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Google发布Genie硬杠Sora(含Genie 2)：通过大量无监督视频训练最终生成可交互虚拟世界
前言
Sora 问世才不到两个星期，谷歌的世界模型也来了，能力看似更强大：它生成的虚拟世界自主可控 第一部分 首个基础世界模型Genie
1.1 Genie是什么
Genie是第一个以无监督方式从未标记的互联网视频中训练的生成式交互环境(the first gener…
一文掌握文本语义分割：从朴素切分、Cross-Segment到阿里SeqModel
前言
之所以写本文，源于以下两点
在此文《基于LangChainLLM的本地知识库问答：从企业单文档问答到批量文档问答》的3.5节中，我们曾分析过langchain-chatchat项目中文本分割相关的代码，当时曾提到该项目中的文档语义分割模型为达摩…
跨模态检索论文阅读：Cross-Modal Implicit Relation Reasoning and Aligning for Text-to-Image Person Retrieval
Cross-Modal Implicit Relation Reasoning and Aligning for Text-to-Image Person Retrieval 用于文本对图像人物检索的跨模态隐式关系推理与对齐 我们提出了 IRRA：一种跨模态隐式关系推理和配准框架，它可以学习局部视觉-文本标记之间的关系，…
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ViLLA——继AgiBot World之后，智元发布GO1及其背后基于潜在动作的VLA架构ViLLA：利用海量的无标注视频做训练(含LAPA、Moto的详解)
前言
就在昨天，智元在AgiBot World「上海AI LAB与AgiBot公司合作推出」的基础上，发布首个通用具身基座模型——智元启元大模型Genie Operator-1，其提出了Vision-Language-Latent-Action (ViLLA) 架构「项目页面：opendrivelab.com…
大数据技术Kafka详解 ③ | Kafka集群操作与API操作
目录
1、Kafka集群操作
1.1、创建 topic
1.2、查看主题命令
1.3、生产者生产
1.4、消费者消费数据
1.5、运行 describe topics命令
1.6、增加 topic分区数
1.7、增加配置
1.8、删除配置
1.9、删除 topic
2、Kafka的Java API操作
2.1、生产者代码
2.2、消费者代
2…
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人体姿态估计WHAM与手势估计HaMeR：人形机器人重定向的关键技术(含AMASS和SMPL-X的详解)
前言
本文一开始是属于此文《HumanPlus——斯坦福ALOHA团队开源的人形机器人：融合影子学习技术、RL、模仿学习》的，但由于人体姿态估计WHAM与手势估计HaMeR比较重要，特别是在重定向的步骤中，故导致越写越长，故独立抽取…
基于FreeRTOS的ESP-IDF开发——8.使用wifi访问HTTP服务器
目录 0. 前言其他ESP-IDF文章 1. 前期准备1.1头文件准备1.2 http 服务器搭建 2. 连接 wifi3.http访问任务4. 完整代码 0. 前言
使用ESP32使用 wifi 访问 http 服务器
开发环境：ESP-IDF 4.2 操作系统：Ubuntu22.04 开发板：自制的ESP32-WROOM-…
PDMS二次开发产品Naki.CI（四）：升级到1.0.4版本
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1.0.4版本完成了兼容英制尺寸描述功能，满足部分用户要求显示英制尺寸材料描述的要求。
2.升级功能介绍
新增了公英制对照表管理模块，并预设了DN6-DN2000的公英制对照数据，可以…
linux上模拟ose
在用户空间模拟一个完整的操作系统环境（OSE），包括调度、资源管理、进程间通信和内存分配，是一个复杂的任务。以下是一个更全面的示例，展示如何在Linux上模拟这些功能，包括基本的调度机制。
示例代码 这个示…
化工-PDMS 孔洞显示问题
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前言：
操作：
后记： 前言：
在初学PDMS建模过程中，总会出现些许问题，令人困扰，尤其是遇到和老师同操作步骤一步一步进行还是会有的问题。
操作：
PDMS进行基本体建模中&…
化工-PDMS 场景添加物体及移除
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前言：
场景添加物体：
场景物体移除：
后记： 前言：
在初学PDMS建模过程中，最兴奋莫过于让场景中出现物体了。
场景添加物体：
方法一：选择设备层级下的一个设备，…
快速上手——.net封装使用DeekSeek-V3 模型
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新的一年就这么水灵灵的开始了，在这里，祝各位读者新春快乐，万事如意！
新年伊…
Java基础-IO流
目录 File类实例创建常见方法获取File类文件信息判断File类文件信息对File类实现硬盘文件创建 遍历所有文件（递归） IO流基本分类流的体系数据读入写出基本操作控制台输出乱码改进 处理流使用缓冲流转换流对象流RandomAccessFile类 File类
实例创建 此时…
Socket.io for Unity3d
这个是 Unity3D 和 Socket.IO 通信成功的截图。关于服务器端 我们已经昨天讲过了。今天主要讲一下客户端。并且 用 unity制作一个 聊天软件。 测试了 PC Android 都是OK的 我们先看下 客户端的 Socket 的事件顺序
Socket.IO内置了一些默认事件，我们在设计事件的时候…
Git不同源如何更新源仓库分支
目录 1. 增加源仓库2. 创建临时分支dev ，先不要勾选checkout，待会看哪个分支修改多再做选择3. 内容合并4. 接下来需要pull和push，但是因为历史记录不同需要解决，有两种方案5. 同步更新之后开源项目更新，直接选择merge更…
Git笔记（2） 入门认知
Git笔记（2） 入门认知 1. 近乎所有操作都是本地执行2. 保证完整性3. 直接记录快照，而非差异比较4. 一般只添加数据5. 三种状态6. 命令行 1. 近乎所有操作都是本地执行
在 Git 中的绝大多数操作都 只需要访问本地文件和资源 一般不需要来自网络…
Git笔记（4） 获取仓库
Git笔记（4） 获取仓库 1. 主要获取方式2. 在已存在目录中初始化仓库2.1. 进入项目目录2.2. 初始化2.3. 追踪2.4. 提交 3. 克隆现有的仓库3.1. 克隆仓库3.2. 自定义本地仓库名 1. 主要获取方式
有两种获取 Git 项目仓库的主要方式：
将 已有项…
Git的环境配置（超详细）
Git的环境配置
1、git安装好后，再去GitHub上注册一个账号：https://github.com/ 再点击桌面上的Git Bash快捷图标，我们要用账号进行环境配置了
2、在点击桌面上的Git Bash快捷图标中输入： 配置用户名：
git config --…
Git可视化工具GitKraken 详细图文教程
前言
写这篇文章的原因是组内的产品和美术同学，开始参与到git工作流中，但是网上又没有找到一个比较详细的使用教程，所以干脆就自己写了一个[doge]。文章的内容比较基础，介绍了Git内的一些基础概念和基本操作，适合零基…