ISO27000标准概述 什么是信息安全管理？ ◆ 信息安全的成败取决于两个因素：技术和管理。 ◆ 技术是信息安全的构筑材料，管理是真正的粘合剂和催化剂。 ◆ 人们常说，三分技术，七分管理，可见管理对信息安全…

一、背景概述 信息安全管理要求ISO/IEC27001的前身为英国的BS7799标准，该标准由英国标准协会（BSI）于1995年2月提出，并于1995年5月修订而成的。1999年BSI重新修改了该标准。BS7799分为两个部分： BS7799-1，信…

文章目录 解决 PowerShell 字符编码乱码PowerShell 中的字符编码 最近闲来无事，将 powershell 7.2.5 升级到了 powershell 7.4.5。遇到这样一个问题，输出打印中文时出现乱码。 PS D:\work> cat .\plw.txt ��ǰʱ�&…

前言：本文为手把手教学飞控核心知识点之一的姿态解算——MPU6050 姿态解算（飞控专栏第2篇）。项目中飞行器使用 MPU6050 传感器对飞行器的姿态进行解算（四元数方法），搭配设计的卡尔曼滤波器与一阶低通滤波器…

MPU6050 MPU6050简介 MPU6050是一个6轴姿态传感器，可以测量芯片自身X、Y、Z轴的加速度、角速度参数，通过数据融合，可进一步得到姿态角（欧拉角），常应用于平衡车、飞行器等需要检测自身姿态的场景。 欧拉角就…

一、MPU6050介绍 MPU6050是由三个陀螺仪和三个加速度传感器组成的6轴运动处理组件 内部主要结构：陀螺仪、加速度计、数字运动处理器DMP（Digital Motion Processor） MPU6050有两个IIC接口，第一IIC接口可作为主接口给单片机传输数…

1、MPU6050介绍 MPU6050是由三个陀螺仪和三个加速度传感器组成的6轴运动处理组件，是一款六轴（三轴加速度三轴角速度（陀螺仪））传感器。 内部主要结构 陀螺仪、加速度计、数字运动处理器DMP（Digital Moti…

目录 零、软件I2C配置 一、MPU6050硬件部分 二、MPU6050软件部分。 👉👉👉完整程序编写步骤： 0、MPU6050.h文件内容： 1、新建MPU6050.c和MPU6050.h文件: 2、写MPU6050寄存器函数 2、1写单个字节： …

文章目录 前言MPU6050简介MPU6050参数 硬件电路MPU6050框图电荷泵的原理 内部时钟生成需要使用的寄存器（常用）采样率划分器配置寄存器陀螺仪配置寄存器加速度计配置寄存器加速度计测量寄存器温度测量寄存器陀螺仪测量寄存器电源管理1寄存器电源管理2寄存…

1.背景： MPU6050 是由 InvenSense（现为 TDK 旗下公司）生产的一款集成了三轴加速度计和三轴陀螺仪的微机电系统（MEMS）传感器。它可以测量物体在三个轴上的加速度和旋转角速度，被广泛应用于消费电子、工业控制…

文章目录 特性引脚说明使用I2C软件，驱动mpu6050手册中寄存器描述MPU6050初始化的步骤：数据读取mpu6050输出的值 特性 MPU6050 ，能同时检测三轴加速度、 三轴陀螺仪(三轴角速度)的运动数据以及温度数据。利用其内部的 DMP 模块（Di…

文章目录 一. MPU6050简介1. 陀螺仪特点2. 加速度计特点3. 其他特点4. DMP模块（Digital Motion Processor数字运动处理器） 二. 引脚和接线1. 引脚2. 典型接线方式 三. MPU6050经典电路图四. MPU6050使用方式及寄存器操作1. 复位MPU6050电源管理寄存器1&a…

系列文章目录 文章目录 前言 一、MPU6050简介 二、MPU6050模块知识 1. 重要参数 2.硬件电路 3.逻辑框图 三、I2C读取MPU6050 1. 软件 I2C读取MPU6050 1.1 I2C配置函数MyI2C.c 1.2 MPU6050初始化函数MPU6050.c 1.3 主函数 总结 前言 本文记录学习MPU6050的相关笔记…

MPU6050预期实现的功能 1.读取MPU6050的欧拉角 2.MPU6050串口传输数据，绘制成图像 3.MPU6050加速度功能进行计步 江科大MPU6050学习 1.基本工作原理 ​ 以MPU6050 6轴传感器为例子，包含3轴加速度计传感器可以测量x,y,z三个方向的加速度&#xff0c…

一、MPU6050的简介 MPU6050是全球首例 9 轴运动处理传感器。它集成了 3 轴 MEMS 陀螺仪，3 轴 MEMS 加速度计，以及一个可扩展的数字运动处理器 DMP（Digital Motion Processor），可用 I2C 接口连接一个第三方的数字传感器…

文章目录 1. MPU6050模块简介2. MPU6050重要寄存器介绍2.1 数字低通滤波器配置寄存器CONFIG2.2 采样率分频寄存器SMPRT_DIV2.3 加速度计配置寄存器ACCEL_CONFIG2.4 角速度计配置寄存器GYRO_CONFIG 3. 移植源码到工程4. 驱动源码中函数介绍4.1 内部函数4.2 初始化MPU60504.3 设置…

前言：MPU6050是一款强大的六轴传感器，需要理解MPU6050首先得有IIC的基础，MPU6050 内部整合了 3 轴陀螺仪和 3 轴加速度传感器，并且含有一个第二 IIC 接口，可用于连接外部磁力传感器，内部有硬件算法支持. 1…

🎀 文章作者：二土电子 🌸 关注公众号获取更多资料！ 🐸 期待大家一起学习交流！ 文章目录 一、MPU6050简介二、MPU6050寄存器简介2.1 PWR_MGMT_1寄存器2.2 GYRO_CONFIG寄存器2.3 ACCEL_CONFIG寄存器2.4 PW…

实际上，只要说到多少轴的传感器一般是就是指加速度传感器（即加速计）、角速度传感器（即陀螺仪）、磁感应传感器（即电子罗盘）。这三类传感器测量的数据在空间坐标系中都可以被分解为X,Y,Z三个方向轴…

本部分用RTKLIB version 2.4.2为例进行介绍： 3.1 文件目录介绍 3.1.1 首先去官网下载RTKLIB压缩包：RTKLIB 开源代码之科普&快速入门&网络资料&产品/数据下载；解析、可以看到如下的文件目录结构： 要执行GUI AP&#x…