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2025/1/26 15:39:09
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【雕爷学编程】Arduino FOC 之 AS5600角度读取
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【花雕学编程】Arduino FOC 之AS5600电流控制带角度误差反馈
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SimpleFOC(三)—— AS5600角度读取
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AS5600读取角度
使用stm32f303rct6,PWM频率10KHZ,AS5600磁编码器通过软件iic读取到的角度值在每一个周期都会有非常严重的毛刺,但是就只有一两处,位置不固定,刚开始怀疑电角度转换的问题,结果打印了原始数据的波形还是有毛…
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STM32 软件I2C方式读取AS5600磁编码器获取角度例程 🔖本例程使用正点原子例程作为工程模板创建。📍相关寄存器说明参考《HAL STM32 硬件I2C方式读取AS5600磁编码器获取角度例程》📌AS5600资料:https://pan.baidu.com/s/15UMUH5_pp…
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【花雕学编程】Arduino FOC 之AS5600检测
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PWM方式读取AS5600磁编码器数据
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Arduino通过Wire库读取AS5600编码器数据
Arduino通过Wire库读取AS5600编码器数据 📌AS5600资料:https://pan.baidu.com/s/15UMUH5_ppb2FTju7AJgFyw ✨在实际测试中,测试AS5600除了使用径向磁铁之外,球型的或者正四方体的强磁铁,也是可以进行测量。测试高度的话…
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物联网实战--驱动篇之(八)磁编码器(AS5600)
目录 一、AS5600磁编码简介 二、AS5600使用 本项目的交流QQ群:701889554 物联网实战--入门篇https://blog.csdn.net/ypp240124016/category_12609773.html 物联网实战--驱动篇https://blog.csdn.net/ypp240124016/category_12631333.html 物联网实战--平台篇https://blog.…
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【STM32+HAL】I2C+DMA读取AS5600编码器
一、DMA的应用 有关更多DMA的应用,详见【STM32HAL】DMA应用 二、HAL库配置 1、开启I2C 开启对应DMA及中断 2、开启串口通信 至此,HAL库配置完毕 三、DMA版(高效但不稳定) 1、as5600.c #include "AS5600.h" #includ…
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STM32下的 AS5600的IIC驱动
最近在学习AS5600的使用,在STM32F4上,便记录一下。如有问题欢迎指出。 AS5600是一个易于编程的磁性旋转位置传感器,具有高分辨率的12位模拟或PWM输出。这种非接触式系统测量一个直径磁化的轴上磁铁的绝对角度。该AS5600是为非接触式电位计的…
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FOC系列(三)----AS5600磁编码器
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