辐射度量学： 辐射通量（Radiant Flux，又译作光通量，辐射功率）描述的是在单位时间穿过截面的光能，或每单位时间的辐射能量，通常用Φ来表示，单位是W，瓦特。 其中的Q表示辐…

文章目录 前言现在我们主要来看Standard的 漫反射 和 镜面反射一、PBS的核心计算BRDF二、Standard的镜面高光颜色三、具体的BRDF计算对于BRDF的具体计算，在下篇文章中，继续解析 四、最终代码.cginc文件Shader文件 前言 在上篇文章中，我们解析…

本文目录 一、预备知识二、BRDF三、Phong光照模型 本文参考了本篇博客，同时加入了Phong光照模型 一、预备知识 在介绍光照模型和BRDF（双向反射分布函数）时，我们要先理解一些基本概念，这些概念与辐射度学有关 1. 能量…

内容引自《Real Time Rendering 3rd》 一、BRDF 双向反射分布函数 在计算机图形学中，BRDF（Bidirectional Reflectance Distribution Function，双向反射分布函数）是真实感图形学中最核心的概念之一，它描述的是入射光线…

文章目录 前言一、回顾一下上一篇的结尾在这里插入图片描述 二、我们来解析一下 UNITY_PBS_USE_BRDF1（高配）1、迪士尼BRDF原则2、迪士尼的漫反射函数3、参数：perceptualRoughness（感性的粗糙度）4、参数：hal…

BRDF作为比较流行的渲染算法，但凡成熟的引擎的都有此功能，我们自己写引擎也不例外，我在编写引擎时也会参考网上的一些资料，这也是学习的过程，先介绍BRDF，它是双向反射分布函数，说白了它是对于物体表面上光的处理，BRDF有很多模型，我们在编写Shader的时候也是基于这些模…

文章目录 PBR中BRDF的实现白说辐射度量学(Radiometry)Radiant fluxRadiant Intensity立体角(Solid Angle)圆心角 IrradianceRadiance对比Irradiance与Radiance 引入BRDF引入反射方程实现BRDF漫反射部分镜面反射部分正态分布函数(Normal Distribution Function)菲涅尔方程(Fresn…

接上篇： BRDF理论及shader实现（上） Specular BRDF 对于specular分量来说， f m f_m fm​是一个遵循菲涅尔反射定律的镜面BRDF项，此时的 f m f_m fm​满足（[3]和[21]有详细的推导）： …

摘要 本文将从渲染方程谈起，介绍实时渲染中常用的几种BRDF公式，相关理论及其代码实现。 篇幅所限，整篇文章分为两部分，下篇连接： BRDF理论及shader实现（下） 理论介绍 渲染这个事情解决的是…

PBR中用到的不同的数学模型： （1） BRDF的回顾： （2）Fresnal 项： （3）NDF 法线分布 高斯函数：在高斯模糊中用到过， 上图中分母的作用：…

主要是参考毛星云大佬对BRDF的解释 还有就是unity内置管线中的BRDF相关代码： 整个BRDF和PBR系列整理的很碎，主要是记录的一些自己忽略的点， 网上整体讲解BRDF的很多，但是讲到下面的知识的很少，或者说大佬已经讲了我没理…

前言 现实世界中的表面绝大多数都是凹凸不平的。在这种情况下，可以把表面看成是大量朝向各异的微小光学平面的集合，我们肉眼可见的每个点都包含了很多个这样的微小光学平面。 光线照射到这些微小表面上时，同样一部分在表面发生反射。这些朝…

基于物理的渲染（Physically Based Rendering，PBR）是指使用基于物理原理和微平面理论建模的着色/光照模型，以及使用从现实中测量的表面参数来准确表示真实世界材质的渲染理念。 一、反射率方程 理论基础放在参考链接里。 直接开始…

这篇文章写于一年多以前的一次课程作业，这次作为一个“存货”给放出来，仅仅只是针对代码和一些要点进行简单叙述，如果想听完整的版本，请搜索毛星云大神的博客或者书籍。关于基本的物理渲染公式，网络上的博客和典籍已经…

前言 因为前边讲了在Unity中如何实现一个BRDF——简单来说就是把公式抄到Shader里，于是这篇文章则主要从原理角度来讲一讲基于物理的BRDF公式为什么长那个样子。本篇文章主要是整理一下去年（2022）十二月底写的关于基于微平面理论的BRDF的一些…

文章目录 光照、照明（Illumination）预备知识球面坐标（Spherical Coordinate）立体角（Solid Angle）投影面积（Foreshortened Area）光能（Radiant Energy）光通量&a…

快速跳转： 1、矩阵变换原理Transform(旋转、位移、缩放、正交投影、透视投影) 2、光栅化(反走样、傅里叶变换、卷积) 3、着色计算(深度缓存、着色模型、着色频率) 4、纹理映射(重心坐标插值、透视投影矫正、双线性插值MipMap、环境光遮蔽AO) 5、几何(距离函数SDF、点…

使用darknet训练自己的数据集 前提：配置好了darknet环境，准备好了数据集 本文章使用ubuntu18.04服务器使用GPU进行训练 由于作者训练了三个模型，所以指令有些文件路径不同，只需要换成相应的路径就行 一、准备 下载yolov3预训练模…

训练环境为 ubuntu18.04，使用 CPU 训练 yolov3 模型，本文介绍了如何使用 darknet 识别想要的物品，包括修改配置文件、训练、测试过程。如果想要将 darknet 部署到树莓派等平台上，则需要做一些修改，因为 yolov3 的网络参…

记录一下本地编译darknet并用自己的数据集来训练yolov3的过程，最后补充了mAP的计算方法。 1.环境配置 首先CUDA和Cudnn是必备的，安装有很多教程就不多写了，opencv安装比较麻烦可以不用装 2.本地编译darknet 从github获取darknet git clo…