档的形式来向项目的所有成员来传达需求&#xf…

作为一个产品经理&#xff0c;PRD文档是必须要掌握的&#xff0c;PRD文档是产品需求文档&#xff0c;是可以将概念化的需求转变为图纸化的文档&#xff0c;做项目时起到辅助作用。 经常会有刚入行的产品小伙伴们问&#xff1a;“PRD文档应该怎么写&#xff1f;要写什么内容&…

产品设计是一个由抽象的概念到具体形象化的处理过程&#xff0c;通过文字或图像等方式将我们规划的产品需求展现出来。它将产品的某种目的或需求转换为一个具体的物理或工具的过程&#xff0c;把一种计划、规划设想、问题解决的方法&#xff0c;通过具体的操作&#xff0c;以理…

参考&#xff1a;概率补偿算法&#xff1a;从PRD算法的缺点谈起 一、PRD算法简介 PRD&#xff08;Pseudo Random Distribution)算法&#xff0c;即伪随机分布算法&#xff0c;最早起源于游戏 War3 &#xff0c;用于调整暴击分布&#xff0c;公式如下&#xff1a; P(N) C * …

目录 模型输出&#xff1a;说白了&#xff0c;就是你的AI要干啥数据接入&#xff1a;你的AI要吃啥“粮食”验收标准&#xff1a;怎么判断你的AI干得好不好经验总结 你好&#xff0c;我是三桥君 在工作中&#xff0c;当我作为传统产品经理时&#xff0c;通常只需提供产品需求文…

PRD算法全称Pseudo-Random Distribution。是概率分布中的一种常见算法&#xff0c;在游戏开发领域中很常用。 PRD用于控制随机事件的触发概率&#xff0c;使其表现得更加符合预期&#xff0c;相比于传统得随机数生成&#xff0c;PRD算法可以平滑得控制随机事件的触发次数&…

一、基本概念 PRD定义： 英文简称，PRD(Product Requirement Document)，PRD文档中文意思是：产品需求文档。PRD文档是产品项目由“概念化”阶段进入到“图纸化”阶段的最主要的一个文档，其作用就是“对MRD中的内容进行指标化和技术化”，这个文档的质量好坏直接影响到研发部门…