相关文章

开源代码 | FMCW-MIMO雷达仿真MATLAB

本文编辑:调皮哥的小助理 本程序来源:https://github.com/ekurtgl/FMCW-MIMO-Radar-Simulation,作者是阿拉巴马大学博士生艾库特格尔,研究方向主要是雷达信号处理人类活动识别以及雷达数据的机器学习应用,这份比较新的…

FMCW

FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave),即调频连续波。FMCW技术和脉冲雷达技术是两种在高精度雷达测距中使用的技术。其基本原理为,发射波为高频连续波,其频率随时间按照三角波规律变化。雷达接收的回波的频率与发射的频率变化规律相同&…

FMCW雷达差频回波信号仿真

回波信号的表达式,包含了距离和速度两维。 close all;clear;clc bw600e6; %带宽 Tc40.96e-6; %周期 Kbw/Tc; fs25e6; %采样率 c3e8; fc77e9; lamdac/fc;R[10,20]; %距离 V[0 20]; %速度Nround(fs*Tc); %距离维采样点 P64; %脉…

【FMCW 04】测角-Angle FFT

在之前的文章中,我们已经详尽讨论过FMCW雷达测距和测速的原理,现在来讲最后一块内容,测角。测角对于硬件设备具有要求,即要求雷达具有多发多收结构,从而形成多个空间信道(channel),我…

FMCW雷达笔记1

测量某物体在空间中的位置可以使用雷达技术,常见的媒介有超声波,电磁波等。超声波能量损耗快且易受环境干扰,电磁波可以很好的回避该问题且其性能更好。但是在测量过程中,为了测量物体的距离d,通常需要测得电磁波照射到…

FMCW雷达原理

FMCW即Frequency Modulated Continuous Wave,译为调频连续波。FMCW 雷达系统通过天线向外发射一列连续调频毫米波,并接收目标的反射信号。发射波的频率在时域中按调制电压的规律变化。FMCW 毫米波雷达的发射信号采用的是频率调制,常用的调制信…

极简 FMCW 毫米波雷达 Matlab 仿真

文章目录 引言FMCW 雷达基本原理——如何测距MATLAB仿真——测距定义雷达参数生成发射及接收波形接收信号的处理——测距 FMCW 雷达基本原理——如何测速MATLAB仿真——测速FMCW 雷达基本原理——雷达目标检测MATLAB仿真——雷达目标检测 引言 本文旨在从信号角度仿真一个极简…

FMCW-SAR

FMCW-SAR FMCW体制SAR,发射的调频连续波。传统SAR发送的是窄脉冲。 1)“停走停”问题: 传统脉冲体制下,由于脉冲波持续时间在微妙量级,雷达在发收信号过程中,雷达与地面相对运动可以忽略不计,假…

Using a complex-baseband architecture in FMCW radar systems

文章目录 IntroductionFMCW radar conceptFMCW radar implementation using real basebandComplex-baseband implementationImproved interference toleranceDigital frequency/phase shift for RF delay compensationReduced impact of RF intermedulation productsRedundancy…

【FMCW 03】测速

从上一讲 测距 末尾的frame讲起。我们知道一个chirp对应了一个采样后的IF信号,我们将这些采样后的IF信号按chirp的次序排列成一个帧(frame),这就得到了我们实际中接收后处理的FMCW信号。 由于chirp的发射返回时间很短,…

FMCW激光雷达

单频连续波雷达仅可用于测速,无法测距,FMCW即连续调频技术,最早是1950年用于雷达测距;FMCW雷达既可测距又可测速,并且在近距离测量上的优势日益明显。 优点:FMCW雷达收发同时,理论上不存在脉冲…

FMCW雷达工作原理

FMCW雷达工作原理 文章目录 FMCW雷达工作原理单周期动目标分析多周期动目标分析 毫米波 (mmWave) 是一类使用短波长电磁波的特殊雷达技术。雷达系统发射的电磁波信号被其发射路径上的物体阻挡继而会发生反射。通过捕捉反射的信号,雷达系统可以确定物体的距离、速度和…

1.5万字初探:车载激光雷达的终极形态——FMCW激光雷达的原理、优势、方案和玩家

01 前言 激光雷达可能大家比较熟悉,但是“FMCW激光雷达”可能对许多朋友来说会比较陌生。 本文介绍FMCW激光雷达的基本原理、主要优势、系统方案、以及目前布局FMCW激光雷达的主要公司和产品。 下图从左到右,分别是普通毫米波雷达,4D成像毫…

无人驾驶之传感器

1.车载传感器 1.SELF/ GPS 2.AIR sensor:雷达,激光,超声,相机 3.天线/DSRC协议(还有SAE J2735 BSM协议):V2V,V2I(V2X) 4.Beacon/OBU:V2I 其中&…

调频连续波(FMCW)雷达测距、测速详解

文章目录 一、FMCW雷达基本原理简介二、FMCW雷达测距原理1.探测距离和距离分辨率 三、FMCW雷达测速原理1.探测速度和速度分辨率 四、FMCW雷达二维FFT代码(matlab)总结 一、FMCW雷达基本原理简介 调频连续波雷达(Frequency Modulated Continu…

FMCW 全面解析

基本概念 调频连续波雷达,普通CW雷达发送的是固定频率的波形,FMCW发送的是频率随时间变化的波形,通常是线性变化的,也称LFMCW。 通常有三角波调制和锯齿波调制。锯齿波调制主要用来测量物体的距离,而三角波调制可以同…

从 GitHub 上手动安装python包教程

基本流程 第一步,下载 (https://pypi.org/ 自己输入要下载的库名称) 第二步,解压, 打开到出现 setup.py 的文件目录 第三步;打开 Windows Powershell, 在当前文件目录中,shift 鼠…

GitHub如何配置SSH Key

文章目录 步骤一、设置git的user name和email二、检查是否存在SSH Key三、获取SSH Key四、GitHub添加SSH Key五、验证和修改 https://github.com/xiangshuo1992/preload.git gitgithub.com:xiangshuo1992/preload.git这两个地址展示的是同一个项目,但是这两个地址之…

Github库中的Languages显示与修改

目录 前言 【.gitattributes】文件 修改GitHub语言 前言 上传一个项目到GitHub时,发现显示的语言并非是自己项目所示的语言,这样的情况是经常发生的,为了能到达自己所需快速检索,或者是外部访问者能很好的搜索我们的项目&#…

Pycharm中克隆github上的项目

前言:GitHub上有很多不错的项目,很多初学者需要将它clone下来进行研究,那么此文章将介绍如何将GitHub上的项目克隆在本地。 1.查看有没有安装Git工具 要想在Pycharm中克隆github上的源码,必须要借助Git工具来实现,如何检测自己的Ptcharm中有没有安装Git呢? (1)File—&…