springmvc学习笔记二：重定向，拦截器，参数绑定 Controller方法返回值 返回ModelAndView controller方法中定义ModelAndView对象并返回，对象中可添加model数据、指定view。 返回void 在Controller方法形参上可以定义request和respon…

用户向服务器发送了一次HTTP请求，该请求可能会经过多个信息资源处理以后才返回给用户，各个信息资源使用请求转发机制相互转发请求，但是用户是感觉不到请求转发的。根据转发方式的不同，可以区分为直接请求转发(Forward)和间接请求转…

目录 一、重定向 二、请求转发 三、重定向和请求转发的区别 四、重定向和请求转发获取Servlet的方式 五、重定向和请求转发的代码示例 5.1重定向 login.html Servlet1 sucess.html 5.2请求转发 login.html Servlet2 sucess.html 一、重定向 重定向(Redirect)就是…

重定向(Redirect)就是通过各种方法将各种网络请求重新定个方向转到其它位置（如：网页重定向、域名的重定向、路由选择的变化也是对数据报文经由路径的一种重定向）。 网页定向 我们在网站建设中，时常会遇到需要网页重定向的情况： 1.网站调整（如改变网页目录结构）； 2.网…

ROS Rviz 显示轨迹 Python 1. 缘由2. Python实现3. 效果 1. 缘由 3月一直在调试设备，还要持续一段时间，没空余时间 工作上也遇到很多非技术问题 同事的帮忙，最近状态才调整过来，看淡了 最近也有人来私信来问 ROS Rviz 怎么显示轨…

参考： 1.https://blog.csdn.net/weixin_42905141/article/details/100057323 2.https://www.cnblogs.com/long5683/p/14284272.html 3.https://www.cnblogs.com/lizhensheng/p/11117687.html 4.https://www.cnblogs.com/chrislzy/p/14934366.html 一、rosbag简介 ro…

Arduino直接从库中安装ros2arduino&#xff1a; ros2arduino 然后&#xff0c;就可以在示例中打开代码学习。 一个订阅发布代码如下&#xff1a; #include <ros2arduino.h>#define XRCEDDS_PORT Serial #define PUBLISH_FREQUENCY 1 //hzvoid publishString(std_msgs:…

2022/12/20重制&#xff0c;精简流程&#xff0c;直接去掉网络问题。 如果要装ROS2请看这篇博客&#xff1a;【安装】Ubuntu 20.04下快速安装ROS2 Foxy&#xff0c;这篇文章是装ROS1的。 2024/04/24说明&#xff1a;这篇暂时修改为粉丝可见&#xff0c;因为正在冲粉丝量&#x…

使用VsCode进行ROS程序调试 安装相关插件创建调试配置文件启动调试 安装相关插件 首先在VsCode中安装相关插件 最重要是安装ROS插件&#xff0c;请注意是微软发布的版本 创建调试配置文件 点开ROS插件的页面 到工具栏中的点击“运行与调试”页面&#xff0c;如下图&#…

0.声明 本系列文章&#xff0c;仅介绍如何搭建ROS机器人平台&#xff0c;即机器人和ROS打通关系&#xff0c;通过ROS与机器人硬件STM32通信&#xff0c;并且在ROS层发布机器人tf和odom&#xff0c;并且做了简单的建图和导航测试。 之后的内容&#xff0c;根据每个人的学习情况…

1.在ros中显示坐标系 问题&#xff11;&#xff1a;假设世界坐标系原点表示为&#xff08;x&#xff0c;y&#xff0c;z&#xff0c;roll,pitch,yaw&#xff09;&#xff08;&#xff10;&#xff0c;&#xff10;&#xff0c;0&#xff0c;0,　0,　0,&#xff09;&#xff0c…

0. 前言 我们都知道ROS2比ROS1好很多&#xff0c;就比如说&#xff1a; 去中心化master&#xff0c;ROS和ROS2中间件不同之处在于&#xff0c;ROS2取消了master节点。在去中心化后&#xff0c;各个节点之间可以通过DDS的节点相互发现&#xff0c;各个节点都是平等的&#xff0…

0.前言 之前作者整理了一份ROS1中常用的GUI测试工具&#xff0c;最近作者在完善ROS2部分时觉得有必要写一篇关于ROS2常用命令行工具的文章来作为ROS2第一部分的一个小结。 1. 通信层面 ROS_DOMAIN_ID 标记一个 ROS 域&#xff0c;不同的 ROS 域之间不能通信。这部分可以参照…

文章目录 一、ROS基础概述1、操作系统安装2、ROS Noetic安装3、常用工具安装1、Terminator2、VScode 二、核心概念1、ROS介绍2、ROS核心概念3、ROS常用命令行工具 三、编程基础1、工作空间创建2、Topic话题通信1、发布者publisher编程实现2、订阅者subscriber编程实现3、自定义…

0. 简介 我们在开发ROS2程序时会发现&#xff0c;当面对只有一个node节点时&#xff0c;程序的调用是线性的&#xff0c;这个时候就会有两种解决方式&#xff0c;一种就是使用rclcpp_components来完成对子节点的注册&#xff0c;并完成类似ROS1中Nodelets的操作。另外一种就是…

#一步步实现windows版ijkplayer系列文章之五——使用automake一步步生成makefile 上一篇文章我们把ffmpeg库成功在windows平台下编译成dll了&#xff0c;ffmpeg的编译方案是跨平台的&#xff0c;直接使用它的现成的configure文件用于生成makefile,但是ijkplayer的另外两个库ijk…

本文转载自《例解 autoconf 和 automake 生成 Makefile 文件》 通过这篇文章可以了解auotmake和autoconf的基本工作流程&#xff0c;文章讲的通俗易懂&#xff0c;但是版本较老。了解新版本的automake可以参考automake的WiKi主页Automake&#xff0c;通过下图可以很清晰的了解a…

介绍 autoconf是对M4宏的扩展&#xff0c;用来产生一个配置脚本。这个脚本会帮助开发者在不同的环境下选择相应的工具。同时&#xff0c;这些宏中可以定义automake来对Makefile的一些属性进行定制。 文章[1]中用下图来表示了autoconf的过程。 这里从configure.in (或configure.…

转载自:http://blog.csdn.net/earbao/article/details/38516327 【carolven原创begin】automake使用步骤&#xff0c;下图给出了清晰的流程&#xff08;图片来自https://en.wikipedia.org/wiki/Automake&#xff09; 【carolven原创end】 autoconf/automake主要用于创建Makef…

生成Makefile流程图 目录结构&#xff08;所有文件均在同一目录&#xff09; 1、执行autoscan 生成configure.scan,执行mv configure.scan configure.ac 编辑configure.ac # Process this file with autoconf to produce a configure script. AC_PREREQ([2.63]) AC_INIT(ht…