理论： ELK特点： 处理方式灵活；检索性搞笑；配置简单；集群现行扩展；前端操作多样。 • 处理方式灵活。Elasticsearch 是实时全文索引，不需要像 storm 那样预先编程才能使用； • 配置…

EKL 1、EKL简介 ELK是ElasticsearchLogstashKibana的简称 ElasticSeatch是一个基于Lucene的分布式全文搜索引擎，提供RESTful API 进行数据读写。 Logstash是一个收集，处理和转发事件和日志和消息的工具 Kibana是Elasticsearch的开源数据可视化插件&a…

ELK其实就是Elasticsearch，Logstash，Kibana三个开源软件的首字母的简写，Logstash是日志收集引擎，Elasticsearch存储日志和快速搜索，Kibana展示日志信息。 一、下载：Releases elastic/elasticsearch GitHu…

目录 1、简介 2、详细介绍 2.1 提取顶点 2.2 提取边线 2.3 提取面 2.4 使用参数控制提取类型 2.5 提取阵列元素 1、简介 在定义模板的时候，有时候需要提取特征的拓扑元素，但特征的拓扑元素是不稳定的，当参数发生改变时&#xff…

目录 1、简介 2、操作步骤 2.1 获取设备库信息 2.2 获取舱室位置信息 2.3 处理设备布置信息 2.4 布置设备 1、简介 前面我们讲过使用 EKL 创建产品节点树（3DE 知识工程 —— 使用 EKL 创建产品节点树），今天我们来介绍如何使用 EKL…

目录 1、EKL 简介 2、使用 EKL 操作特征属性 2.1 获取特征属性 2.2 遍历特征属性 2.3 修改特征属性 1、EKL 简介 EKL ，全称为企业知识语言（Enterprise Knowledge Language），它是 3DE 平台内置的面向对象的解释型脚本语言…

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一步一莲花祈祷 0. 官方文档1. 一些概念2. CMakeLists进阶历程2.1 创建一个最简单的CMake项目：1 xx.cpp 1 CMakeLists.txt2.2 指定 C 标准2.3 显示编译版本号2.4 使用库来构建可执行程序2.5 cmake自定义变量、编译定义2.6 库的使用依赖(usage requirement)2.7 为库…

环境 win11 vscode 1.81.0 wsl2 ardupilot 利用gdb工具在vsCode中实现 Ardupilot SITL的断点调试 优点：可在vsCode中实现断点调试。 参考文献：https://ardupilot.org/dev/docs/debugging-with-gdb-using-vscode.html 安装gdb工具 打开wsl&#xff0…

有人一出生就在罗马有人一出生就是骡马 一些概念20240801 与周工的探讨雷迅 LTE-LINK SE接线小屏幕状态提示常用操作软件下载文档下载雷迅云 移远通信4g模块EC20的使用第一步，修改并编译Linux内核第二步，编译 quectel-CM第三步，开机自动拨号上…

最后的轻语 0. 前言1. 基于某个飞控硬件来定制自己的飞控产品步骤 2. 关于功能使能3 ProblemShooting4. 关于引导程序 Bootloader5. 关于 Board ID6. 参考文献 0. 前言 固件功能定制OEM Customization： 原厂设备制造商OEM（Original Equipment Manufactu…

1. 一些概念 ArduPilot引入了对Lua脚本的支持；可以同时运行多个脚本；Lua脚本存放在 SD card 中；Copter-4.0 及以上版本才支持Lua脚本；scripting API ？scripting applets ？飞控条件：2 MB of fla…

很好的中文参考文档，必看！！！ https://doc.cuav.net/tutorial/copter 解不了锁？电机发出滴滴声？ 安全开关是否禁用？ BRD_SAFETY_DEFLT 0 to disable the switch for systems not equipped.(B…

1. vscode技巧 对比两个文件的代码差异 在vsode中选中两个文件，右击选择compare selected取消文件窗口覆盖 在设置中搜索 workbench.editor.Enable Preview,并将它取消勾选。取消宏定义下面代码的变暗 用VSCode打开C项目时出现【can not open source file xxx/xxx.…

0. 状态估计的算法发展 1. 参数调试 AHRS_EKF_USE: set to “1” to use the EKF, “0” to use DCM for attitude control and inertial nav (Copter-3.2.1) or ahrs dead reckoning (Plane) for position control. In Copter-3.3 (and higher) this parameter is forced to …

ardupilot支持不同厂商的传感器，如雷达，声呐，激光，相机等； 支持的通信协议 I2C, SPI, UART (aka Serial) CANBUS 驱动程序的前后台分离 ardupilot中传感器驱动的重要结构是前后分离； Library库调用前端…

牛马 一些概念安装环境初级仿真FlightGear 联合仿真高级仿真设置信息提示SITL with MAVProxySITL 与 mavlink 系统的连接方式SITL 使用USB串口设备，如思岚雷达参考文献 一些概念 SITL soft in the loop 软件在环仿真 安装环境 安装wsl2 win11自带wsl2 win10需要自…

目录 一些概念用作SERVO用作MOTOR用作PWM 一些概念 参考：Copter ~> Advanced Configuration ~> GPIOs 或：Servos 飞控GPIO pins的用途由SERVOx_FUNCTION参数来指定，常用的用途如： 用作传统的GPIO功能；用作MOTOR…

固件版本：Rover 4.4 SERVO_RATE：输出PWM的频率 MOT_SLEWRATE 油门转换速率占每秒总行程的百分比。值为100时，电机可以在一秒钟内改变其全部范围。设置为0可以禁用 MOT_SPD_SCA_BASE 使用常规转向/油门无人船（车）时&am…

摄于2024年中秋节前夕广州 小伙子20240914中秋加班 0. 一些概念1. 开发步骤1.1 git 源码1.2 编译1.2.1 Configuration1.2.2 Build1.2.3 关于安装和安装路径的一些说明 1.3 卸载mavsdk、清除编译1.4 在.cpp中使用mavsdk库 2.飞行器仿真环境搭建3. 专业术语4. MQTT推送业务平台实…