相关文章
和请求转发(forward))
17.重定向(redirect)和请求转发(forward)
目录
一、重定向
二、请求转发
三、重定向和请求转发的区别
四、重定向和请求转发获取Servlet的方式
五、重定向和请求转发的代码示例
5.1重定向
login.html
Servlet1
sucess.html
5.2请求转发 login.html
Servlet2
sucess.html 一、重定向 重定向(Redirect)就是…
)
重定向(Redirect)
重定向(Redirect)就是通过各种方法将各种网络请求重新定个方向转到其它位置（如：网页重定向、域名的重定向、路由选择的变化也是对数据报文经由路径的一种重定向）。 网页定向
我们在网站建设中，时常会遇到需要网页重定向的情况：
1.网站调整（如改变网页目录结构）；
2.网…
ROS Rviz 显示轨迹 Python
ROS Rviz 显示轨迹 Python 1. 缘由2. Python实现3. 效果 1. 缘由
3月一直在调试设备，还要持续一段时间，没空余时间 工作上也遇到很多非技术问题 同事的帮忙，最近状态才调整过来，看淡了
最近也有人来私信来问 ROS Rviz 怎么显示轨…
【ROS】rosbag使用
参考： 1.https://blog.csdn.net/weixin_42905141/article/details/100057323 2.https://www.cnblogs.com/long5683/p/14284272.html 3.https://www.cnblogs.com/lizhensheng/p/11117687.html 4.https://www.cnblogs.com/chrislzy/p/14934366.html 一、rosbag简介 ro…
ROS2与Arduino发布订阅
Arduino直接从库中安装ros2arduino： ros2arduino 然后，就可以在示例中打开代码学习。
一个订阅发布代码如下：
#include <ros2arduino.h>#define XRCEDDS_PORT Serial
#define PUBLISH_FREQUENCY 1 //hzvoid publishString(std_msgs:…
【安装】Ubuntu20.04下安装ROS的完整过程（内含已装好ROS的虚拟机、虚拟机创建过程、ROS安装过程及全过程录屏）
2022/12/20重制，精简流程，直接去掉网络问题。 如果要装ROS2请看这篇博客：【安装】Ubuntu 20.04下快速安装ROS2 Foxy，这篇文章是装ROS1的。 2024/04/24说明：这篇暂时修改为粉丝可见，因为正在冲粉丝量&#x…
使用VsCode进行ROS程序调试
使用VsCode进行ROS程序调试 安装相关插件创建调试配置文件启动调试 安装相关插件
首先在VsCode中安装相关插件 最重要是安装ROS插件，请注意是微软发布的版本
创建调试配置文件
点开ROS插件的页面 到工具栏中的点击“运行与调试”页面，如下图&#…
从零搭建ROS机器人平台
0.声明
本系列文章，仅介绍如何搭建ROS机器人平台，即机器人和ROS打通关系，通过ROS与机器人硬件STM32通信，并且在ROS层发布机器人tf和odom，并且做了简单的建图和导航测试。
之后的内容，根据每个人的学习情况…
ROS2 DDS通信漫谈
0. 前言
我们都知道ROS2比ROS1好很多，就比如说： 去中心化master，ROS和ROS2中间件不同之处在于，ROS2取消了master节点。在去中心化后，各个节点之间可以通过DDS的节点相互发现，各个节点都是平等的࿰…
ROS2常用命令行工具
0.前言
之前作者整理了一份ROS1中常用的GUI测试工具，最近作者在完善ROS2部分时觉得有必要写一篇关于ROS2常用命令行工具的文章来作为ROS2第一部分的一个小结。
1. 通信层面
ROS_DOMAIN_ID 标记一个 ROS 域，不同的 ROS 域之间不能通信。这部分可以参照…
ROS Noetic入门完整版
文章目录 一、ROS基础概述1、操作系统安装2、ROS Noetic安装3、常用工具安装1、Terminator2、VScode 二、核心概念1、ROS介绍2、ROS核心概念3、ROS常用命令行工具 三、编程基础1、工作空间创建2、Topic话题通信1、发布者publisher编程实现2、订阅者subscriber编程实现3、自定义…
automake java_一步步实现windows版ijkplayer系列文章之五——使用automake生成makefile
#一步步实现windows版ijkplayer系列文章之五——使用automake一步步生成makefile 上一篇文章我们把ffmpeg库成功在windows平台下编译成dll了，ffmpeg的编译方案是跨平台的，直接使用它的现成的configure文件用于生成makefile,但是ijkplayer的另外两个库ijk…
)
了解automake和autoconf(autoreconf)
本文转载自《例解 autoconf 和 automake 生成 Makefile 文件》 通过这篇文章可以了解auotmake和autoconf的基本工作流程，文章讲的通俗易懂，但是版本较老。了解新版本的automake可以参考automake的WiKi主页Automake，通过下图可以很清晰的了解a…
automake java_autoconf与automake加入新的编译选项
介绍 autoconf是对M4宏的扩展，用来产生一个配置脚本。这个脚本会帮助开发者在不同的环境下选择相应的工具。同时，这些宏中可以定义automake来对Makefile的一些属性进行定制。 文章[1]中用下图来表示了autoconf的过程。 这里从configure.in (或configure.…
automake——automake简易教程
转载自:http://blog.csdn.net/earbao/article/details/38516327
【carolven原创begin】automake使用步骤，下图给出了清晰的流程（图片来自https://en.wikipedia.org/wiki/Automake） 【carolven原创end】
autoconf/automake主要用于创建Makef…
automake初学
生成Makefile流程图 目录结构（所有文件均在同一目录） 1、执行autoscan
生成configure.scan,执行mv configure.scan configure.ac
编辑configure.ac
# Process this file with autoconf to produce a configure script.
AC_PREREQ([2.63]) AC_INIT(ht…
AutoMake构建
环境工具：autoconf、automake、make
1、执行autoscan命令生成autoscan.log和configure.scan文件
2、mv configure.scan configure.ac且修改configure.ac(早期使用configure.in)，这里要修改configure.ac
3、使用aclocal生成aclocal.m4文件
4、执行aut…
Linux下automake应用
Linux下automake应用 linux 环境下，当项目工程很大的时候，编译的过程很复杂，所以需要使用 make 工具，自动进行编译安装，但是手写 makefile 文件比较复杂，所幸在 GNU 的计划中，设计出了一种叫做 …