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PBRT——零基础到完全吃透系列
PBRT源码解读 见 PBRT源码解读
个人网站：Dezeming Family PBRT-从零到完全吃透系列
学习PBRT难吗？很多人都说它很难。但是，相信您跟着本系列书，一步一步走下去，您就会发现PBRT其实非常简单，而且ÿ…
PBRT-01 编译PBRT-V3 并渲染出一个Demo
1.1 网页电子书
PBRT的网页版的电子书 ： http://www.pbr-book.org/3ed-2018/contents.html，在这里是Physical Based Rendering，Third Edition，学习的话可以参照这里的看书也行。
1.2 安装环境
我的开发环境是：Win7 VS2017 CMake3.11.
1.3 过程
1.3.1 首先我们要去…
PBRT学习笔记5 --体渲染
Volume Rendering
Volume Scattering Processes（体积散射过程）
现实中，在有介质参与的环境中，影响辐射分布的三个主要物理过程为吸收，发射和散射。
吸收：光能转化为其他能量发射：发光粒子将光…
PBRT的scene.pbrt使用方法
这里给出一个场景：
Integrator "path" "integer maxdepth" [ 65 ]
Transform [ 0.721367 -0.373123 -0.583445 -0 -0 0.842456 -0.538765 -0 -0.692553 -0.388647 -0.60772 -0 0.0258668 -0.29189 5.43024 1]
Sampler "sobol" &quo…
如何阅读PBRT3？
https://www.zhihu.com/question/309420057 如何阅读PBRT3？
目前第一章还未读完，只读到了1.4并行化。
不知道以怎样的姿势阅读才是正确的，以目前的进度来看，发现尤其是1.3对pbrt的概述那一节读的很混乱，好多类和方法…
pbrt-v4 windows编译失败指南
cpu下编译成功很容易，但是gpu有点麻烦，主要有下面几个坑
安装optix 7，cmake build 要加上PBRT_OPTIX_PATH cmake cuda 版本要对应，不然会出现 cuda not found，或者generate的时候报错，导致最后pbrt.exe --…
![[Unity]Screen position out of view frustum 的解决方法之一](http://pic.002.xiahunao.cn/pnds/[Unity]Screen position out of view frustum 的解决方法之一)
[Unity]Screen position out of view frustum 的解决方法之一
Screen position out of view frustum
最近在开发项目的时候，本来想把预览摄像机的视觉范围扩大一些，故而调整了一下Sence框的摄像机设置： 但是不久就出现了这个问题：
网上出现的大部分是因为Main Camera的 Viewport Rect的 X …
Screen position out of view frustum——steamVR2.7.3 解决方法
最近用了新版steamVR2.7.3，如果只在场景中放置CameraRig,发现出现了以下如图错误： “Screen position out of view frustum (screen pos 0.000000, 0.000000, 1000.000000) (Camera rect 0 0 2384 2648) UnityEngine.GUIUtility:ProcessEvent(Int32, Int…
OpenGL Frustum参数设置
opengl中使用Frustum来设置透视投影，函数原型： frustum(float left, float right, float buttom, float top, float near, float far); 注意，near的值不能为0。对于near不能为0，这里有数学上的解释，但其中关于“far和n…
《Frustum PointNets for 3D Object Detection from RGB-D Data》中文翻译
用于从RGB-D数据进行3D物体检测的Frustum PointNets
摘要：
在这项工作中，我们研究了室内和室外场景中RGB-D数据的三维物体检测。 虽然以前的方法专注于图像或3D体素，通常模糊自然3D图案和3D数据的不变性，但我们通过弹出RGB-D扫…
为什么视锥剔除重要，却又不重要 | Why Frustum Culling Matters, and Why It‘s Not Important
看到一篇不错的介绍视锥剔除的文章，初次投稿，就简单以翻译来做开端吧。
原文链接：https://gist.github.com/nothings/913056601b56e5719cc987684a16544ehttps://gist.github.com/nothings/913056601b56e5719cc987684a16544e
（主…
Frustum PointNets for 3D Object Detection from RGB-D Data
Frustum PointNets for 3D Object Detection from RGB-D Data
1.背景
3D的运用以及逐渐广泛，但是之前大多数的工作是将3D书转化为2D的数据或者对3D数据进行体素化处理，这样就失去了3D数据的一些空间特征以及其他的特性。 参考之前2D的工作，…
获取View Frustum的6个平面
在3D图形学中，一种优化的手法，叫做物体剔除(Object Culling)。这种技术的提出是基于这样的策略：我们不希望将不存在View Frustum里面的物体送往流水线中进行处理。虽然，你可能会说，现在的图形卡都已近支持了三角形剔除…
点云网络的论文理解（六）-Frustum PointNets 总体概括
这里的总结一下：
1.解决什么总体问题：解决三维空间中的目标识别，最终结果是用一个小盒子也就是bounding box把这个东西框起来。2.解决什么痛点 ：1.原有的方案中忽略了三维最原始的特性。2.在大的空间当中，小的常常被忽…
Screen position out of view frustum
Screen position out of view frustum (screen pos 1155.000000, 650.000000, 5000.000000) (Camera rect 0 0 1155 650)
unity 在使用的时候报错如上。
前提：Projection:Perspective
原因分析：切割面最近和最远的值误差太大，一般不超过10…
【3D目标检测】Frustum PointNets
《Frustum PointNets for 3D Object Detection from RGB-D Data》论文笔记 一、论文思路二、模型介绍2.1 模型结构2.2 实现细节2.2.1 Frustum Proposal2.2.2 3D Instance Segmentation2.2.3 Amodal 3D Box Estimation2.2.4 模型结构2.2.5 损失函数 三、实验结果 代码 论文 一、…