简介： ThinkCMF5.1主要特性 更改框架协议为MIT,让你更自由地飞 基于ThinkPHP 5.1重构，但核心代码兼容5.0版本，保证老用户最小升级成本 增加对swoole支持，同时支持swoole协程和全同步模式 重新规范目录结构，更贴心 CMF…

Fast-DDS库的安装教程 0 序言1 安装依赖2 安装Fast-DDS2.1 编译foonathan_memory_vendor2.2 编译Fast-CDR2.3 编译Fast-DDS2.4 编译Fast-DDS-Gen2.5 添加环境变量2.6 验证 3 可能会遇到的问题3.1 Fast-DDS编译到70%报错3.2 Permission denied（拒绝访问）3…

DDS信号发生器采用直接数字频率合成(Direct Digital Synthesis，简称DDS)技术，把信号发生器的频率稳定度、准确度提高到与基准频率相同的水平，并且可以在很宽的频率范围内进行精细的频率调节。采用这种方法设计的信号源可工作于调制状态&#…

DDS之QOS 文章目录 DDS之QOS1、概述2、基本功能与类别2.1、Data availability（数据可用性）2.2、Data delivery（数据交付）2.3、Data timeliness（数据时效性）2.4、Resources（计算资源）…

一、前言 DDS是分布式实时的网络通信中间件。用于屏蔽操作系统、底层硬件、体系架构的差异性，以帮助应用人员在开发、维护、升级等阶段缩短时间和人力成本，简化应用程序的开发与调度操作等。DDS能在多种传输网络环境中对即时数据进行快速、可预测的数据…

1、电赛预测 摘要：原定于7月28日才发布的器件清单，提前2天在26号就发布。感觉大家现在应该猜题预测，与其猜题，还不如静下心来做题。盲目猜题是没有必要的，熟悉相关器件倒尤为重要。不要到处去水群聊天，听风…

什么是DDS ？ 工业物联网成熟的数据连接标准 OMG 数据分发服务 (DDS™) 是一个中间件协议和 API 标准，用于来自 Object Management Group (OMG) 的以数据为中心的连接。它将系统的组件集成在一起，提供业务和关键任务物联网 (IoT) 应用程序所…

文章目录 1 数据分发服务 (DDS) 内置主题2 什么是内置主题？3 内置主题中包含哪些信息？3.1 DCPSParticipant3.1.1 ParticipantBuiltinTopicData 成员表 3.2 DCPSTopic3.2.1 TopicBuiltinTopicData 成员表 3.3 DCPSPublication3.3.1 PublicationBuiltinTop…

一、环境搭建 1、版本介绍 笔者使用以下版本（不同版本的openDDS对应ACETAO版本不同） openDDS：3.14 ACETAO：6.5.12 perl：5.32.0.1-64bit Visual Studio：Community 2019 jdk：jdk-8u111-windows-…

参考博客：数字信号处理（一）：Xilinx Vivado DDS IP核设计实例 DDS ip 0设置方法，其他默认设置。 DDS 1 设置情况，其他默认设置。 频率控制字： 主程序： timescale 1ns / 1ps // // …

目录 1 DDS简介 2 利用matlab生成ROM初始化文件mif 3 相位累加器 4 顶层模块 5 结果 6 优化 6.1 再创建一个128*9大小的ROM，导入修改后的mif文件 6.2 修改的相位累加器 6.3 修改的顶层模块 6.4 结果 1 DDS简介 DDS技术最初是作为频率合成技术提出的&…

DDS（Direct Digital Synthesizer）技术是一种全新的频率合成方法，最早由JOSEPH、TIERENY等三人提出，是从相位概念出发直接合成所需波形的一种频率合成技术，通过控制相位的变化速度，直接产生各种不同频率、不…

直接数字合成技术（Direct Digital Synthesizer，DDS）诞生于 20 世纪 70 年代，该技术融合数字信号处理理论和方法，从相位的角度进行数字化处理以获得所需要的正余弦波。DDS结构框图如下所示。其基本结构包括 N 位加法器、…

一、DDS协议 DDS协议(DataDistributionService)是OMG对象管理组织在HLA及CORBA等标准的基础上制定的新一代分布式实时通信中间件技术规范，DDS采用发布/订阅体系架构，强调以数据为中心，提供丰富的QoS服务质量策略，能保障数据进行实…

DDS（Data Distribution Service） 数据分发服务 什么是DDS 数据分发服务（DDS™）是一个由对象管理组（OMG）发布的以数据为中心的中间件协议和API标准。采用分布式发布/订阅体系架构，以中间件的形…

介绍 DDS: 全称为Data Distribution Service(数据分发服务)。 wiki百科介绍： The Data Distribution Service (DDS) for real-time systems is an Object Management Group (OMG) machine-to-machine (sometimes called middleware or connectivity framework) st…

今天我们一起来了解一个中间件协议框架DDS，它的全称是Data Distribution Service，是一套通信协议和API标准，提供了以数据为中心的连接服务，基于发布者-订阅者模型，提供了介于操作系统和应用程序之间的功能，使得组件之间可以互相通信。强调以数据为中心，提供丰富的QoS服务…

从事汽车软件开发，通信中间件绕不开，当前最火热的无非有 2 种：Some/IP 和 DDS。DDS 是一种分布式通信标准，有很多商业和开源的实现，Fast DDS 是其中的一种。它在 ROS2 中被应用，而 Apollo 中的 CyberRT 框架中也有它的身影。 讲 Fast DDS 之前先讲什么是 DDS。 1. 什么…

参考： answers.ros.org/question/403517/ros2-network-communication-does-it-even-work-reliably/ reliably？ 目前，调通就很开心，最长测试过100小时，还别说，各种小bug，但是大问题不会有。 算…

DDS（Data Distribution Service）是一套通信协议和 API 标准；它提供了以数据为中心的连接服务，基于发布者-订阅者模型。这是一套中间件，它提供介于操作系统和应用程序之间的功能，使得组件之间可以互相通信。…