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Intel RealSense Viewer 使用教程
本文章主要涉及以下工作： （1）详细介绍了Intel RealSense Viewer 可视化软件的部分使用教程。 （2）若使用 Intel RealSense 相机完成图像采集工作，并用于制作 YOLO 目标检测算法的数据集，可…
ubuntu18.04 realsense
1.直接運行 官方网站：Intel RealSense SDK 2.0 – Intel RealSense Depth and Tracking cameras
（1） x86运行
librealsense/distribution_linux.md at master IntelRealSense/librealsense GitHub
sudo apt-key adv --keyserver keyserv…
在旭日X3派开发板上使用Intel Realsense深度相机
在前文《多方位玩转“地平线新发布AIoT开发板——旭日X3派(Sunrise x3 Pi)” 插电！开机！轻松秒杀！》中，我们已经成功了使用了这个开发板。
深度相机目前在多个应用得到了广泛的应用，如果能在上面运行起来深度相机的话…
Realsense相机标定
文章目录 Realsense拿回来到底要标定吗？onchip calibrationFocal length calibration Realsense拿回来到底要标定吗？
1、存疑；
onchip calibration
打开depth quality tool软件，选择more选型会出现onchip calibrationÿ…
获取realsense内参
参考帖子：帖子1、帖子2 直接获取内参
方法1
插入相机输入命令
rs-sensor-control 输入0，进入下一选项 输入1，进入下一选项 输入2 根据使用的相机模式输入序号，如0，就可获得相机内参 方…
realsense的ros2功能包
realsense的ros2功能包 GitHub - IntelRealSense/realsense-ros: Intel(R) RealSense(TM) ROS Wrapper for Depth Camera 我给别人装了下
sudo apt-get install ros-foxy-realsense2-camera
ros2 launch realsense2_camera rs_launch.py ros2打开rqt_image_view这么打开 查看D…
Jetson Orin NX 开发指南（4）: 安装 CUDA 和 Realsense
一、硬件说明
可以在官网查看各个类型的相机说明
Intel RealSense™ Computer Vision - Depth and Tracking cameras
目前实验室常用的是 D400 系列的相机，如 D435i相机，D455相机等，本文主要使用 D435i 相机 D435i 相机是一个RGB-D相机&am…
Intel RealSense Viewer软件工具键英文翻译
Record 距离 Sync 使同步 info 信息 more 更多 Advanced Mode 高级模式 Hardware Reset 硬件复位 Update Firmware 更新固件 install Recommended Firmware 推荐安装固件 On-Chip Calibration 片内自校准 Tare Calibration 皮重校准 Calibration Data 校准数据 Recover l…
RealSense 动态校准
RealSense动态校准工具包-嵌入式文档类资源-CSDN下载
1.目的
RealSense 动态校准（Dynamic Calibration）适用于RealSense摄像头校准，但不能代替OEM校准，摄像头模组在集成安装出厂时须使用OEM校准，由于温度，…
Realsense L515 Ubuntu20.04 驱动安装
Realsense L515 Ubuntu20.04 驱动安装
环境
Ubuntu20.04 with Kernel 5.15.0-50-genericROS Noetic
安装步骤
卸载所有librealsense驱动： 参考：https://www.cxyzjd.com/article/sinat_16643223/115322425# ros
sudo apt purge ros-noetic-librealsen…
realsense相机获取内外参的方式
realsense相机在出厂的时候就标定好了，直接读取内参。
在终端输入以下指令获取内参：
rs-sensor-control 我这里是连着三个realsense相机，选择自己要查看的相机的内参，我选择的是0 索引0这个realsense相机设备由两个传感器组成&a…
【精华】ROS学习（二）：Realsense ROS驱动安装
文章目录 Realsense ROS驱动安装1 系统环境及安装准备2 安装Realsense SDK3 安装Realsense ROS4 异常问题(1) 异常问题1(2) 异常问题2 Realsense ROS驱动安装
1 系统环境及安装准备
系统：Ubuntu18.04ROS：Melodic视觉传感器：Intel RealSense…
Realsense D455 调试
1 Realsense D455 配置：
RGB：彩色相机，FOV（h，v）（ 90*65 ）红外点阵发射(结构光)：位于上图中RGB右边，发射特定模式的红外光，通常是一种点阵图案&am…
Realsense 相机SDK学习（一）——librealsense使用方法及bug解决（不使用Ros）
一.介绍
realsense相机是一个intel开发出来的一款深度相机，我之前使用他来跑过slam，也配置过他的驱动，在此附上realsense的相机驱动安装方法：Ubuntu20.04安装Intelrealsense相机驱动（涉及Linux内核降级）
…
 英特尔Realsense深度摄像头（三）)
（3）(3.1) 英特尔Realsense深度摄像头（三）
文章目录
前言
10 系统概述
11 手动设置配套计算机 前言
本文介绍如何将英特尔 Realsense 深度摄像头(Intel Realsense Depth Camera)与 ArduPilot 配合使用，以实现避障(obstacle avoidance)。该方法使用在配套计算机上运行的 Python 脚本（非 ROS&am…
RealSense最简单配置环境只需要5分钟，不用自行添加任何包含目录、库目录。Visual Studio2022、C++。
又开始搞点云了，现在用的是Intel的realsense。
看网上步骤都挺繁琐的，本文搭建只需要5分钟。直接用官方提供的属性表，不用自行添加任何包含目录、库目录。
第一分钟：用Visual Studio新建一个工程（此时你是没有intel.…
Ubuntu 20.04 配置 Realsense
一、硬件说明
可以在官网查看各个类型的相机说明
Intel RealSense™ Computer Vision - Depth and Tracking cameras
目前实验室常用的是 D400 系列的相机，如 D435i相机，D455相机等，本文主要使用 D435i 相机，如下图所示 D435i …
地表最强Netty笔记（耗时半个月打造）
netty
1. NIO基础
1.三大组件
1.1 Channel & Buffer 1.2 Selector 2.ByteBuffer
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Slf4j(topic "c.test1")
public class Test1 {public static void main(String[] args) {try (FileChannel channel new FileInputStream("d…
25届同学不建议去实习，静心提升能力，别得不偿失
陆金所控股一季报到底是利好还是利空？
3月底，陆金所控股（LU.N;06623.HK）因其特别分红方案受到市场高度关注。但在4月23日发布 题解 | #单词倒排#
import java.util.*;// 注意类名必须为 Main, 不要有任何 package 25届同学不建…