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熟悉Elipse开发工具
下载文件并托进一个文件夹进行解压，下载好后打开Elipse
点击左上角“Flie”，再点击New，在里面找到“Java project"并打开
打开后建立项目名称，再选择版本型号Javase-11 搞定后在点击Next-——会出现一个文本框里会有srth后…
Elipse-基本使用
Elipse基本使用
1.选择工作空间 工作空间 其实就是我们写的源代码所在的目录 2.用Eclipse来完成一个HelloWorld案例 代码以项目为基本单位 创建项目 创建包 创建类 编写代码 3:编译 自动编译，在保存的那一刻帮你做好了,编译好的class文件默认会放进bin目录中。 为什…
java入门第二天如何使用Elipse
elipse是我们常用的java编写工具之一。
那么我们就来学习一下如何使用它进行开发java的操作。
它的大致流程可以分为：建立工作组——>建立项目——>建立package包——>最后建立类文件
第一步：
打开eclipse程序后点击上方window弹出下拉框选…
Apache2的httpd.conf翻译
本文来自www.linuxsir.org上“求知若渴”兄弟的转贴，可以查看这个贴子http://www.linuxsir.org/bbs/showthread.php?t197342
此为转帖，支持原创！！！出处：
http://www.7880.com/Info/Article-3df0ef00.htm…
Apache中httpd.conf文件翻译
# 基于 NCSA 服务的配置文件。 ## 这是 Apache 服务器主要配置文件。 # 它包含服务器的影响服务器运行的配置指令。 # 参见 <URL:http://httpd.ache.org/doc-2.0/> 以取得关于这些指令的详细信息 ## 不要只是简单的阅读这些指令信息而不去理解它。 # 这里只是做了简单的…
STM32 | STM32使用固件库点亮LED
STM32使用固件库点亮LED
时间：2023-03-13 文章目录 STM32使用固件库点亮LED1.参考和资料2.建立工程2-1.新建文件夹2-2.新建工程2-2-1.选择芯片2-2-2.在线添加库文件 2-3.获取ST标准库2-3-1.STM32F10x固件库文件分析2-3-2.固件库工程参考模板 2-4.添加组文件夹2-4-1…
——Kmeans聚类)
机器学习(九)——Kmeans聚类
k均值聚类算法（k-means clustering algorithm）是一种迭代求解的聚类分析算法，其步骤是随机选取K个对象作为初始的聚类中心，然后计算每个对象与各个种子聚类中心之间的距离，把每个对象分配给距离它最近的聚类中心。 Kme…
机器学习：基于Kmeans聚类算法对银行客户进行分类
机器学习：基于Kmeans聚类算法对银行客户进行分类 作者：i阿极 作者简介：Python领域新星作者、多项比赛获奖者：博主个人首页 😊😊😊如果觉得文章不错或能帮助到你学习，可以点赞👍收藏📁评论📒+关注哦！👍👍👍 📜📜📜如果有小伙伴需要数据集和学习交…
kmeans聚类算法如何选k值？
本文目录 0. 写在前面1. Kmeans聚类算法2. 聚类评估指标2.1 内部评价指标2.2 外部评价指标 3. 寻找最优k值的方法3.1 手肘法3.2 最大化轮廓系数法 4. 算法改进尝试Version 1Version 2 5. 实验6. 总结 0. 写在前面
这学期的多元统计分析课程安排了个presentation，主…
Kmeans聚类时K值选择的方法
1.K-means算法
（1）简单介绍
聚类属于非监督学习，K均值聚类是最基础常用的聚类算法。它的基本思想是，通过迭代寻找K个簇（Cluster）的一种划分方案，使得聚类结果对应的损失函数最小。其中&#x…
Matlab实现Kmeans算法（每行代码标注详细注解）
本文主要为了完成平日作业，并进一步加深对算法的理解。也希望对来访的读者有所帮助。 （该算法的优化Kmean算法的代码详解已在其他文章给出： Matlab实现Kmeans算法（每行代码标注详细注解）_高垚淼的博客-CSDN博客 Matlab…
R实现KMeans聚类算法教程
本文和你一起学习无监督机器学习算法 ———— kmeans算法，并在R中给详细的实现示例和步骤。 什么是k-means聚类算法
聚类是从数据集中对观测值进行聚类的机器学习方法。它的目标是聚类相似观测值，不同类别之间差异较大。聚类是一种无监督学习方法&…
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MATLAB | kmeans聚类如何绘制更强的聚类边界(决策边界)
本篇文章主要解决对于kmeans聚类结果，怎样绘制更强的聚类边界： 不过在此之前先讲解如何绘制聚类效果、聚类边界，最后再展示上图所示更强的聚类边界。代码其实不需要写下面那么长，但是为了画图好看就写长点叭： kmeans聚…
OpenCV52:OpenCV中的Kmeans聚类
目标
了解如何在OpenCV中使用cv2.kmeans()函数进行数据聚类
理解参数
输入参数 sample：它应该是np.float32数据类型，并且每个特征都应该放在单个列中 nclusters(K)：结束条件所需的簇数 criteria：这是迭代终止标准条件。满足此…
运行teb_local_planner/TebLocalPlannerROS时报错
在navigation时，运行pnc导航，报了Failed to create the teb_local_planner/TebLocalPlannerROS的错误。
解决办法：
在你的工作空间catkin_ws/src下进行teb源码安装
git clone https://github.com/rst-tu-dortmund/teb_local_planner完成后…
对ROS局部运动规划器Teb的理解
TEB算法过程 算法原理方面可参考下面的博文： 《Trajectory modification considering dynamic constraints of autonomous robots》理解
TEB与DWA对比：
teb在运动过程中会调整自己的位姿朝向，当到达目标点时，通常机器人的朝向也…
