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操作系统—— I/O 相关知识
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keil2报错：FATAL ERROR L210：I/O ERROR ON INPUT FILE
如图： test是文件的名字，报错信息如***之后显示
FATAL ERROR L210 解决方法：百度上找 c51fps.lib 这个文件下载，然后找到你的KEIL文件夹的LIB，比如我的地址是： D:\Keil C51 v6.12\c5\LIB
版本不同&…
Ubuntu16/18.04下编译安装OpenVSLAM
简介
5月20日，日本先进工业科技研究所（National Institute of Advanced Industrial Science and Technology ）开源了一套视觉SLAM算法：OpenVSLAM。
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的排序算法)
O(n^2)的排序算法
O（n^2）的排序算法
O（n^2）是比较基础的排序算法，效率较低，编码简答，易于实现，是一些简单情景的首选。在一些特殊的情况下，简单的排序算法更有效简单的排序算法思想衍生出…
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排序算法之时间复杂度O(n2)
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graph slam tutorial : g2o 的使用
g2o全称general graph optimization，是一个用来优化非线性误差函数的c框架。如果阅读了前几篇graph slam tutorial的博客，再去读《g2o：a general framework for(hyper) graph optimization》这篇论文将变得轻松随意。读完论文以后，…
ubuntu14.04LTS系统安装g2o并运行g2o_viewer
安装步骤 #1.下载 使用以下命令下载
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[Bug集合] error: no matching function for call to ‘g2o::OptimizationAlgorithmLevenberg::OptimizationA
error: no matching function for call to ‘g2o::OptimizationAlgorithmLevenberg::OptimizationAlgorithmLevenberg(Block*&)’
或
error: no matching function for call to ‘g2o::BlockSolver<g2o::BlockSolverTraits<6, 1> >::BlockSolver(g2o::BlockS…
图优化理论与g2o的使用（3）
转载自 半闲居士 在这里，感谢博主的无私分享。 内容提要 讲完了优化的基本知识，我们来看一下g2o的结构。本篇将讨论g2o的代码结构，并带着大家一起写一个简单的双视图bundle adjustment：从两张图像中估计相机运动和特征点位置。你…
arduino+ZE08-CH2O甲醛模块，输出甲醛含量
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从零开始一起学习SLAM | 掌握g2o顶点编程套路
点“计算机视觉life”关注，置顶更快接收消息！ 小白：师兄，上一次将的g2o框架《从零开始一起学习SLAM | 理解图优化，一步步带你看懂g2o代码》真的很清晰，我现在再去看g2o的那些优化的部分，基本都能看懂了呢！
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