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【Python--openCV图像处理】Python学习-OpenCV图像处理基础超详细的学习笔记（黑马程序员课程-B站有视频）
一，openCV基础
说明：笔记是跟着B站黑马程序员的openCV课程时做的
课程资料可以在黑马程序员评论区获取 想要获取笔记PDF或者md格式的朋友，点击下面链接获取： OpenCV学习笔记点我获取
1，图像基本操作
1-1 图像基础…
Python计算机视觉实验五——针孔照相机模型
Python计算机视觉实验五——针孔照相机模型 1 针孔相机模型1.1 照相机矩阵1.2 三维点的投影1.3 照相机矩阵的分解1.4 照相机中心2 相机标定2.1 代码2.2 运行结果1 针孔相机模型
针孔照相机模型（有时称为射影照相机模型）是计算机视觉中广泛使用的照相机模型。对于大多数应用来…
com.alibaba.druid.pool.GetConnectionTimeoutException: wait millis 60001, active 20, maxActive 20, cr
标题：Spring Boot报异常：com.alibaba.druid.pool.GetConnectionTimeoutException: wait millis 60001, active 20, maxActive 20, creating 0, runningSqlCount 17 出现原因和解决方案 简介：
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go-redis连接池相关参数MaxIdle、IdleTimeout、MaxActive
go-redis中连接池以及相关参数使用笔记
参数说明：
MaxIdle: 最大空闲连接数；没有redis操作时依然可以保持这个连接数量，但要在IdleTimeout的时间范围内，不然就会关闭，结合IdleTimeout进行理解； MaxActive…
连接池中的maxidle和maxactive
目前项目中使用了redis连接池。最近的一次压测中发现如下问题：
org.springframework.data.redis.RedisConnectionFailureException: Cannot get Jedis connection; nested exception is redis.clients.jedis.exceptions.JedisException: Could not get a resource …
Caused by: java.lang.IllegalArgumentException: maxActive can‘t not set zero
今天启动新项目一直有问题，一开始以为是配置文件application.yml的格式不对，但是让同事把本地能启动的配置文件发给我一摸一样的，仍然还是一致报错，接着发现编译完的target目录下根本就没有application.yml这个文件，所…
函数变为MaxTotal())
DBCP2中MaxActive()函数变为MaxTotal()
MySql8创建DBCP2（commons-dbcp2），用MaxTotal()取代了MaxActive()
参考：使用 commons-dbcp2 找不到 maxActive 属性？
记录一次线上事故：GetConnectionTimeoutException: wait millis 60000, active 20, maxActive 20, creating 0
前几天同事说项目出问题了，请求一直报错，我看了下服务器日志，发现服务器一直报错Caused by: com.alibaba.druid.pool.GetConnectionTimeoutException: wait millis 60000, active 20, maxActive 20, creating 0 大致意思是druid的连接数&…
druid 连接池泄露记录 wait millis 60000, active 20, maxActive 20, creating 0
报错： 线程池泄露主要就是有连接占用不放，现在都是用的spring 在一次对数据库操作完成之后都会自动释放的，主要就是看代码里面有没有手动创建的连接类似我这种： 我的原因: 因为在A方法里面需要开一个异步线程去处理B业务ÿ…
GetConnectionTimeoutException: wait millis 10000, active 0, maxActive 170, creating 0
情况描述：整个服务的接口都访问不了，日志一直报这个错误
解决：把服务重启了，服务恢复正常了
事后查了网上也有同样的问题，也是说不知道怎么回事，重启之后就正常了。
1%概率出现GetConnectionTimeoutExc…
【java】Springboot项目启动报错 maxActive报错
mactive cant not set zero
解决方案：
1.检查“application-druid.yml”
检查“application-druid.yml”的配置文件，查看连接数 2.检查启动脚本的配置文件
检查启动脚本的配置文件，发现配打印日志的置文件全部是0和false,改正如下 完美解…
)
第一篇：SLAM-Gmapping 代码阅读(源码详细注释)
源码注释地址:https://github.com/Lcp1/Lcp-gmapping.git
第二篇：粒子更新过程代码汇总（gmapping数据结构解析精华）
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int
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转：GMapping原理分析
版权声明：本文转自博主豆子爱玩原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。 本文原链接： https://blog.csdn.net/liuyanpeng12333/article/details/81946841 概念： 1、Gmapping是基于滤波…
gmapping 算法流程整理
slam_gmapping 是gmapping的 基于ros的壳，我们先从壳入手 *主要是学习曾书格老师注释的代码，如果需要的可以自取。2022年05月30日更新链接 链接: https://pan.baidu.com/s/1EFXaAH9cH9UwH108tczNqQ 提取码: mv9w * 参考论文: Improved Techniques for Gr…
对gmapping的理解
参考网址里已经对gmapping包用到的理论做了总结。我这里写一下自己的理解和gmapping的程序执行流程。 gmapping包涉及到两个文件夹。 可以分别在下面两个网址下载： https://github.com/OpenSLAM-org/openslam_gmapping https://github.com/ros-perception/slam_gma…
Gmapping的个人理解
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一、机器人地图 机器人地图一般分为三种类型：栅格地图，拓扑地图，特征地图 1、栅格地图 栅格地图 栅格地图，在物流信息技术中有所涉猎，其就是构建一个个“小方块”，利用颜色信息来区分的地图的位置信息。在机…
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Gmapping实战
前文中，我们总共做了以下几件事： 完成了基于ros小车框架安装。完成了小车下位机的安装。完成了上位机安装，并连接到ros系统，可以发布odom话题，使用键盘控制gmapping数据集测试。激光雷达选型与安装。接下来我们来完成使用gmapping的建图与导航工作。
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